一种L型双轴伺服变位机的制作方法

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种l型双轴伺服变位机。

背景技术：

变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，在焊接过程中，通常都需要对工件进行转动和翻转等动作。

但是，现有的变位机往往只能完成其中一个动作，无法同时完成转动和翻转的动作，同时也存在着转速慢和定位精度不高等问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种l型双轴伺服变位机，具备转速快和定位精度高等优点，解决了一般伺服变位机转速小和定位精度低的问题。

（二）技术方案

为实现上述该l型双轴伺服变位机转速快和定位精度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种l型双轴伺服变位机，包括基座，所述基座的底部开设有安装槽，所述安装槽的内顶壁固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有支撑柱，所述基座的顶部固定连接有电机安装架，所述电机安装架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合连接有链条，所述链条的内壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有转轴，所述基座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的一侧固定连接有轴承本体，所述转轴的一端固定连接有翻转臂，所述翻转臂的底部固定连接有伺服电机保护壳，所述伺服电机保护壳的内底壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有回转台面。

优选的，所述安装槽和弹簧的数量均为六个，且每三个安装槽和三个弹簧为一组，且两组安装槽和弹簧以基座的中垂线为对称轴对称设置，且六个安装槽的形状大小与六个弹簧的形状大小均相互匹配。

优选的，所述支撑柱的顶端贯穿安装槽的底部并延伸至安装槽的内部，且支撑柱的形状大小与安装槽形状大小均相互匹配。

优选的，所述第一齿轮外壁和第二齿轮的外壁均与链条的内壁相啮合，且第一齿轮的形状大小与第二齿轮的形状大小均相同。

优选的，所述箱体的一侧开设有与轴承本体形状大小均相互匹配的开口，所述转轴的一端贯穿轴承本体的一侧并延伸至箱体的内部，且转轴的形状大小与轴承本体的形状大小均相互匹配。

优选的，所述伺服电机的输出轴贯穿翻转臂的底部并延伸至翻转臂的外部，且伺服电机的输出轴位于回转台面底部的中间部位。

优选的，所述伺服电机的底部与伺服电机保护壳的内底壁固定连接，且伺服电机的形状大小与伺服电机保护壳的形状大小均相互匹配。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种l型双轴伺服变位机，具备以下有益效果：

1、该l型双轴伺服变位机，通过电机安装架、电机、第一齿轮、链条、第二齿轮、转轴、翻转臂、伺服电机和回转台面的相互配合使用，能够该伺服变位机的转速变快，能够同时完成翻转和转动等动作，工作效率和使用效率得到提高，同时，定位精确度也得到提高，满足了使用者的使用需求。

2、该l型双轴伺服变位机，通过基座、安装槽、弹簧和支撑柱的相互配合使用，能够对该l型双轴伺服变位机进行支撑，同时，也能够达到减震和缓冲的效果，使该l型双轴伺服变位机的使用效果得到提高，满足了焊接工作的使用需求。

3、该l型双轴伺服变位机，通过箱体和轴承本体的相互配合使用，能够方便翻转臂的转动，进而方便焊接工作的完成，工作效率得到提高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型链条与转轴连接示意图；

图4为本实用新型图1中a处结构放大示意图。

图中：1、基座；2、安装槽；3、弹簧；4、支撑柱；5、电机安装架；6、电机；7、第一齿轮；8、链条；9、第二齿轮；10、转轴；11、箱体；12、轴承本体；13、翻转臂；14、伺服电机保护壳；15、伺服电机；16、回转台面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种l型双轴伺服变位机，包括基座1，基座1的底部开设有安装槽2，安装槽2的内顶壁固定连接有弹簧3，安装槽2和弹簧3的数量均为六个，且每三个安装槽2和三个弹簧3为一组，且两组安装槽2和弹簧3以基座1的中垂线为对称轴对称设置，且六个安装槽2的形状大小与六个弹簧3的形状大小均相互匹配，通过基座1、安装槽2、弹簧3和支撑柱4的相互配合使用，能够对该l型双轴伺服变位机进行支撑，同时，也能够达到减震和缓冲的效果，使该l型双轴伺服变位机的使用效果得到提高，满足了焊接工作的使用需求。

弹簧3的底端固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶端贯穿安装槽2的底部并延伸至安装槽2的内部，且支撑柱4的形状大小与安装槽2形状大小均相互匹配，基座1的顶部固定连接有电机安装架5，电机安装架5的顶部固定连接有电机6，电机6的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮7，第一齿轮7的外壁啮合连接有链条8，链条8的内壁啮合连接有第二齿轮9，第一齿轮7外壁和第二齿轮9的外壁均与链条8的内壁相啮合，且第一齿轮7的形状大小与第二齿轮9的形状大小均相同，第二齿轮9的轴心处固定连接有转轴10，基座1的顶部固定连接有箱体11，箱体11的一侧固定连接有轴承本体12，箱体11的一侧开设有与轴承本体12形状大小均相互匹配的开口，转轴10的一端贯穿轴承本体12的一侧并延伸至箱体11的内部，且转轴10的形状大小与轴承本体12的形状大小均相互匹配，转轴10的一端固定连接有翻转臂13，通过箱体11和轴承本体12的相互配合使用，能够方便翻转臂13的转动，进而方便焊接工作的完成，工作效率得到提高。

翻转臂13的底部固定连接有伺服电机保护壳14，伺服电机保护壳14的内底壁固定连接有伺服电机15，伺服电机15的底部与伺服电机保护壳14的内底壁固定连接，且伺服电机15的形状大小与伺服电机保护壳14的形状大小均相互匹配，伺服电机15的输出轴通过联轴器固定连接有回转台面16，伺服电机15的输出轴贯穿翻转臂13的底部并延伸至翻转臂13的外部，且伺服电机15的输出轴位于回转台面16底部的中间部位，通过电机安装架5、电机6、第一齿轮7、链条8、第二齿轮9、转轴10、翻转臂13、伺服电机15和回转台面16的相互配合使用，能够该伺服变位机的转速变快，能够同时完成翻转和转动等动作，工作效率和使用效率得到提高，同时，定位精确度也得到提高，满足了使用者的使用需求。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，电机6启动，带动第一齿轮7和链条8转动，进而第二齿轮9带动转轴10转动，从而带动翻转臂13翻转，同时，伺服电机15启动，带动回转台面16转动，完成焊接工作的翻转和转动工作，同时，安装槽2、弹簧3和支撑柱4产生作用，完成支撑和减震工作。

综上所述，该l型双轴伺服变位机，达到了转速快和定位精度高的目的，解决了一般伺服变位机转速小和定位精度低的问题，满足了人们的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。