自动装配机及接线端子装配线的制作方法

本实用新型涉及自动装配机，尤其涉及用于接线端子的自动装配机。此外，本实用新型还涉及采用这种自动装配机的接线端子装配线。

背景技术：

接线端子是各种电子设备之间实现数据和电力输送的重要部件，其并不具有很大的体积，但是接线端子的性能直接影响电子设备的工作稳定性。现有技术中的接线端子采用人工装配，需要先手工将锁片卡在其需要被固定的对应位置，再用螺钉拧紧以实现固定并确保接线端子可以于导线有良好的电性连接。因为接线端子的锁片体积很小，而因为安装精度的问题，提供给锁片卡设的结构也相应地很小，因此，手工操作的空间也受到极大的影响和限制。同时，一般一组接线端子都具有多个锁片结构，所以在受限空间内进行反复多次的重复作业，更容易产生疲劳导致效率以及精准度下降。

所以，需要一种自动装配机替代人工来进行接线端子的装配，提高工作效率的同时也能保证精准度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于接线端子的自动装配机。这种用于接线端子的自动装配机，具有一个工作平台，其还包括一个产品定位机构，所述产品定位机构又包括一个纵向推板和一对夹紧机构，所述夹紧机构为从两侧夹紧所装配产品的一对抱钳，所述纵向推板向所装配产品提供垂直于所述夹紧机构的支持力；所述自动装配机还包括一个锁片安装机构和一个螺钉安装机构，所述锁片安装机构包括锁片送料机构和锁片装配机构，所述螺钉安装机构包括螺钉送料机构和螺钉紧固机构，所述产品定位机构从三个方向上将所装配产品定位在所述工作平台上，所述锁片送料机构将锁片逐个送入所述锁片装配机构，所述锁片装配机构将所述锁片安插到所装配产品的对应位置，所述螺钉紧固机构从所述螺钉送料机构中逐个提取螺钉并依次拧入安插到对应位置的所述锁片的螺孔中。

依据本实用新型的自动装配机的另一方面，所述锁片送料机构包括振动盘和斜坡轨道，所述振动盘用于所述锁片的排序、摆正和送出，所述斜坡轨道的上端连接所述振动盘的出口，所述斜坡轨道的下端连接所述锁片装配机构。

依据本实用新型的自动装配机的另一方面，所述锁片装配机构包括一个阻挡机构，一个由第一电缸驱动的锁片工装和一个由第一气缸驱动的锁片推送机构，所述阻挡机构设置于所述斜坡轨道的下端，用于控制所述锁片供料的开关，所述锁片工装具有三个仿形孔，每个所述仿形孔中能容纳一个所述锁片，并且所述三个仿形孔的位置对应所装配产品的三个锁片安装位置，所述锁片推送机构用于将三个所述仿形孔中的锁片推入所装配产品上的安装位置中，所述第一电缸用于控制所述锁片工装的横向位置。

依据本实用新型的自动装配机的另一方面，所述螺钉紧固机构包括一个固定在所述工作平台上的支架、一个设置在所述支架上的电动螺丝刀及控制所述电动螺丝刀位置的执行机构，所述执行机构包括一个控制所述电动螺丝刀水平位置的第二电缸和一个控制所述电动螺丝刀竖直位置的z轴机构。

依据本实用新型的自动装配机的另一方面，所述螺钉送料机构具有送料孔，所述送料孔与各所述锁片的螺孔位在所述工作平台上的投影分布在同一直线上。

依据本实用新型的自动装配机的另一方面，其还包括位于所述工作平台下方的一个升降气缸和一个装配传送线，所述工作平台上设有一个操作孔，所述升降气缸用于从所述装配传送线上挡停所装配产品，并将其顶升通过所述操作孔到所述工作平台上。

依据本实用新型的自动装配机的另一方面，所述升降气缸能进行至少180度的旋转。

本实用新型的目的还在于提供一种接线端子装配线，包括至少一个上述的自动装配机。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个具体实施例的自动装配机的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型的自动装配机的工作平台的局部结构示意图；

图3是根据本实用新型的自动装配机的产品定位机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型的自动装配机的产品定位机构的挟持状态示意图；

图5是根据本实用新型的自动装配机的锁片安装机构的结构示意图；

图6是根据本实用新型的自动装配机的螺钉安装机构的结构示意图。

标号说明

1工作平台

10装配传送线

11升降气缸

2产品定位机构

21纵向推板

22抱钳

23操作孔

3锁片安装机构

31锁片送料机构

311斜坡轨道

312振动盘

32锁片装配机构

321阻挡机构

322锁片工装

323第一电缸

324仿形孔

325第一气缸

326锁片推送机构

4螺钉安装机构

41螺钉紧固机构

411支架

412电动螺丝刀

413第二电缸

414升降机构

42螺钉送料机构

421送料孔

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。

图1展示了本实施例中用于接线端子的自动装配机的整体结构。安装在整体框架中从上到下依次为工作平台1和装配传送线10。

图2展示了工作平台1上的结构，在所述工作平台1上设置有用来固定所装配产品的产品定位机构2，用来安装锁片的锁片安装机构3以及用来紧固螺钉以固定主锁片的螺钉安装机构4。所述产品定位机构2从三个水平方向上固定所装配产品，所述锁片安装机构3从第四个水平方向将锁片安插到所装配产品的对应位置，所述螺钉安装机构4竖直地从上到下拧入螺钉，以确保锁片与所装配产品的固定连接。

图3和图4展示了本实施例的自动装配机的产品定位机构2，其包括固定设置在所述工作平台1上的一个纵向推板21和一对抱钳22，所述工作平台1在所述纵向推板21和所述抱钳22包围的位置上有一个操作孔23。所述装配传送线10在所述工作平台1的下方运行，一个升降气缸11位于所述操作孔23的正下方，所述升降气缸11用于在所述装配传送线10中挡停一个所装配产品，然后将其向上顶升以通过所述操作孔23到达所述工作平台1上。随后所述抱钳22从左右两个方向上夹持所装配产品使其横向上被固定，所述纵向推板21位于所述抱钳22的侧面，能够从后方对所述升降气缸11上的所装配产品提供纵向的固定支持。所装配产品上需要被安装接线端子的一侧背向所述纵向推板21，即面向未被包围的一侧。

所装配产品的方向在其被放入所述装配传送线10的时候被调整好，或者，在本申请的另一个较优实施例中，所述升降气缸11除了挡停并且顶升所装配产品的作用之外，还能够绕着其升降的轴进行旋转，旋转的角度大于180°，如此可以适应不同方向上被输送过来的所装配产品。

图5展示了本实施例的锁片安装机构3，其包括锁片送料机构31和锁片装配机构32，所述锁片送料机构31是一个通过斜坡轨道311连接所述锁片装配机构32的振动盘312，放入所述振动盘312的锁片在所述振动盘312中被排序、摆正然后依次送出，经过所述斜坡轨道311被送入所述锁片装配机构32。

所述锁片装配机构32包括位于所述斜坡轨道311底部的阻挡机构321，其用于控制从所述斜坡轨道311下端出口的开合；一个能够被第一电缸323驱动而横向移动的锁片工装322；一个由第一气缸325驱动的锁片推送机构326。

本实施例中的所述锁片工装322上具有三个仿形孔324，所述锁片工装322被横向移动到一个所述仿形孔324对准所述斜坡轨道311的下端出口，所述阻挡机构321打开，一个锁片被送入一个仿形孔324，随后所述锁片工装322移动使另一个仿形孔324中被送入一个锁片，直至三个仿形孔324中各被送入一个锁片。

所述仿形孔324之间的间距预设成与所装配产品中对应锁片安装位置的间距相同，所述锁片推送机构326具有三个推送杆，所述推送杆之间的间距与所述仿形孔324的间距相同。各所述仿形孔324中均被送入锁片后，所述第一电缸323将所述锁片工装322移动到每个所述仿形孔324对准一个所装配产品中的锁片安装位置，同时第一气缸325也将所述锁片推送机构326移动到三个推送杆对准三个仿形孔324的位置。随后三个推送杆能同时将三个所述仿形孔324中锁片推入所装配产品的锁片安装位置之中。

以6线路的接线端子为例，重复两次上述过程即能完成所有锁片的安装。如果线路的数量不是3的倍数，最后一次无需将三个所述仿形孔324中都送入锁片，仅补足所需数量即可。

图6展示了本实施例的螺钉安装机构4，包括设置在所述工作平台1上的一个螺钉送料机构42和一个螺钉紧固机构41。所述螺钉固定机构41包括一个固定设置在所述工作平台1上的门形支架411，所述支架由两个立柱以及一根横梁组成，横梁上设有第二电缸413，所述第二电缸413上设有一个升降机构414，所述升降机构414上竖直地设置由一个电动螺丝刀412。所述横梁平行于所装配产品的锁片安装螺孔所在的直线，所述第二电缸413驱动所述升降机构414延着所述横梁运动，所述升降机构414驱动所述电动螺丝刀412进行竖直方向的运动。所述第二电缸413与所述升降机构414组成了控制所述电动螺丝刀412位置的执行机构，可以在控制所述电动螺丝刀412在一个竖直平面中任意运动。

所述螺钉送料机构42具有一个向上开口的送料孔421，所述送料孔421与所装配产品的锁片安装螺孔位于同一直线上。

当所装配产品的锁片安装位置上安插了锁片，所述电动螺丝刀412移动到所述螺钉送料机构42的所述送料孔421中，所述电动螺丝刀412的端部具有磁性，从而能够吸附一枚螺钉并从所述送料孔421中提出，随后，所述执行机构控制所述电动螺丝刀412移动到一个锁片的螺孔上方，将螺钉拧入锁片的螺孔中，完成锁片与所装配产品的固定。然后再重复取螺钉和拧螺钉的步骤，直到全部的锁片均被固定再所装配产品上，完成接线端子的装配。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。此外，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。“包括”一词不排除其它权利要求或说明书中未列出的装置或步骤；“第一”、“第二”等词语仅用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。在本文中，“平行”、“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。