塞片传送机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种塞片传送机构。

背景技术：

电子手刹是电子式驻车制动系统的简称，随着汽车行业的智能化、人性化发展，电子手刹已经更广泛的应用。以大众迈腾为例，电子手刹系统迅速取代机械控制。电子手刹以其独特的舒适性，美观性，便捷性逐渐被人们所接受，随着电子电器的发展，电子手刹的可靠性正在快速加强，其性能的可靠性已超越了机械式手刹的可靠性，并且电子手刹因其精美的外观及小巧结构也越来越多的被众多汽车厂所采纳，同样也越来越被广大消费者所接受。

目前，在电子手刹的生产过程中，塞片的传送还依靠人工完成，效率较低，不利于电子手刹的自动化组装。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种塞片传送机构。

本实用新型提供了一种塞片传送机构，包括振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件，其中，所述振动盘组件将塞片传送给所述垂直分度盘组件，所述塞片传送机械手组件将塞片从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件，所述振动盘组件包括振动盘和与所述振动盘连接的振动盘轨道，所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机和与所述垂直分度电机连接的垂直分度盘，所述垂直分度盘的旋转轴平行于水平面，所述垂直分度盘上设有容置塞片的垂直分度凹槽，所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盘的旋转轴，所述塞片传送机械手组件包括塞片传送夹爪、塞片传送y轴模组和与所述塞片传送y轴模组连接的塞片传送z轴模组，所述塞片传送z轴模组与所述塞片传送夹爪连接，所述塞片传送z轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行升降运动，所述塞片传送y轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行平移运动，所述塞片传送夹爪夹紧或者松开塞片，所述水平分度盘组件包括水平分度电机和与所述水平分度电机连接的水平分度盘，所述水平分度盘的旋转轴垂直于水平面，所述水平分度盘上设有容置塞片的水平分度凹槽，所述水平分度凹槽的槽口平行于所述水平分度盘的旋转轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直分度凹槽的旋转轴、水平分度凹槽的旋转轴、塞片传送夹爪的活动轨迹均位于同一平面内。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直分度凹槽有四个并沿所述垂直分度盘的周向间隔90度设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平分度凹槽有四个并沿所述水平分度盘的周向间隔90度设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直分度盘组件还包括检测塞片是否从振动盘轨道进入垂直分度凹槽的塞片到达垂直分度盘检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平分度盘组件还包括检测塞片是否到达水平分度凹槽的塞片到达水平分度盘检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，每个水平分度凹槽均对应一个所述塞片到达水平分度盘检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述塞片传送z轴模组包括气缸底板、滑台气缸和气缸连接板，所述气缸底板与所述塞片传送y轴模组连接，所述滑台气缸固定在所述气缸底板上，所述滑台气缸与所述气缸连接板连接.

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸连接板连接有手指气缸，所述手指气缸与所述塞片传送夹爪连接。

作为本实用新型的进一步改进，当所述垂直分度盘处于间歇静止时，总有一个所述垂直分度凹槽与所述振动盘轨道的出料口相对齐。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，实现了塞片的自动传送，提高了塞片的传送效率，为塞片的自动化组装提供了基础。

附图说明

图1是本实用新型一种塞片传送机构的示意图。

图2是本实用新型一种塞片传送机构的另一视角的示意图。

图3是图2的局部放大图a。

图4是图2的局部放大图b。

图5是电子手刹的示意图。

图6是本实用新型一种塞片传送机构的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，一种塞片传送机构，包括支架组件、振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件，其中，所述振动盘组件将塞片801传送给所述垂直分度盘组件，所述塞片传送机械手组件将塞片801从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件，所述振动盘组件包括振动盘102和与所述振动盘102连接的振动盘轨道103，所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机117和与所述垂直分度电机117连接的垂直分度盘118，所述垂直分度盘118的旋转轴平行于水平面，所述垂直分度盘118上设有容置塞片801的垂直分度凹槽1181，所述垂直分度凹槽1181的槽口垂直于所述垂直分度盘118的旋转轴，所述塞片传送机械手组件包括塞片传送夹爪115、塞片传送y轴模组110和与所述塞片传送y轴模组110连接的塞片传送z轴模组，所述塞片传送z轴模组与所述塞片传送夹爪115连接，所述塞片传送z轴模组驱动所述塞片传送夹爪115进行升降运动，所述塞片传送y轴模组110驱动所述塞片传送夹爪115进行平移运动，所述塞片传送夹爪115夹紧或者松开塞片801，所述水平分度盘组件包括水平分度电机106和与所述水平分度电机106连接的水平分度盘108，所述水平分度盘108的旋转轴垂直于水平面，所述水平分度盘108上设有容置塞片801的水平分度凹槽1081，所述水平分度凹槽1081的槽口平行于所述水平分度盘108的旋转轴。

如图1至图6所示，所述垂直分度凹槽1181的旋转轴、水平分度凹槽1081的旋转轴、塞片传送夹爪115的活动轨迹均位于同一平面内。

如图1至图6所示，所述垂直分度凹槽1181有四个并沿所述垂直分度盘118的周向间隔90度设置。

如图1至图6所示，所述水平分度凹槽1081有四个并沿所述水平分度盘108的周向间隔90度设置。

如图1至图6所示，所述垂直分度盘组件还包括检测塞片801是否从振动盘轨道103进入垂直分度凹槽1181的塞片到达垂直分度盘检测传感器120。

如图1至图6所示，所述水平分度盘组件还包括检测塞片801是否到达水平分度凹槽1081的塞片到达水平分度盘检测传感器123。

如图1至图6所示，每个水平分度凹槽1081均对应一个所述塞片到达水平分度盘检测传感器123。

如图1至图6所示，所述塞片传送z轴模组包括气缸底板111、滑台气缸112和气缸连接板113，所述气缸底板111与所述塞片传送y轴模组110连接，所述滑台气缸112固定在所述气缸底板111上，所述滑台气缸112与所述气缸连接板113连接.

如图1至图6所示，所述气缸连接板113连接有手指气缸114，所述手指气缸114与所述塞片传送夹爪115连接。

如图1至图6所示，当所述垂直分度盘118处于间歇静止时，总有一个所述垂直分度凹槽1181与所述振动盘轨道103的出料口相对齐。

如图1至图6所示，所述支架组件包括振动盘底座101、塞片传送支架104、机械手支架109、电机支座105、电机支座116、传感器支架119、传感器支架124，其中，振动盘102安装在振动盘底座101上，机械手支架109、电机支座105、电机支座116、传感器支架119、传感器支架124、垂直分度盘组件、水平分度盘组件安装在塞片传送支架104上，塞片传送y轴模组110安装在机械手支架109上，水平分度电机106安装在电机支座105上，水平分度电机106通过联轴器107与水平分度盘108连接，垂直分度电机117安装在电机支座116上，塞片到达垂直分度盘检测传感器120安装在传感器支架119上，塞片到达水平分度盘检测传感器123安装在传感器支架124上，垂直分度盘118上设有盖板121，水平分度盘108上设有挡片122。

本实用新型提供的一种塞片传送机构，具体的工作过程如下：

1.将塞片801放入振动盘102、通过振动盘轨道103将塞片801传送到垂直分度盘118的垂直分度凹槽1181内，塞片到达垂直分度盘检测传感器120给出信号，垂直分度电机117驱动垂直分度盘118逆时针旋转90度，使塞片801直立状态，同时垂直分度盘118的垂直分度凹槽1181再次与振动盘轨道103对接，传送下一个塞片801；

2.塞片传送y轴模组110驱动滑台气缸112到垂直分度盘118的垂直分度凹槽1181处，滑台气缸112移动手指气缸114下降到塞片位置，手指气缸114驱动塞片传送夹爪115夹取塞片801，滑台气缸112上升；

3.塞片传送y轴模组110驱动滑台气缸112到水平分度盘108的水平分度凹槽1081处，滑台气缸112移动手指气缸114下降到水平分度凹槽1081位置，手指气缸112打开塞片传送夹爪115放入塞片801，滑台气缸112上升；

4.塞片传送y轴模组110驱动滑台气缸112返回到垂直分度盘118的垂直分度凹槽1181处，水平分度电机106驱动水平分度盘108顺时针旋转90度，重复以上动作放入第二个塞片801，直到四个塞片801放满为止。

本实用新型提供的一种塞片传送机构，实现了塞片801的自动传送，提高了塞片801的传送效率，为塞片801与齿圈802、外壳803的自动化组装提供了基础。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。