一种锻造自动化机器人夹具的制作方法

本实用新型涉及锻造技术领域，具体为一种锻造自动化机器人夹具。

背景技术：

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件，相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。

现有锻造用夹具方便了锻造过程中夹持物料进行加工，但是在实际的使用过程中现有的锻造自动化机器人夹具无法在高温环境下使用，现有的锻造夹具基本都是采用市面上采购的气缸，再设计一套夹爪，直接安装后使用，由于气缸与夹爪之间的间距通常很短，而气缸难以承受高温，所以现有的锻造夹具无法在高温环境下使用，故而提出一种锻造自动化机器人夹具来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锻造自动化机器人夹具，具备可以在高温环境下使用的优点，解决了现有的锻造自动化机器人夹具无法在高温环境下使用，现有的锻造夹具基本都是采用市面上采购的气缸，再设计一套夹爪，直接安装后使用，由于气缸与夹爪之间的间距通常很短，而气缸难以承受高温，所以现有的锻造夹具无法在高温环境下使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以在高温环境下使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻造自动化机器人夹具，包括安装基块、安装壳、连接块、螺纹孔、封装壳、固定螺钉、驱动气缸、滑动块、卡槽、连杆、连接轴、活动块、凹槽、移动块、夹臂、夹块、滑动板和卡条，所述安装基块的右侧固定连接有安装壳，所述安装基块的右侧固定连接有数量为两个且均位于安装壳内侧的连接块，所述连接块的正面开设有螺纹孔，所述安装壳的正面放置有封装壳，所述封装壳的正面活动连接有与螺纹孔螺纹连接的固定螺钉，所述安装基块的右侧固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出杆固定连接有滑动块，所述滑动块的顶部和底部均开设有卡槽，所述安装壳的正面固定连接有连接轴，所述连接轴的外部活动连接有与卡槽相接触的连杆，所述连杆与活动块活动连接，所述活动块的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁与连杆相接触，所述活动块的右侧固定连接有移动块，所述移动块的右侧固定连接有夹臂，所述夹臂与夹块固定连接，所述安装壳的正面固定连接有与滑动块活动连接的滑动板，所述安装壳的正面且位于滑动板的右侧固定连接有卡条，所述卡条与移动块活动连接。

优选的，所述滑动板位于连杆和滑动块的背面，所述滑动板的正面开设有与滑动块相匹配的滑槽。

优选的，所述安装壳的厚度大于两毫米，所述滑动块的高度大于五厘米。

优选的，所述移动块与夹臂为一体化成型，所述夹臂与夹块为二次成型。

优选的，所述安装壳的外表面镀有锌层，且锌层的厚度不超过一毫米。

优选的，所述夹臂的数量为两个，所述螺纹孔的数量为四个，且所述螺纹孔的数量与固定螺钉的数量相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种锻造自动化机器人夹具，具备以下有益效果：

该锻造专用夹具，将本装置按照常规技术安装完毕之后，自动化机器人把本夹具伸出，等到夹块与夹臂靠近高温产品之后，启动驱动气缸，令驱动气缸的输出杆开始收缩，此时驱动气缸的输出杆带动滑动块向左移动，滑动块利用卡槽带动连杆基于连接轴的轴心进行转动，连杆与活动块和凹槽接触的一端带动活动块移动，活动块带动后续的移动块、夹臂和夹块移动，且移动块沿着卡条进行上下移动，上下两侧的活动块开始靠近，之后夹块夹持住高温产品并进行后续工作，本装置采用连杆进行力的转接，使得气缸可以远离高温产品，实现了可以在高温环境下使用的目的，避免气缸损伤，可以大幅度的延长本夹具的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型中滑动块与卡槽的连接结构示意图。

图中：1安装基块、2安装壳、3连接块、4螺纹孔、5封装壳、6固定螺钉、7驱动气缸、8滑动块、9卡槽、10连杆、11连接轴、12活动块、13凹槽、14移动块、15夹臂、16夹块、17滑动板、18卡条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种锻造自动化机器人夹具，包括安装基块1、安装壳2、连接块3、螺纹孔4、封装壳5、固定螺钉6、驱动气缸7、滑动块8、卡槽9、连杆10、连接轴11、活动块12、凹槽13、移动块14、夹臂15、夹块16、滑动板17和卡条18，安装基块1的右侧固定连接有安装壳2，安装基块1的右侧固定连接有数量为两个且均位于安装壳2内侧的连接块3，安装壳2的外表面镀有锌层，且锌层的厚度不超过一毫米，连接块3的正面开设有螺纹孔4，安装壳2的正面放置有封装壳5，封装壳5的正面活动连接有与螺纹孔4螺纹连接的固定螺钉6，安装壳2与封装壳5之间采用若干小口径螺钉进行固定，夹臂15的数量为两个，螺纹孔4的数量为四个，且螺纹孔4的数量与固定螺钉6的数量相同，安装基块1的右侧固定连接有驱动气缸7，驱动气缸7的型号可为sc-50*50，驱动气缸7的输出杆固定连接有滑动块8，安装壳2的厚度大于两毫米，滑动块8的高度大于五厘米，滑动块8的顶部和底部均开设有卡槽9，安装壳2的正面固定连接有连接轴11，连接轴11的外部活动连接有与卡槽9相接触的连杆10，连杆10与活动块12活动连接，活动块12的左侧开设有凹槽13，凹槽13的内壁与连杆10相接触，活动块12的右侧固定连接有移动块14，移动块14的右侧固定连接有夹臂15，夹臂15与夹块16固定连接，移动块14与夹臂15为一体化成型，夹臂15与夹块16为二次成型，安装壳2的正面固定连接有与滑动块8活动连接的滑动板17，滑动板17位于连杆10和滑动块8的背面，滑动板17的正面开设有与滑动块8相匹配的滑槽，安装壳2的正面且位于滑动板17的右侧固定连接有卡条18，卡条18与移动块14活动连接，本产品属于锻造自动化机器人所使用的夹具部件，所以安装基块1可根据所使用锻造自动化机器人的型号进行具体调整，将本装置按照常规技术安装完毕之后，自动化机器人把本夹具伸出，等到夹块16与夹臂15靠近高温产品之后，启动驱动气缸7，令驱动气缸7的输出杆开始收缩，此时驱动气缸7的输出杆带动滑动块8向左移动，滑动块8利用卡槽9带动连杆10基于连接轴11的轴心进行转动，连杆10与活动块12和凹槽13接触的一端带动活动块12移动，活动块12带动后续的移动块14、夹臂15和夹块16移动，且移动块14沿着卡条18进行上下移动，上下两侧的活动块12开始靠近，之后夹块16夹持住高温产品并进行后续工作，本装置采用连杆10进行力的转接，使得气缸可以远离高温产品，实现了可以在高温环境下使用的目的，避免气缸损伤，可以大幅度的延长本夹具的使用寿命。

综上所述，该锻造专用夹具，将本装置按照常规技术安装完毕之后，自动化机器人把本夹具伸出，等到夹块16与夹臂15靠近高温产品之后，启动驱动气缸7，令驱动气缸7的输出杆开始收缩，此时驱动气缸7的输出杆带动滑动块8向左移动，滑动块8利用卡槽9带动连杆10基于连接轴11的轴心进行转动，连杆10与活动块12和凹槽13接触的一端带动活动块12移动，活动块12带动后续的移动块14、夹臂15和夹块16移动，且移动块14沿着卡条18进行上下移动，上下两侧的活动块12开始靠近，之后夹块16夹持住高温产品并进行后续工作，本装置采用连杆10进行力的转接，使得气缸可以远离高温产品，实现了可以在高温环境下使用的目的，避免气缸损伤，可以大幅度的延长本夹具的使用寿命。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。