1.一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，包括机架(1)、马达外壳供料机构(2)、马达磁石供料机构(3)、马达弹弓供料机构(4)、转盘机构(5)、马达外壳分方向上料机构(6)、马达磁石及弹弓上料机构(7)、组立机构(8)、转盘下料机构(9)、马达步进送料机构(10)、马达充磁机构(11)和马达出料皮带线(12)，其特征在于：所述的马达外壳供料机构(2)、马达磁石供料机构(3)、马达弹弓供料机构(4)、转盘机构(5)、马达外壳分方向上料机构(6)、马达磁石及弹弓上料机构(7)、组立机构(8)、转盘下料机构(9)、马达步进送料机构(10)、马达充磁机构(11)、马达出料皮带线(12)均设置在机架(1)的顶部，所述的马达外壳供料机构(2)的右侧与马达外壳分方向上料机构(6)的连接处固定连接，所述的马达磁石供料机构(3)和马达弹弓供料机构(4)均与马达磁石及弹弓上料机构(7)固定连接，所述的转盘机构(5)固定设置在机架(1)的顶部，所述的转盘下料机构(9)的底部与马达步进送料机构(10)的顶部固定连接，所述的马达步进送料机构(10)顶部的右侧与马达充磁机构(11)的连接处固定连接，所述的马达充磁机构(11)的右侧与马达出料皮带线(12)的左侧传动连接，所述的马达出料皮带线(12)设有安装架五(1201)，所述安装架五(1201)安装在机架(1)上，所述安装架五(1201)上装有皮带线二(1202)，所述皮带线二(1202)出料端通过同步轮、同步带与电机四(1203)连接在一起，所述电机四(1203)安装在机架(1)上，所述安装架五(1201)上固定安装有霍尔感应器(1204)、前端阻挡机构(1205)、不良品排出机构(1206)、后端阻挡机构(1207)和感应器(1208)，所述前端阻挡机构(1205)由气缸及阻挡板组成，所述不良品排出机构(1206)由气缸及拉钩组成，所述后端阻挡机构(1207)由气缸及阻挡板组成。
2.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的机架(1)下部固定安装有脚轮，所述马达外壳供料机构(2)、马达磁石供料机构(3)、马达弹弓供料机构(4)、转盘机构(5)、马达外壳分方向上料机构(6)、马达磁石及弹弓上料机构(7)、组立机构(8)、转盘下料机构(9)、马达步进送料机构(10)、马达充磁机构(11)和马达出料皮带线(12)的四周及顶部均设有罩体。
3.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的马达外壳供料机构(2)设有圆振供料器(201)，所述圆振供料器(201)安装在机架(1)上，所述圆振供料器(201)的四周及顶部安装有防护罩(202)，所述圆振供料器(201)的出料口处连接着皮带线一(203)，所述皮带线一(203)安装在机架(1)上，所述皮带线一(203)的另一端安装有电机一(204)，所述皮带线一(203)的出料口连接着马达外壳分方向上料机构(6)。
4.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的马达磁石供料机构(3)设有料仓供料器(301)，所述料仓供料器(301)安装在安装架一(302)上，所述安装架一(302)安装在机架(1)上，所述料仓供料器(301)的出料口连接着圆振供料器一(304)，所述圆振供料器一(304)安装在安装架(303)上，所述圆振供料器一(304)的出料口连接着马达磁石及弹弓上料机构(7)。
5.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的马达弹弓供料机构(4)设有圆振供料器二(401)，所述圆振供料器二(401)安装在安装架二(402)上，所述安装架二(402)安装在机架(1)上，所述圆振供料器二(401)的出料口连接着直振供料器(403)，所述直振供料器(403)安装在安装架二(402)上，所述直振供料器(403)的出料口连接着马达磁石及弹弓上料机构(7)。
6.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的转盘机构(5)设有安装板一(501)，所述安装板一(501)安装在机架(1)上，所述安装板一(501)上装有转盘(502)，所述转盘(502)上装有电机二(503)及四个治具(504)，所述的治具(504)上装有卡爪(505)。
7.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的马达外壳分方向上料机构(6)设有安装座一(601)，所述安装座一(601)安装在机架(1)上，所述安装座一(601)上装有电机三(602)、寻方向机构(603)，所述电机三(602)连接着转台(604)，所述转台(604)上装有马达外壳的定位治具，所述的马达外壳分方向上料机构(6)设有安装座二(606)，所述安装座二(606)安装在机架(1)上，所述安装座二(606)上装有x/z两轴移动机构(607)，所述x/z两轴移动机构(607)上装有两个夹爪一(605)。
8.根据权利要求6所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的组立机构(8)设有安装板二(801)、安装板三(804)，所述安装板二(801)和安装板三(804)安装在机架(1)上，所述的安装板二(801)上安装有气缸一(802)，所述气缸一(802)上连接着马达外壳压块(803)，所述马达外壳压块(803)在转盘机构(5)的第三工位的治具(504)的上方，所述的安装板三(804)上装有气缸二(805)，所述气缸二(805)上连接着弹弓推杆(806)，所述弹弓推杆(806)限制在导向块(807)的内部凹槽中滑动，所述导向块(807)安装在安装板三(804)上，所述弹弓推杆(806)上部连接着转盘机构(5)的第三工位的治具(504)。
9.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的转盘下料机构(9)设有安装架三(901)，所述安装架三(901)安装在机架(1)上，所述安装架三(901)上装有气缸三(902)，所述气缸三(902)连接着安装板四(903)，所述安装板四(903)通过导轨连接着安装架三(901)，所述安装板四(903)上装有气缸四(904)和齿轮齿条组(905)，所述气缸四(904)连接着齿轮齿条组(905)的齿条，所述齿轮齿条组(905)的齿轮连接着转轴(906)，所述转轴(906)通过轴承固定在安装板四(903)上，所述转轴(906)下部装有夹爪二(907)。
10.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的马达充磁机构(11)设有安装架四(1101)和充磁机(1107)，安装架四(1101)和充磁机(1107)均安装在机架(1)上，所述安装架四(1101)上装有气缸五(1102)，所述气缸五(1102)连接着安装板五(1103)，所述安装板五(1103)通过导轨连接着安装架四(1101)，所述安装板五(1103)上装有气缸六(1104)，所述气缸六(1104)连接着安装板六(1105)，所述安装板六(1105)通过导轨连接着安装板五(1103)，所述安装板六(1105)上装有夹爪三(1106)。