一种冷镦机的更换装置的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种冷镦机的更换装置。

背景技术：

冷镦机是机械制造中的一种冲压加工机器，能将原材料不做任何改变而使材料成型为需要形状，在使用过程中，冷镦机需要更换冷镦机的模具以适应不同的生产需要。国内大部分冷镦机换模工作都是由工人手工更换，而由于目前所使用的冷镦机机型普遍结构紧凑，工人换模可操作空间狭小，使得工人的操作不便，降低了换模的效率，换模过程中也有一定危险隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种冷镦机的更换装置，解决了冷镦机进行换模时需要人工操作，费时费力且效率低的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冷镦机的更换装置，包括夹持块、传送机构，所述传送机构包括传送带一、传送带二、滑块一、滑块二、滑块三、电机、固定板，所述传送带一和所述传送带二平行设置，所述传送带一和所述传送带二内侧呈相同的齿状，所述传送带一靠近所述夹持块一端内侧设置有转动齿轮一，所述传送带一远离所述夹持块一端内侧设置有传动齿轮一，所述转动齿轮一和传动齿轮一分别与所述传送带一啮合，所述传送带二靠近所述夹持块一端内侧设置有转动齿轮二，所述传送带二远离所述夹持块一端内侧设置有传动齿轮二，所述转动齿轮二和所述传动齿轮二分别与所述传送带二啮合，所述电机位于所述传送带一和传送带二靠近所述夹持块一侧，所述电机输出轴固定连接所述转动齿轮一和转动齿轮二，所述滑块一固定连接于所述传送带一，所述滑块二固定连接于所述传送带二，所述固定板垂直于所述传送带一设置，所述固定板一端与所述滑块一固定连接，另一端与所述滑块二固定连接，所述滑块三位于所述固定板中部表面且与所述固定板固定连接，所述滑块三上部固定连接有机械手。

采用上述技术方案，通过电机带动传送带一和传送带二同步传送，从而使传送带一和传送带二上的滑块一和滑块二同步移动，使得固定板上的滑块三进行移动，要进行换模时，通过电机控制滑块三移动到模具放置处，通过操控滑块三上的机械手将模具抓起，再通过控制电机将滑块三移动到夹持块的圆形通槽处，通过控制机械手来抓起和放下模具，通过传送带的同步传送来控制滑块三的移动来控制模具的移动，来实现模具的自动抓起和传送，传统的人工操作由于空间狭小，费时费力，效率低，还有一定的安全隐患，与传统人工操作相比，通过传送带和机械手的方式进行模具的抓取和传送更省时省力，能提高换模的效率。

作为优选，还包括排出机构，所述排出机构包括气缸一、滑轨，所述气缸一位于所述夹持块远离所述传送机构一侧，所述夹持块中部开设有水平方向的圆形通槽，所述气缸一活塞杆与所述圆形通槽位于同一直线上，所述滑轨位于所述夹持块下方，所述滑轨靠近所述夹持块一侧设置有斜向上的挡板，所述挡板与所述滑轨靠近夹持块一端固定连接，所述滑轨远离所述夹持块一端下方设置有收集箱。

采用上述技术方案，在进行换模前，需先将原先的模具从夹持块中排出，通过设置排出机构，打开气缸一的开关，使得气缸一的活塞杆伸长，由于气缸一的活塞杆和夹持块的圆形通槽位于同一直线上，因此气缸一的活塞杆将夹持块的圆形通槽内的原模具推出，推出的模具从挡板一侧滑出，被挡板挡住进入滑轨，经过滑轨滑至滑轨远离夹持块一侧，最后落入收集箱内，以此完成旧模的排出，由于旧模位于夹持块的圆形通槽内且夹持块难以移动，因此人工排出旧模费时费力，效率不高，而采用此方法省时省力，能极大的提高效率。

作为优选，所述夹持块远离气缸一一侧的表面设置有支撑板，所述支撑板呈半圆形，所述支撑板与所述圆形通槽下半部分相契合，且所述支撑板固定连接于所述夹持块圆形通槽的下半部分。

采用上述技术方案，通过设置支撑板，传送机构搬运过来的模具可以放置于支撑板上，通过支撑板进行支撑使其不掉落，从而可以进行下一步的推进步骤，支撑板的设置为新模具的更换提供了支撑作用，方便模具更换步骤的进行。

作为优选，还包括螺栓，所述夹持块沿竖直方向开设有通孔，所述通孔从夹持块顶部开设至夹持块中部，所述通孔内部设置有内螺纹，所述螺栓设置有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相啮合，所述螺栓与所述通孔通过螺纹连接固定。

采用上述技术方案，当未进行换模时，通过把螺栓旋紧于通孔内，从而使螺栓抵住模具，保证模具的稳定；当要进行换模时，通过将螺栓从通孔中旋出，使螺栓不与模具接触，从而使模具可以在夹持块内活动，从而可以将模具从夹持块内推出进行换模。

作为优选，所述电机为正反转电机。

采用上述技术方案，电机为正反转电机，可以通过正反转来使得滑块一和滑块二在传送带一和传送带二上来回移动，使得与滑块一和滑块二连接的固定板来回移动，使得固定板上的机械手能够来回移动将模具从远端运输至夹持块前。

作为优选，还包括推进机构，所述推进机构包括气缸二、红外线发射器、红外线接收器，所述气缸二位于所述夹持块远离所述气缸一的一侧，所述气缸二活塞杆与所述夹持块的圆形通槽位于同一直线上，所述红外线发射器和红外线接收器分别位于所述圆弧形支撑板两端，所述红外线接收器连接有接收控制系统，所述接收控制系统连接所述气缸二的开关。

采用上述技术方案，通过在圆弧形支撑板两侧分别设置红外线发射器和红外线接收器，当模具未被传送机构送至支撑板上时，红外线发射器发出的信号能被红外线接收器接收，红外线接收器将信号传递给接收控制系统，接收控制系统控制气缸二的开关关闭，当模具被传送机构送至支撑板上时，由于模具的遮挡，红外线发射器发出的信号不能被红外线接收器接收，红外线接收器将信息传递给接收控制系统，接收控制系统控制气缸二的开关打开，气缸二的活塞杆将模具从支撑板上推送至夹持块的圆形通孔内；通过红外线发射器和红外线接收器来控制气缸的打开和闭合从而对模具进行推送，无需人工启动或关闭气缸，省时省力，提高效率。

作为优选，还包括转动杆，所述转动杆一端呈弯钩状，弯钩底部固定连接有螺栓拧紧器，另一端设置有橡胶把手，所述螺栓拧紧器与所述螺栓的螺帽形状相同。

采用上述技术方案，通过设置转动杆，在进行螺栓的拧紧和旋开时，通过转动杆的螺栓拧紧器对螺栓进行拧紧和旋开，操作人员只需握住有橡胶把手的另一端即可，与人工手动拧紧和旋开螺栓相比更省力，且拧紧和旋开的效果更好。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示传送机构的结构示意图；

图3为实施例用于展示排出机构的结构示意图；

图4为实施例用于展示推进机构的结构示意图；

图5为实施例用于展示转动杆的装配示意图。

附图标记：1、夹持块；2、气缸一；3、挡板；4、滑轨；5、收集箱；6、电机；7、转动齿轮一；8、转动齿轮二；9、传送齿轮一；10、传动齿轮二；11、滑块一；12、滑块二；13、固定板；14、滑块三；15、机械手；16、螺栓；17、圆形通槽；18、气缸二；19、支撑板；20、红外线发射器；21、红外线接收器；22、传送带一；23、传送带二；24、通孔；25、转动杆；26、螺栓拧紧器；27、橡胶把手。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至5，一种冷镦机的更换装置，包括夹持块1、传送机构，传送机构包括传送带一22、传送带二23、滑块一11、滑块二12、滑块三14、电机6，传送带一22和传送带二23平行设置，传送带一22和传送带二23内侧呈相同的齿状，传送带一22靠近夹持块1一端内侧设置有转动齿轮一7，传送带一22远离夹持块1一端内侧设置有传动齿轮一9，转动齿轮一7和传动齿轮一9分别与传送带一22啮合，传送带二23靠近夹持块1一端内侧设置有转动齿轮二8，传送带二23远离夹持块1一端内侧设置有传动齿轮二10，转动齿轮二8和传动齿轮二10分别与传送带二23啮合，电机6位于传送带一22和传送带二23靠近夹持块1一侧，电机6输出轴固定连接转动齿轮一7和转动齿轮二8，滑块一11固定连接于传送带一22，滑块二12固定连接于传送带二23，固定板13垂直于传送带一22设置，固定板13一端与滑块一11固定连接，另一端与滑块二12固定连接，滑块三14位于固定板13中部表面且与固定板13固定连接，滑块三14上部固定连接有机械手15。

通过电机6带动传送带一22和传送带二23同步传送，从而使传送带一22和传送带二23上的滑块一11和滑块二12同步移动，使得固定板13上的滑块三14进行移动，要进行换模时，通过电机6控制滑块三14移动到模具放置处，通过操控滑块三14上的机械手15将模具抓起，再通过控制电机6将滑块三14移动到夹持块1边上，通过控制机械手15来抓起和放下模具，通过传送带的同步传送来控制滑块三14的移动来控制模具的移动，来实现模具的自动抓起和传送，传统的人工操作由于空间狭小，费时费力，效率低，还有一定的安全隐患，与传统人工操作相比，通过传送带和机械手15的方式进行模具的抓取和传送更省时省力，能提高换模的效率。

还包括排出机构，排出机构包括气缸一2、滑轨4，气缸一2位于夹持块1远离传送机构一侧，夹持块1中部开设有水平方向的圆形通槽17，气缸一2活塞杆与圆形通槽17位于同一直线上，滑轨4位于夹持块1下方，滑轨4靠近夹持块1一侧设置有斜向上的挡板3，挡板3与滑轨4靠近夹持块1一端固定连接，滑轨4远离夹持块1一端下方设置有收集箱5。

在进行换模前，需先将原先的模具从夹持块1中排出，通过设置排出机构，打开气缸一2的开关，使得气缸一2的活塞杆伸长，由于气缸一2的活塞杆和夹持块1的圆形通槽17位于同一直线上，因此气缸一2的活塞杆将夹持块1的圆形通槽17内的原模具推出，推出的模具从挡板3一侧滑出，被挡板3挡住进入滑轨4，经过滑轨4滑至滑轨4远离夹持块1一侧，最后落入收集箱5内，以此完成旧模的排出，由于旧模位于夹持块1的圆形通槽17内且夹持块1难以移动，因此人工排出旧模费时费力，效率不高，而采用此方法省时省力，能极大的提高效率。

夹持块1远离气缸一2一侧的表面设置有支撑板19，支撑板19呈半圆形，支撑板19与圆形通槽17下半部分相契合，且支撑板19固定连接于夹持块1圆形通槽17的下半部分。

通过设置支撑板19，传送机构搬运过来的模具可以放置于支撑板19上，通过支撑板19进行支撑使其不掉落，从而可以进行下一步的推进步骤，支撑板19的设置为新模具的更换提供了支撑作用，方便模具更换步骤的进行。

还包括螺栓16，夹持块1沿竖直方向开设有通孔24，通孔24从夹持块1顶部开设至夹持块1中部，通孔24内部设置有内螺纹，螺栓16设置有外螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合，螺栓16与通孔24通过螺纹连接固定。

当未进行换模时，通过把螺栓16旋紧于通孔24内，从而使螺栓16抵住模具，保证模具的稳定；当要进行换模时，通过将螺栓16从通孔24中旋出，使螺栓16不与模具接触，从而使模具可以在夹持块1内活动，从而可以将模具从夹持块1内推出进行换模。

电机6为正反转电机6，可以通过正反转来使得滑块一11和滑块二12在传送带一和传送带二上来回移动，使得与滑块一11和滑块二12连接的固定板13来回移动，使得固定板13上的机械手15能够来回移动将模具从远端运输至夹持块1前部。

还包括推进机构，推进机构包括气缸二18、红外线发射器20、红外线接收器21，气缸二18位于夹持块1远离气缸一2的一侧，气缸二18活塞杆与夹持块1的圆形通槽17位于同一直线上，红外线发射器20和红外线接收器21分别位于支撑板19两端，红外线接收器21连接有接收控制系统，接收控制系统连接气缸二18的开关。

通过在支撑板19两侧分别设置红外线发射器20和红外线接收器21，当模具未被传送机构送至支撑板19上时，红外线发射器20发出的信号能被红外线接收器21接收，红外线接收器21将信号传递给接收控制系统，接收控制系统控制气缸二18的开关关闭，当模具被传送机构送至支撑板19上时，由于模具的遮挡，红外线发射器20发出的信号不能被红外线接收器21接收，红外线接收器21将信息传递给接收控制系统，接收控制系统控制气缸二18的开关打开，气缸二18的活塞杆将模具从支撑板19上推送至夹持块1的圆形通槽17内；通过红外线发射器20和红外线接收器21来控制气缸二18的打开和闭合从而对模具进行推送，无需人工启动或关闭气缸二18，省时省力，提高效率。

还包括转动杆，所述转动杆一端呈弯钩状，弯钩底部固定连接有螺栓16拧紧器，另一端设置有橡胶把手，所述螺栓16拧紧器与所述螺栓16的螺帽形状相同。

通过设置转动杆25，在进行螺栓的拧紧和旋开时，通过转动杆25的螺栓拧紧器26对螺栓进行拧紧和旋开，操作人员只需握住有橡胶把手27的另一端即可，与人工手动拧紧和旋开螺栓相比更省力，且拧紧和旋开的效果更好。