一种安全门升降装置的制作方法

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种安全门升降装置。

背景技术：

机床安全门是机床安全保护系统中最重要的部件之一，在加工过程中可以防止刀具、工件等意外飞出砸伤人体。在机床的实际操作过程中，由于在关闭安全门时会产生较大冲击力，故操作人员在关闭安全门时手容易被安全门压伤甚至压断，造成安全隐患。同时，手动打开或关闭安全门也提高了操作人员的工作量，降低了工作效率。

另外，目前市面上的安全门升降装置结构复杂、成本高，在实现自动化控制的转型中，需要投入较高的成本，不利于推广。

为此，如何设计一种结构简单、成本较低的自动化安全门升降装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本实用新型提供了一种安全门升降装置。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种安全门升降装置，包括设备箱体、安全门、驱动装置、第一连杆和第二连杆，其中：

所述第一连杆的一端与所述设备箱体铰接，另一端与所述安全门铰接；

所述第二连杆的一端与所述设备箱体铰接，另一端与所述安全门铰接，从而形成一封闭的联动机构；

所述第一连杆上设有延伸杆，所述驱动装置的活动端铰接在所述延伸杆上。

由此，当驱动装置驱动延伸杆转动时，安全门将在第一连杆、第二连杆的联动下倾斜向上或向下移动，从而实现对安全门的打开和闭合。

进一步地，还包括安全杆，所述安全杆铰接在所述设备箱体上。

进一步地，所述第一连杆上设有一凹槽，当摆动所述安全杆时，所述安全杆的端部与所述凹槽相抵接。

由此，当驱动装置驱动所述安全门升起后，可以通过摆动所述安全杆使其端部与所述凹槽相抵接，从而实现对安全门的固定，防止驱动装置异常，导致安全门关闭从而对操作人员压伤。

进一步地，所述第一连杆和延伸杆均为圆弧杆。

进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸包括缸体和可沿所述缸体伸缩的活塞杆，所述缸体铰接在所述设备箱体上，所述活塞杆铰接在所述延伸杆上。

进一步地，所述设备箱体上设有第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座，所述安全门上设有第四铰接座和第五铰接座；所述缸体与第一铰接座铰接；所述第一连杆的一端与所述第二铰接座铰接，另一端与所述第四铰接座铰接；所述第二连杆的一端与所述第三铰接座铰接，另一端与所述第五铰接座铰接。

进一步地，所述安全门始终垂直于地面。

进一步地，当气缸驱动活塞杆伸出时，所述安全门在第一连杆、延伸杆和第二连杆的联动下倾斜向上移动。

进一步地，当气缸驱动活塞杆回收时，所述安全门在第一连杆、延伸杆和第二连杆的联动下倾斜向下移动，并最终抵靠在所述设备箱体的侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的一种安全门升降装置，当驱动装置驱动延伸杆转动时，安全门将在第一连杆、第二连杆的联动下倾斜向上或向下移动，从而实现对安全门的打开和闭合。该升降装置结构简单，且成本较低，有利于大范围推广。

(2)本实用新型的一种安全门升降装置，当驱动装置驱动所述安全门升起后，可以通过摆动所述安全杆使其端部与所述凹槽相抵接，从而实现对安全门的固定，防止驱动装置异常，导致安全门关闭从而对操作人员压伤。

附图说明

图1为本实用新型安全门升降装置中安全门升起时的状态示意图；

图2为本实用新型安全门升降装置中安全门下降时的状态示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、设备箱体；11、第一铰接座；12、第二铰接座；13、第三铰接座；2、安全门；21、第四铰接座；22、第五铰接座；3、驱动装置；31、缸体；32、活塞杆；4、第一连杆；41、延伸杆；5、第二连杆；6、安全杆。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种安全门升降装置，包括设备箱体1和相对设备箱体1打开或关闭的安全门2。在本实施例中，该设备箱体1呈方形。该设备箱体1上安装有第一铰接座11、第二铰接座12和第三铰接座13，该安全门2上设有第四铰接座21和第五铰接座22。另外，该安全门升降装置还包括第一连杆4和第二连杆5，在本实施例中，该第一连杆4呈圆弧杆，且其一端铰接在第二铰接座12上，另一端铰接在第四铰接座21上。该第二连杆5为直杆，且其一端铰接在第三铰接座13上，另一端铰接在第五铰接座22上。另外，该第一连杆4上还设有延伸杆41，该延伸杆41也为圆弧杆，该延伸杆41与第一连杆4共同铰接在第二铰接座12。另外，该升降装置还包括驱动装置3，在本实施例中，该驱动装置3为气缸，且包括缸体31和可沿缸体31伸缩的活塞杆32，该缸体31铰接在第一铰接座11上，该活塞杆32铰接在延伸杆41上。

由此，当气缸驱动延伸杆41转动时，安全门2将在第一连杆4、第二连杆5的联动下倾斜向上或向下移动，从而实现对安全门2的打开和闭合。该升降装置结构简单，且成本较低，有利于大范围推广。

另外，该升降装置还包括安全杆6，在本实施例中，该安全杆6的一端铰接在设备箱体1上，从而可以绕设备箱体1摆动。该第一连杆4上还设有一凹槽，当摆动安全杆6时，该安全杆6的端部可与该凹槽相抵接。

由此，当气缸驱动该安全门2升起后，可以通过摆动该安全杆6使其端部与凹槽相抵接，从而实现对安全门2的固定，防止气缸异常，导致安全门2关闭从而对操作人员压伤，造成安全事故。

另外，该安全门2在升起和下降的过程中始终与地面保持垂直。

本实用新型的工作过程如下：

如图1所示，当气缸驱动活塞杆32伸出时，将带动延伸杆41绕与第二铰接座12的铰接点转动，该安全门2将在第一连杆4和第二连杆5的联动下倾斜向上移动，当活塞杆32完全伸出后，再通过摆动安全杆6使其端部与第一连杆4的凹槽相抵接，从而实现对安全门2的固定。

如图2所示，当气缸驱动活塞杆32回收时，将带动延伸杆41绕与第二铰接座12的铰接点转动，该安全门2将在第一连杆4和第二连杆5的联动下倾斜向下移动，当活塞杆32完全回收时，其安全门2将抵靠在设备箱体1的侧面。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种安全门升降装置，其特征在于：包括设备箱体(1)、安全门(2)、驱动装置(3)、第一连杆(4)和第二连杆(5)，其中：

所述第一连杆(4)的一端与所述设备箱体(1)铰接，另一端与所述安全门(2)铰接；

所述第二连杆(5)的一端与所述设备箱体(1)铰接，另一端与所述安全门(2)铰接，从而形成一封闭的联动机构；

所述第一连杆(4)上设有延伸杆(41)，所述驱动装置(3)的活动端铰接在所述延伸杆(41)上。

2.根据权利要求1所述的安全门升降装置，其特征在于，还包括安全杆(6)，所述安全杆(6)铰接在所述设备箱体(1)上。

3.根据权利要求2所述的安全门升降装置，其特征在于，所述第一连杆(4)上设有一凹槽，当摆动所述安全杆(6)时，所述安全杆(6)的端部可与所述凹槽相抵接。

4.根据权利要求1所述的安全门升降装置，其特征在于，所述第一连杆(4)和延伸杆(41)均为圆弧杆。

5.根据权利要求1所述的安全门升降装置，其特征在于，所述驱动装置(3)为气缸，所述气缸包括缸体(31)和可沿所述缸体(31)伸缩的活塞杆(32)，所述缸体(31)铰接在所述设备箱体(1)上，所述活塞杆(32)铰接在所述延伸杆(41)上。

6.根据权利要求5所述的安全门升降装置，其特征在于，所述设备箱体(1)上设有第一铰接座(11)、第二铰接座(12)和第三铰接座(13)，所述安全门(2)上设有第四铰接座(21)和第五铰接座(22)；所述缸体(31)与第一铰接座(11)铰接；所述第一连杆(4)的一端与所述第二铰接座(12)铰接，另一端与所述第四铰接座(21)铰接；所述第二连杆(5)的一端与所述第三铰接座(13)铰接，另一端与所述第五铰接座(22)铰接。

7.根据权利要求1所述的安全门升降装置，其特征在于，所述安全门(2)始终垂直于地面。

8.根据权利要求5所述的安全门升降装置，其特征在于，当气缸驱动活塞杆(32)伸出时，所述安全门(2)在第一连杆(4)、延伸杆(41)和第二连杆(5)的联动下倾斜向上移动。

9.根据权利要求1所述的安全门升降装置，其特征在于，当气缸驱动活塞杆(32)回收时，所述安全门(2)在第一连杆(4)、延伸杆(41)和第二连杆(5)的联动下倾斜向下移动，并最终抵靠在所述设备箱体(1)的侧面。

技术总结
本实用新型公开了一种安全门升降装置，包括设备箱体、安全门、驱动装置、第一连杆和第二连杆，该第一连杆的一端与所述设备箱体铰接，另一端与所述安全门铰接；该第二连杆的一端与所述设备箱体铰接，另一端与所述安全门铰接，从而形成一封闭的联动机构；该第一连杆上设有延伸杆，所述驱动装置的活动端铰接在所述延伸杆上。本实用新型的安全门升降装置，当驱动装置驱动延伸杆转动时，安全门将在第一连杆、第二连杆的联动下倾斜向上或向下移动，从而实现对安全门的打开和闭合。该升降装置结构简单，且成本较低，有利于大范围推广。

技术研发人员：彭双桂;何宏安;黎伟源
受保护的技术使用者：索奥斯(广东)玻璃技术股份有限公司
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2020.10.09