一种用于EPS上盖安装孔位置的找寻装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车零部件加工制造装置，具体的说是一种用于寻找eps上盖安装孔位置的装置，属于汽车零件制造装备领域。

背景技术：

上盖作为eps转向器的核心零件，起着安装壳体上的关键作用，安装孔的位置直接影响汽车转向器的正常使用。上盖整个装配过程中有一个重要尺寸，通过上盖上的安装孔与壳体相连，这个是安装孔之间的距离l1，安装孔之间的距离l1过大或过小都会影响上盖与壳体的安装，由此可见，加工过程中进行尺寸l1控制很重要。目前加工安装孔是由料仓进行定位，然后机器人放置在设备中，在加工的过程中，上盖由于在料仓上定位不精确，导致在加工过程中产生安装孔距离超差，影响产品质量，生产现场产生了很多不合格品。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提出一种寻找上盖安装孔位置的装置，能够快速、精确的定位，使用位置传感器和电机，能精确找到安装孔的位置，提高产品的合格率。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种寻找上盖安装孔位置的装置，包括底座，所述底座上方安装有用于固定eps转向器上盖的三爪固定机构，所述三爪固定机构的一侧设置有至少一组定位机构；所述三爪固定机构包括电机及三爪卡钳，所述电机固定于底座上，其输出轴伸入三卡卡钳内以带动三爪卡钳旋转，所述三爪卡钳的旋转轴伸入eps转向器上盖的内孔以固定连接；所述定位机构包括寻找角度的位置传感器及用以固定位置传感器的定位座，所述位置传感器与其定位座之间螺纹连接，当eps转向器上盖旋转时，所述位置传感器可感应其上的安装孔与非安装孔之间的差异。

进一步的，所述三爪卡钳包括三个沿径向均匀分布且结构相同的卡爪，各卡爪的外侧具有沿圆周分布的支撑端，内侧以圆心为基准向上延伸形成旋转轴，所述旋转轴插入至eps转向器上盖的内孔，所述支撑端沿eps转向器上盖的大端面分布，所述卡爪按120°夹角均匀分布。

进一步的，所述底座由上下两层底板及用于连接二者的支撑杆组成，所述上层底板为圆形中空结构，下层底板的中心具有固定电机底座的安装位，支撑杆的长度与电机的高度相等。

进一步的，所述定位机构为两组，二者之间形成50°的夹角。所述定位座呈l形，由基板及沿所述基板外缘向上折弯的竖直部组成，所述竖直部上设有安装位置传感器的腰型孔，基板通过螺栓固定于上层底板上。

进一步的，所述位置传感器的前端具有螺纹结构，穿过腰型孔后通过螺母紧固连接。

进一步的，所述eps转向器上盖沿周向均布有三个向外凸起的上盖安装孔，所述位置传感器通过感应凸起的上盖安装孔以获得其位置。

当安装孔处接近位置传感器时，位置传感器上的灯亮，上盖无安装孔处接近位置传感器时，位置传感器上的灯不亮，由此使上盖安装孔在旋转时能够精确的停止在位置传感器位置，实现精确寻找上盖安装孔的位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用固定上盖的三爪装置和位置传感器固定装置，使用电机带动三爪和上盖可以360度旋转，使用位置传感器，可以使安装孔精确停，代替了原来的料仓定位不精确的弊端，为生产现场过程控制提供了保障，大大减少了废品的出现。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

附图说明：1-电机，2-底座，3-三爪固定装置，4-位置传感器，5-定位座，6-eps上盖安装孔，7-上盖安装孔。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供的一种用于寻找eps上盖安装孔位置的装置，结构如图1和图2所示，包括底座，所述底座上方安装有用于固定eps转向器上盖的三爪固定机构，所述三爪固定机构的一侧设置有至少一组定位机构；所述三爪固定机构包括电机及三爪卡钳，所述电机固定于底座上，其输出轴伸入三卡卡钳内以带动三爪卡钳旋转，所述三爪卡钳的旋转轴伸入eps转向器上盖的内孔以固定连接；所述定位机构包括寻找角度的位置传感器及用以固定位置传感器的定位座，所述位置传感器与其定位座之间螺纹连接，当eps转向器上盖旋转时，所述位置传感器可感应其上的安装孔与非安装孔之间的差异。

所述三爪卡钳包括三个沿径向均匀分布且结构相同的卡爪，各卡爪的外侧具有沿圆周分布的支撑端，内侧以圆心为基准向上延伸形成旋转轴，所述旋转轴插入至eps转向器上盖的内孔，所述支撑端沿eps转向器上盖的大端面分布，所述卡爪按120°夹角均匀分布。

所述底座由上下两层底板及用于连接二者的支撑杆组成，所述上层底板为圆形中空结构，下层底板的中心具有固定电机底座的安装位，支撑杆的长度与电机的高度相等。

所述定位机构为两组，二者之间形成50°的夹角。所述定位座呈l形，由基板及沿所述基板外缘向上折弯的竖直部组成，所述竖直部上设有安装位置传感器的腰型孔，基板通过螺栓固定于上层底板上。所述位置传感器的前端具有螺纹结构，穿过腰型孔后通过螺母紧固连接。

所述eps转向器上盖沿周向均布有三个向外凸起的上盖安装孔，所述位置传感器通过感应凸起的上盖安装孔以获得其位置。

本实施例在使用时，具体使用步骤为：

（1）、先把eps转向器上盖放置在本装置的三爪固定机构上，通过卡爪撑紧eps转向器上盖内孔，由此固定住eps转向器上盖。

（2）、电机与三爪固定机构相连，电机带动三爪固定机构和eps转向器上盖一起沿圆周方向转动。

（3）位置传感器固定在传感器安装座上，传感器安装座安装在底板上。

（4）当eps转向器360度旋转时，位置传感器能精确定位到上盖安装孔位置。当安装孔处接近位置传感器时，位置传感器上的灯亮，上盖无安装孔处接近位置传感器时，位置传感器上的灯不亮，由此使上盖安装孔在旋转时能够精确的停止在位置传感器位置，实现安装孔在圆周方向的精确定位。

本实用新型在实际操作时，能精确的定位到上盖安装孔位置。本实用新型解决了eps上盖在使用料仓加工时上盖安装孔无法精确定位的问题，实现了快速、精确定位，为生产现场过程控制提供了保障。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

技术特征：

1.一种用于eps上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：包括底座，所述底座上方安装有用于固定eps转向器上盖的三爪固定机构，所述三爪固定机构的一侧设置有至少一组定位机构；所述三爪固定机构包括电机及三爪卡钳，所述电机固定于底座上，其输出轴伸入三卡卡钳内以带动三爪卡钳旋转，所述三爪卡钳的旋转轴伸入eps转向器上盖的内孔以固定连接；所述定位机构包括寻找角度的位置传感器及用以固定位置传感器的定位座，所述位置传感器与其定位座之间螺纹连接，当eps转向器上盖旋转时，所述位置传感器可感应其上的安装孔与非安装孔之间的差异。

2.根据权利要求1所述的用于eps上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述三爪卡钳包括三个沿径向均匀分布且结构相同的卡爪，各卡爪的外侧具有沿圆周分布的支撑端，内侧以圆心为基准向上延伸形成旋转轴，所述旋转轴插入至eps转向器上盖的内孔，所述支撑端沿eps转向器上盖的大端面分布。

3.根据权利要求2所述的用于eps上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述卡爪按120°夹角均匀分布。

4.根据权利要求1所述的用于eps上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述底座由上下两层底板及用于连接二者的支撑杆组成，所述上层底板为圆形中空结构，下层底板的中心具有固定电机底座的安装位，支撑杆的长度与电机的高度相等。

5.根据权利要求1所述的用于eps上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述定位机构为两组，二者之间形成50°的夹角。

6.根据权利要求4所述的用于eps上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述定位座呈l形，由基板及沿所述基板外缘向上折弯的竖直部组成，所述竖直部上设有安装位置传感器的腰型孔，基板通过螺栓固定于上层底板上。

7.根据权利要求6所述的用于eps上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述位置传感器的前端具有螺纹结构，穿过腰型孔后通过螺母紧固连接。

8.根据权利要求1所述的用于eps上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述eps转向器上盖沿周向均布有三个向外凸起的上盖安装孔，所述位置传感器通过感应凸起的上盖安装孔以获得其位置。

技术总结
本实用新型提供了一种用于EPS上盖安装孔位置的找寻装置，包括底座，所述底座上方安装有用于固定EPS转向器上盖的三爪固定机构，所述三爪固定机构的一侧设置有至少一组定位机构；所述三爪固定机构包括电机及三爪卡钳，所述电机固定于底座上，其输出轴伸入三卡卡钳内以带动三爪卡钳旋转，所述三爪卡钳的旋转轴伸入EPS转向器上盖的内孔以固定连接；所述定位机构包括寻找角度的位置传感器及用以固定位置传感器的定位座，所述位置传感器与其定位座之间螺纹连接，本实用新型在实际操作时，能精确的定位到上盖安装孔位置。实现了快速、精确定位，为生产现场过程控制提供了保障。

技术研发人员：石红波;张秀莲;李永乐;卢迅
受保护的技术使用者：南京东华智能转向系统有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.18