一种锻造自动化机器人夹具的制作方法

文档序号:20926792发布日期:2020-06-02 18:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种锻造自动化机器人夹具,包括安装基块(1)、安装壳(2)、连接块(3)、螺纹孔(4)、封装壳(5)、固定螺钉(6)、驱动气缸(7)、滑动块(8)、卡槽(9)、连杆(10)、连接轴(11)、活动块(12)、凹槽(13)、移动块(14)、夹臂(15)、夹块(16)、滑动板(17)和卡条(18),其特征在于:所述安装基块(1)的右侧固定连接有安装壳(2),所述安装基块(1)的右侧固定连接有数量为两个且均位于安装壳(2)内侧的连接块(3),所述连接块(3)的正面开设有螺纹孔(4),所述安装壳(2)的正面放置有封装壳(5),所述封装壳(5)的正面活动连接有与螺纹孔(4)螺纹连接的固定螺钉(6),所述安装基块(1)的右侧固定连接有驱动气缸(7),所述驱动气缸(7)的输出杆固定连接有滑动块(8),所述滑动块(8)的顶部和底部均开设有卡槽(9),所述安装壳(2)的正面固定连接有连接轴(11),所述连接轴(11)的外部活动连接有与卡槽(9)相接触的连杆(10),所述连杆(10)与活动块(12)活动连接,所述活动块(12)的左侧开设有凹槽(13),所述凹槽(13)的内壁与连杆(10)相接触,所述活动块(12)的右侧固定连接有移动块(14),所述移动块(14)的右侧固定连接有夹臂(15),所述夹臂(15)与夹块(16)固定连接,所述安装壳(2)的正面固定连接有与滑动块(8)活动连接的滑动板(17),所述安装壳(2)的正面且位于滑动板(17)的右侧固定连接有卡条(18),所述卡条(18)与移动块(14)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具,其特征在于:所述滑动板(17)位于连杆(10)和滑动块(8)的背面,所述滑动板(17)的正面开设有与滑动块(8)相匹配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具,其特征在于:所述安装壳(2)的厚度大于两毫米,所述滑动块(8)的高度大于五厘米。

4.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具,其特征在于:所述移动块(14)与夹臂(15)为一体化成型,所述夹臂(15)与夹块(16)为二次成型。

5.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具,其特征在于:所述安装壳(2)的外表面镀有锌层,且锌层的厚度不超过一毫米。

6.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具,其特征在于:所述夹臂(15)的数量为两个,所述螺纹孔(4)的数量为四个,且所述螺纹孔(4)的数量与固定螺钉(6)的数量相同。


技术总结
本实用新型涉及锻造技术领域,且公开了一种锻造自动化机器人夹具,包括安装基块、安装壳、连接块、螺纹孔、封装壳、固定螺钉、驱动气缸、滑动块、卡槽、连杆、连接轴、活动块、凹槽、移动块、夹臂、夹块、滑动板和卡条,所述安装基块的右侧固定连接有安装壳,所述安装基块的右侧固定连接有数量为两个且均位于安装壳内侧的连接块,所述连接块的正面开设有螺纹孔,所述安装壳的正面放置有封装壳,所述封装壳的正面活动连接有与螺纹孔螺纹连接的固定螺钉,所述安装基块的右侧固定连接有驱动气缸,所述驱动气缸的输出杆固定连接有滑动块,所述滑动块的顶部和底部均开设有卡槽。该锻造专用夹具,实现了可以在高温环境下使用的目的。

技术研发人员:林敏辉
受保护的技术使用者:重庆向日葵机器人有限公司
技术研发日:2019.09.19
技术公布日:2020.06.02
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