专利名称：一种三轴伺服数位控制机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械制造技术领域，具体涉及一种三轴伺服数位控制机械手。
背景技术：
目前，同行业中常采用机械手手臂引拔为框架式结构，伺服马达走脉冲控制方式，使得整机结构庞大复杂，成本过高且过运行过程信号干扰严重而造成设备运行定位不准，维护困难，易出事故。因此，本实用新型进一步改进，设计出一种三轴机械手，其性能功效可达到；主体结构便于安装维护且节省成本，结合整机设计，将电源箱与控制系统分开安装以缩短信号·相互传输路径，减少干扰及材料，整机结构优化，便于组装，拆解及维修，达到机械工业使用标准且易于人性化操控，安全性高。
实用新型内容针对的上述不足，本实用新型提供一种三轴伺服数位控制机械手，整机结构优化，便于组装、拆解及维修，达到机械工业使用标准且易于人性化操控，安全性高。为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是一种三轴伺服数位控制机械手，其包括一底座，其特征在于，所述底座的顶部设有Z轴机构，于该底座上设有垂直于Z轴机构的X轴机构，以及垂直于Z轴机构和X轴机构的Y轴机构，所述Y轴机构沿Z轴机构移动的方向活动连接在Z轴机构上，所述X轴机构沿Y轴机构移动的方向活动连接在Y轴机构上，所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构上各自设有一伺服电机。所述的Z轴机构、Y轴机构上还设有一滑块连接部，该滑块连接部与所述伺服电机相连接，所述的伺服电机驱动滑块连接部执行工作。所述的Z轴机构上设有直线导轨，以及沿直线导轨上移动的滑块连接部，所述的Y轴机构的一端固定连接在该滑块连接部上。所述的Y轴机构上设有直线导轨，以及沿直线导轨上移动的滑块连接部，所述的X轴机构的一端固定连接在该滑块连接部上。所述的滑块连接部活动连接于直线导轨上。所述的X轴机构上设有一控制箱。所述的Z轴机构上设有一电源箱，该电源箱内部设有滤波器；该电源箱内还设有一输入外部控制程序的接口。所述的底座下侧部设有一可快速排除水及微粒的气源。本实用新型的有益效果为本实用新型的三轴伺服数位控制机械手采用伸缩式引拔主体结构，结合整机设计，将电源箱与控制系统分开安装以缩短信号相互传输路径，减少干扰及材料，整机结构优化，便于装拆及维修，整机采用人机控制界面，达到机械工业使用标准且易于人性化操控，安全性高。
以下结合附图与具体实施方式
，对本实用新型进一步说明。
图I为本实用新型的立体结构示意图。其中I. Z轴机构 2. Y轴机构 3.控制箱 4. X轴机构5.气源 6.电源箱 7.底座 8.伺服电机 9.滑块连接部10.直线导轨·具体实施方式
参见图1，本实施例公开的一种三轴伺服数位控制机械手，其包括一底座7，所述底座7的顶部设有Z轴机构1，于该底座7上设有垂直于Z轴机构I的X轴机构4，以及垂直于Z轴机构I和X轴机构4的Y轴机构2，所述Y轴机构2沿Z轴机构I移动的方向活动连接在Z轴机构I上，所述X轴机构4沿Y轴机构2移动的方向活动连接在Y轴机构2上，所述X轴机构4、Y轴机构2、Z轴机构I上各自设有一伺服电机8。所述的Z轴机构I、Y轴机构2上还设有一滑块连接部9，该滑块连接部9与所述伺服电机8相连接，所述的伺服电机8驱动滑块连接部9执行工作。所述的Z轴机构I上设有直线导轨10，以及沿直线导轨10上移动的滑块连接部9，所述的Y轴机构2的一端固定连接在该滑块连接部9上。所述的Y轴机构2上设有直线导轨10，以及沿直线导轨10上移动的滑块连接部9，所述的X轴机构4的一端固定连接在该滑块连接部9上。所述的滑块连接部9活动连接于直线导轨10上。所述的X轴机构4上设有一控制箱3。所述的Z轴机构I上设有一电源箱6，该电源箱6内部设有滤波器；该电源箱内还设有一输入外部控制程序的接口。所述的底座7下侧部设有一可快速排除水及微粒的气源5。本实施例中三轴伺服数位控制机械手的主体组成部分Z向机构I :采用大载面主梁机体将强度提高数倍，同时机械共震减至最低，使之高速运转时减少噪音。X向机构4 :采用薄壁钢构设计，为Y向提供坚固防震支撑，实现低振动高速运动。Y向机构2 :采用铝合金挤型配备，结合倍速机构设计节省空间及快速取出。控制箱3:采用模块化组装，通讯控制，置于X轴上向，缩短了与马达编码器及I/O连线，避免连接错误的发生同时减少干扰。电源箱6 :与控制箱分离，外接人机控制界面，动作皆可程序化编辑，加装滤波器，减少外部信号及内部连线间干扰，同时采用工业级交换式电源供应器，以确保电压不稳定(正负15%)时仍可有效保持系统稳定运作。气源5 :可有效快速排除水及微粒以保护并延长机件(如气缸，真空发生器等)使用寿命，常用范围4-6kgf/cm2。[0036]与现有技术相比，本实用新型的三轴伺服数位控制机械手采用伸缩式引拔主体结构，结合整机设计，将电源箱与控制系统分开安装以缩短信号相互传输路径，减少干扰及材料，整机结构优化，便于装拆及维修，整机采用人机控制界面，达到机械工业使用标准且易于人性化操控，安全性高。 本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相同或相似结构来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种三轴伺服数位控制机械手，其包括一底座(7)，其特征在于，所述底座(7)的顶部设有Z轴机构(1)，于该底座(7)上设有垂直于Z轴机构(I)的X轴机构(4)，以及垂直于Z轴机构(I)和X轴机构(4)的Y轴机构(2)，所述Y轴机构(2)沿Z轴机构(I)移动的方向活动连接在Z轴机构(I)上，所述X轴机构(4)沿Y轴机构(2)移动的方向活动连接在Y轴机构(2 )上，所述X轴机构(4 )、Y轴机构(2 )、Z轴机构(I)上各自设有一伺服电机(8 )。
2.根据权利要求I所述的三轴伺服数位控制机械手，其特征在于，所述的Z轴机构(I)、Y轴机构(2 )上还设有一滑块连接部(9 )，该滑块连接部(9 )与所述伺服电机(8 )相连接，所述的伺服电机(8)驱动滑块连接部(9)执行工作。
3.根据权利要求I所述的三轴伺服数位控制机械手，其特征在于，所述的Z轴机构(I)上设有直线导轨(10)，以及沿直线导轨(10)上移动的滑块连接部(9)，所述的Y轴机构(2)的一端固定连接在该滑块连接部(9)上。
4.根据权利要求I所述的三轴伺服数位控制机械手，其特征在于，所述的Y轴机构(2)上设有直线导轨(10)，以及沿直线导轨(10)上移动的滑块连接部(9)，所述的X轴机构(4)的一端固定连接在该滑块连接部(9)上。
5.根据权利要求3或4所述的三轴伺服数位控制机械手，其特征在于，所述的滑块连接部(9)活动连接于直线导轨(10)上。
6.根据权利要求I所述的三轴伺服数位控制机械手，其特征在于，所述的X轴机构(4)上设有一控制箱(3)。
7.根据权利要求I所述的三轴伺服数位控制机械手，其特征在于，所述的Z轴机构(I)上设有一电源箱(6),该电源箱(6)内部设有滤波器；该电源箱内还设有一输入外部控制程序的接口。
8.根据权利要求I所述的三轴伺服数位控制机械手，其特征在于，所述的底座(7)下侧部设有一可快速排除水及微粒的气源(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种三轴伺服数位控制机械手，其包括一底座，所述底座的顶部设有Z轴机构，于该底座上设有垂直于Z轴机构的X轴机构，以及垂直于Z轴机构和X轴机构的Y轴机构，所述Y轴机构沿Z轴机构移动的方向活动连接在Z轴机构上，所述X轴机构沿Y轴机构移动的方向活动连接在Y轴机构上，所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构上各自设有一伺服电机。本实用新型三轴伺服数位控制机械手采用伸缩式引拔主体结构，结合整机设计，将电源箱与控制系统分开安装以缩短信号相互传输路径，减少干扰及材料，整机结构优化，便于装拆及维修，整机采用人机控制界面，达到机械工业使用标准且易于人性化操控，安全性高。
文档编号B25J9/02GK202753152SQ20122034387
公开日2013年2月27日 申请日期2012年7月16日 优先权日2012年7月16日
发明者李炎球, 董勇涛, 吴沐台 申请人:东莞市威得客自动化科技有限公司