洗衣机离合器装配自动线的轴承压装专机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的轴承压装专机。
【背景技术】
[0002]洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配，生产自动化率低，需要大量的装配工人，工人劳动强度很大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种洗衣机离合器装配自动线的轴承压装专机，实现盖板的轴承自动压装。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种洗衣机离合器装配自动线的轴承压装专机，包括轴承料库、轴承移栽装置、轴承送料装置和轴承压装装置，轴承料库、轴承移栽装置、轴承送料装置设置在轴总成装配输送线的一侧，轴承移栽装置具体为轴承移栽机械手，所述的轴承移栽机械手包括轴承卡爪和轴承移栽驱动机构，轴承移栽驱动机构驱动轴承卡爪在轴承料库和轴承送料装置之间移动，将抓取的轴承移栽至轴承送料装置的轴承托上，轴承送料装置包括轴承托和轴承托驱动机构，轴承托驱动机构驱动轴承托将轴承送入处于轴总成装配载具的盖板定位工装内，轴承压装装置包括上压杆和下压杆，相对于盖板定位工装，上压杆和下压杆分别位于盖板定位工装的上方和下方，下压杆穿过轴总成装配载具的托盘和轴承送料装置的轴承托，托起轴承托上的轴承，上压杆下降压在盖板上，上下压杆共同作用，将轴承压入盖板。
[0005]进一步限定，轴承料库包括旋转料盘、储料杆、轴承抬升机构和料盘旋转机构，旋转料盘上具有两个或两个以上垂直设置的储料杆，储料杆在旋转料盘上呈环形分布，轴承通过套在储料杆上的方式储存为料堆，轴承抬升机构由料堆底部向上抬升料堆使料堆内的轴承逐个进入轴承移栽装置的抓取高度，在当前储料杆上的轴承都被抓取完毕后，料盘旋转机构驱动旋转料盘旋转，使下一个储料杆进入轴承移栽装置和轴承抬升机构的工作位置。
[0006]本实用新型的有益效果是:结构简单合理，可以实现盖板的轴承自动压装，提高了洗衣机离合器装配自动线的自动化程度。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明；
[0008]图1是本实用新型的轴承压装专机的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型的轴承料库的结构示意图；
[0010]图中，4.轴总成装配输送线，5.轴总成装配载具，7.盖板定位工装，15.盖板，17.轴承，58.轴承料库，59.轴承移栽装置，60.轴承送料装置，60-1.轴承托，61.轴承压装装置，62.旋转料盘，63.储料杆，64.轴承抬升机构。
【具体实施方式】
[0011]如图1和2所示，一种洗衣机离合器装配自动线的轴承压装专机，包括轴承料库58、轴承移栽装置59、轴承送料装置60和轴承压装装置61。轴承料库58、轴承移栽装置59、轴承送料装置60设置在轴总成装配输送线4的一侧。轴承料库58包括旋转料盘62、储料杆63、轴承抬升机构64和料盘旋转机构。旋转料盘62上具有两个或两个以上垂直设置的储料杆63，储料杆63在旋转料盘62上呈环形分布，轴承通过套在储料杆63上的方式储存为料堆，轴承抬升机构64由料堆底部向上抬升料堆使料堆内的轴承17逐个进入轴承移栽装置59的抓取高度。在当前储料杆63上的轴承17都被抓取完毕后，料盘旋转机构驱动旋转料盘62旋转，使下一个储料杆63进入轴承移栽装置59和轴承抬升机构64的工作位置。轴承移栽装置59具体为轴承移栽机械手，所述的轴承移栽机械手包括轴承卡爪和轴承移栽驱动机构，轴承移栽驱动机构驱动轴承卡爪在轴承料库58和轴承送料装置60之间移动，将抓取的轴承17移栽至轴承送料装置60的轴承托上，轴承送料装置60包括轴承托60-1和轴承托驱动机构，轴承托驱动机构驱动轴承托60-1将轴承送入处于轴总成装配载具5的盖板定位工装7内。轴承压装装置61包括上压杆和下压杆，相对于盖板定位工装7，上压杆和下压杆分别位于盖板定位工装7的上方和下方，下压杆穿过轴总成装配载具5的托盘和轴承送料装置60的轴承托60-1，托起轴承托60-1上的轴承17，上压杆下降压在盖板15上，上下压杆共同作用，将轴承17压入盖板15。上压杆和下压杆都通过电动伺服缸进行驱动。
【主权项】
1.一种洗衣机离合器装配自动线的轴承压装专机，其特征是:包括轴承料库、轴承移栽装置、轴承送料装置和轴承压装装置，轴承料库、轴承移栽装置、轴承送料装置设置在轴总成装配输送线的一侧， 轴承移栽装置具体为轴承移栽机械手，所述的轴承移栽机械手包括轴承卡爪和轴承移栽驱动机构，轴承移栽驱动机构驱动轴承卡爪在轴承料库和轴承送料装置之间移动，将抓取的轴承移栽至轴承送料装置的轴承托上， 轴承送料装置包括轴承托和轴承托驱动机构，轴承托驱动机构驱动轴承托将轴承送入处于轴总成装配载具的盖板定位工装内， 轴承压装装置包括上压杆和下压杆，相对于盖板定位工装，上压杆和下压杆分别位于盖板定位工装的上方和下方，下压杆穿过轴总成装配载具的托盘和轴承送料装置的轴承托，托起轴承托上的轴承，上压杆下降压在盖板上，上下压杆共同作用，将轴承压入盖板。2.根据权利要求1所述的洗衣机离合器装配自动线的轴承压装专机，其特征是:轴承料库包括旋转料盘、储料杆、轴承抬升机构和料盘旋转机构，旋转料盘上具有两个以上垂直设置的储料杆，储料杆在旋转料盘上呈环形分布，轴承通过套在储料杆上的方式储存为料堆，轴承抬升机构由料堆底部向上抬升料堆使料堆内的轴承逐个进入轴承移栽装置的抓取高度，在当前储料杆上的轴承都被抓取完毕后，料盘旋转机构驱动旋转料盘旋转，使下一个储料杆进入轴承移栽装置和轴承抬升机构的工作位置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的轴承压装专机，包括轴承料库、轴承移栽装置、轴承送料装置和轴承压装装置，轴承料库、轴承移栽装置、轴承送料装置设置在轴总成装配输送线的一侧，轴承移栽装置在轴承料库和轴承送料装置之间移动，将抓取的轴承移栽至轴承送料装置的轴承托上，轴承送料装置包括轴承托和轴承托驱动机构，轴承托驱动机构驱动轴承托将轴承送入处于轴总成装配载具的盖板定位工装内，轴承压装装置的上下压杆共同作用，将轴承压入盖板。本实用新型的有益效果是：结构简单合理，可以实现盖板的轴承自动压装，提高了洗衣机离合器装配自动线的自动化程度。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN205096810
【申请号】CN201520748739
【发明人】李满长, 薛健, 蒋东伟
【申请人】北自所制造业自动化工程研究中心（常州）有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月25日