一种太阳能组件边框的加工装置的制作方法

本发明属于铝型材加工机械设备领域，尤其涉及一种太阳能组件边框的加工装置，主要应用于太阳能组件边框的角码压装加工。

背景技术：

太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分，其作用是将太阳的辐射能转换为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作，太阳能电池板安装于太阳能组件边框中。太阳能组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架，太阳能组件边框多由铝型材边框加工制成，铝型材边框对太阳能光伏电池组件的作用：保护玻璃边缘；提高组件的整体机械强度；结合硅胶封边增强了组件的密封度；便于组件的安装和运输，因此铝型材边框是太阳能光伏电池组件必不可少的组成部分。铝型材边框在生产加工过程中，先利用裁切设备将铝型材进行切割得到所需长度的太阳能组件边框，铝型材边框两侧端部被对称裁切加工成连接贴合斜面，接着对铝型材边框依次进行吹屑、冲孔、冲铆等加工工序，冲铆是指铝型材边框两侧端部在完成压装角码之后，利用冲铆加工使插入铝型材边框两侧端部内腔中的角码不易被拔出，使得相邻两块铝型材边框在利用角码连接后，铝型材边框的连接结构强度能够稳定牢固，现有的铝型材边框两侧端部进行角码压装的过程主要采用人工手动进行，需要利用人工手持铝型材边框再利用压装设备将角码逐个放置压装，在完成角码压装的工序后，需要人工手动将铝型材边框移送至冲铆加工设备处进行冲铆加工，整个铝型材的组装加工工序都需要人工参与，利用人工手动操作工作效率低且加工质量差，增加人工成本，在整个加工过程中铝型材边框的生产加工准确度差，容易造成铝型材扭曲歪斜，现有的太阳能组件边框的生产加工自动化程低，难以实现太阳能组件边框连续化规模化的生产加工，不能满足生产使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速准确且高效平稳的对太阳能组件边框两侧端部同步进行角码压装，实现太阳能组件边框的连续自动化生产加工，满足生产使用需要的太阳能组件边框的加工装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种太阳能组件边框的加工装置，其特征在于：所述太阳能组件边框的加工装置包括加工主支架、边框进料机构、边框翻转机构、角码组装机构、角码压紧机构、边框平移机构和边框传送机构，所述边框进料机构、边框翻转机构、角码组装机构、边框传送机构、角码压紧机构和边框平移机构沿水平方向依次固定设置于加工主支架上侧，所述边框进料机构包括进料传送皮带、进料驱动电机、边框承托支架、气缸安装支架、进料推送支架和进料推送气缸，所述加工主支架上方两侧分别水平固定设置有进料传送支架，进料传送支架两侧分别竖直转动连接有进料传送转辊，进料传送皮带水平设置于进料传送支架上侧，进料传送皮带两侧分别卷绕连接于进料传送支架两侧的进料传送转辊，所述加工主支架两侧进料传送支架的进料传送转辊之间采用进料传送转轴传动连接，所述进料驱动电机水平固定设置于进料传送支架端部一侧，进料驱动电机带动进料传送皮带进行转动，所述加工主支架上方两侧分别水平对称设置有第一固定连板，边框承托支架水平固定设置于第一固定连板上侧，边框承托支架为l型结构，边框承托支架与进料传送皮带相互平行设置，所述加工主支架上方两侧的边框承托支架端部分别竖直固定设置有气缸安装支架，气缸安装支架上方两侧分别竖直向下固定设置有第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸输出端竖直固定设置有升降推料楔板，升降推料楔板与边框承托支架内部侧边相邻设置，所述第二升降气缸输出端水平固定设置有进料推送支架，进料推送支架上水平固定设置有多根进料推送导杆，进料推送导杆与进料传送皮带相互平行，所述进料推送支架下侧竖直设置有边框进料推板，边框进料推板沿水平方向滑动设置于进料推送导杆，所述进料推送气缸水平固定设置于进料推送支架端部一侧，进料推送气缸输出端与边框进料推板固定连接，所述边框翻转机构包括转轴往复支架、边框翻转转轴、承料翻转圆板、往复转动齿轮和边框翻转气缸，所述加工主支架上方两侧分别竖直固定设置有转轴往复支架，边框翻转转轴水平设置于加工主支架上侧，边框翻转转轴与进料传送皮带相互垂直，边框翻转转轴两端分别转动连接于加工主支架两侧的转轴往复支架，所述边框翻转转轴两侧分别竖直固定设置有承料翻转圆板，承料翻转圆板上设置有直角结构的边框翻转承槽，所述边框翻转转轴中部竖直固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮下侧的加工主支架上水平固定设置有第二固定连板，第二固定连板上侧水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的往复平移齿条，所述齿条平移支架一侧端部水平固定设置有边框翻转气缸，边框翻转气缸输出端与往复平移齿条端部固定连接，所述角码组装机构包括角码放置料管、角码平推气缸、平移压装料管、角码压装支架、边框承托连板、边框压紧支架、升降压框气缸、角码推送连杆、往复推送转盘和角码压装气缸，所述加工主支架上方两侧分别竖直固定设置有角码压装支架，角码压装支架外侧的加工主支架上水平固定设置有第三固定连板，所述平移压装料管水平固定设置于第三固定连板上侧，平移压装料管与角码压装支架紧密相连设置，所述平移压装料管为丁字形结构，平移压装料管一侧的角码压装支架上设置有角码压装通孔，平移压装料管一侧的加工主支架上水平连通设置有角码放置料管，角码放置料管与平移压装料管相互垂直设置，所述角码放置料管一侧的加工主支架上水平固定设置有角码平推气缸，角码平推气缸输出端固定设置有与角码放置料管尺寸相适配的角码移送连板，所述平移压装料管内沿水平方向滑动设置有角码推送连杆，角码推送连杆为l型结构，所述加工主支架下侧竖直固定设置有转盘往复支架，往复推送转盘竖直转动连接于转盘往复支架，往复推送转盘同侧两端分别与加工主支架两侧的角码推送连杆之间设置有转动往复连杆，转动往复连杆两端分别铰接连接于角码推送连杆下侧端部和往复推送转盘外侧，所述往复推送转盘沿转盘往复支架侧竖直同轴固定设置有压装转动齿轮，压装转动齿轮上侧的加工主支架上水平固定设置有第四固定连板，第四固定连板下侧水平固定设置有压装齿条支架，压装齿条支架内沿水平方向滑动设置有与压装转动齿轮相适配的压装平移齿条，压装齿条支架一侧端部水平固定设置有角码压装气缸，角码压装气缸输出端与压装平移齿条一侧端部固定连接，所述加工主支架两侧分别水平固定设置有边框承托连板，加工主支架两侧边框承托连板设置于加工主支架两侧的角码压装支架之间，边框承托连板设置于角码压装通孔一侧的加工主支架，所述加工主支架两侧的角码压装支架上分别竖直固定设置有边框压紧支架，边框承托连板上侧的边框压紧支架上竖直向下固定设置有升降压框气缸，升降压框气缸输出端水平固定设置有升降压框连板，所述边框传送机构包括边框传送支架、边框传送皮带和边框传送电机，所述边框传送支架水平固定设置于加工主支架上侧，边框传送支架两侧分别水平转动连接有传送皮带转辊，所述边框传送皮带水平设置于边框传送支架上侧，边框传送皮带两侧分别卷绕连接于边框传送支架两侧的传送皮带转辊，边框传送皮带与进料传送皮带相互垂直设置，所述边框传送电机水平固定设置于边框传送支架端部一侧，边框传送电机带动边框传送皮带进行传送，所述角码压紧机构包括冲铆加工底座、冲铆加工气缸、升降冲铆板、往复升降板和冲铆压紧板，所述冲铆加工底座水平固定设置于加工主支架上侧，冲铆加工底座与边框传送皮带相互平行设置，所述冲铆加工底座两侧的加工主支架上分别竖直固定设置有两根冲铆升降导杆，冲铆升降导杆上侧水平固定设置有加工气缸支架，所述加工主支架上方两侧分别设置有冲铆加工气缸，冲铆加工气缸竖直向下固定设置于加工气缸支架上侧，所述升降冲铆板水平设置于冲铆加工底座上侧，升降冲铆板沿竖直方向滑动设置于冲铆升降导杆，冲铆加工气缸输出端与升降冲铆板上侧固定连接，所述冲铆加工底座上方两侧分别水平固定设置有角码压紧底座，角码压紧底座上侧水平设置有往复升降板，所述角码压紧底座一侧两端分别竖直固定设置有冲铆加工导杆，往复升降板沿竖直方向滑动设置于冲铆加工导杆，冲铆加工导杆上侧端部固定设置有冲铆升降挡板，往复升降板下侧的冲铆加工导杆上套装设置有往复升降弹簧，所述往复升降板上侧的升降冲铆板上固定设置有下压固定板，所述角码压紧底座上侧固定设置有冲铆承托板，往复升降板下侧固定设置有冲铆压紧板，冲铆承托板与冲铆压紧板上下对应设置，冲铆压紧板下侧均匀设置有多个锥形结构的冲铆压钉，所述边框平移机构包括移料气缸支架、边框平移支架、边框平移气缸、升降调节气缸、边框卡紧气缸和放框承托支架，所述移料气缸支架竖直固定设置于加工主支架上侧，边框平移支架水平设置于移料气缸支架一侧，边框平移支架为l型结构，边框平移气缸水平固定设置于移料气缸支架一侧，边框平移气缸输出端与边框平移支架固定连接，所述边框平移支架下方两侧分别水平固定设置有边框平移导杆，边框平移导杆沿水平方向滑动设置于移料气缸支架，所述边框平移支架上侧中部竖直向下固定设置有升降调节气缸，放框承托支架水平设置于边框平移支架下侧，放框承托支架为u型结构，升降调节气缸输出端与放框承托支架上侧中部固定连接，放框承托支架上方两侧分别竖直固定设置有升降调节导杆，升降调节导杆沿竖直方向滑动设置于边框平移支架，所述放框承托支架上方两侧分别竖直向下固定设置有边框卡紧气缸，边框卡紧气缸输出端水平设置有移料压紧板，所述放框承托支架一侧两端分别水平固定设置有平推移料气缸，平推移料气缸输出端竖直设置有平推移料板。

进一步地，所述边框进料机构的进料驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述第一升降气缸输出端的升降推料楔板下端两侧转角处分别为圆弧形结构。

进一步地，所述升降推料楔板为倒置设置的直角三角形结构。

进一步地，所述进料推送支架下方的边框进料推板下侧端部为升降推料弧面。

进一步地，所述承料翻转圆板的边框翻转承槽内贴合设置有边框放置胶层。

进一步地，所述加工主支架下方两侧的转动往复连杆与往复推送转盘的铰接连接位置为沿往复推送转盘径向对称设置于往复推送转盘的两侧。

进一步地，所述冲铆加工底座上方两侧对称设置有限位导向挡板，限位导向挡板固定设置于角码压紧底座上侧，限位导向挡板上端一侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗导向滚珠。

进一步地，所述往复升降板一侧两端分别竖直设置有与冲铆加工导杆相适配的冲铆导向套筒。

进一步地，所述角码压紧机构的两个冲铆加工气缸采用同一路气源并联驱动。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过边框进料机构、边框翻转机构、角码组装机构、边框传送机构、角码压紧机构和边框平移机构沿水平方向依次固定设置于加工主支架上侧，利用边框进料机构使能将太阳能组件边框逐个移送至边框翻转机构上侧，利用边框翻转机构使能将太阳能组件边框平稳准确的进行直角角度的翻转，利用角码组装机构使能将太阳能组件边框两侧端部同步进行角码的压装加工，利用角码压紧机构使能将太阳能组件边框两侧端部进行冲铆加工，使得太阳能组件边框与角码之间牢固的连接固定，利用边框平移机构使能将太阳能组件边框沿水平方向平稳准确的进行移运，利用边框传送机构使能将加工完成的太阳能组件边框快速高效的传送至后道工序，利用上述结构，确保能够快速准确且高效平稳的对太阳能组件边框两侧端部同步进行角码压装，实现太阳能组件边框的连续自动化生产加工，通过进料传送皮带水平设置于进料传送支架上侧，加工主支架两侧进料传送支架的进料传送转辊之间采用进料传送转轴传动连接，加工主支架上方两侧分别水平对称设置有边框承托支架，利用进料驱动电机带动进料传送皮带间歇进行转动，进料驱动电机为伺服电机，使得沿水平方向依次均匀叠放于进料传送皮带上侧的太阳能组件边框能够在进料驱动电机的带动下沿水平方向平稳顺畅的进行传送进料，实现太阳能组件边框沿水平方向逐个平缓的进行移动，通过边框承托支架端部的气缸安装支架上方两侧分别竖直向下固定设置有第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸输出端竖直固定设置有升降推料楔板，第二升降气缸输出端的进料推送支架上水平固定设置有多根进料推送导杆，边框进料推板沿水平方向滑动设置于进料推送导杆，进料推送气缸输出端与边框进料推板固定连接，在依次均匀叠放的多个太阳能组件边框在进料驱动电机的带动下准确平移至指定位置后，由于太阳能组件边框两侧端部被对称裁切加工成连接贴合斜面，使得利用第一升降气缸沿竖直方向向下推动升降推料楔板，升降推料楔板下侧端部能从相邻两块太阳能组件边框之间的间隙内插入，并利用升降推料楔板为倒置设置的直角三角形结构，使得在升降推料楔板沿竖直方向向下移动的过程中，升降推料楔板能够推动进料传送皮带上最前侧的太阳能组件边框向前移动，使得紧密相邻设置的两个太阳能组件边框之间能够产生较大的间隙，使得边框进料推板能够在向下移动的过程中顺畅的卡放于相邻设置的两个太阳能组件边框之间，利用第二升降气缸沿竖直方向向下推动进料推送支架，进料推送气缸沿水平方向推动边框进料推板，使能将太阳能组件边框平稳的推送至边框翻转机构的承料翻转圆板上侧，实现太阳能组件边框的逐个平移进料，通过边框翻转转轴两端分别转动连接于加工主支架两侧的转轴往复支架，边框翻转转轴两侧的承料翻转圆板上设置有直角结构的边框翻转承槽，边框翻转转轴中部的往复转动齿轮下侧水平固定设置有齿条平移支架，边框翻转气缸输出端与往复平移齿条端部固定连接，利用边框翻转气缸沿水平方向带动往复平移齿条进行往复平移运动，使得边框翻转转轴在进行往复转动的过程中能够带动承料翻转圆板往复进行转动，确保能将放置于边框翻转承槽内的太阳能组件边框进行直角角度的翻转，通过边框平移支架水平设置于移料气缸支架一侧，边框平移气缸输出端与边框平移支架固定连接，边框平移支架上侧中部的升降调节气缸输出端与放框承托支架上侧中部固定连接，放框承托支架上方两侧分别竖直向下固定设置有边框卡紧气缸，边框卡紧气缸输出端水平设置有移料压紧板，放框承托支架一侧两端的平推移料气缸输出端竖直设置有平推移料板，利用边框平移气缸沿水平方向推动边框平移支架，升降调节气缸沿竖直方向推动放框承托支架，使能根据太阳能组件边框移送的需要平稳准确的将放框承托支架移送至所需位置，利用边框卡紧气缸沿竖直方向推动移料压紧板，使能将放置于放框承托支架内的太阳能组件边框平稳牢固的压紧固定，利用平推移料气缸水平推动平推移料板，使能将太阳能组件边框顺畅的从放框承托支架内平推至所需位置，实现太阳能组件边框根据需要便捷顺畅的传递移送，使得太阳能组件边框能够在边框平移机构的移送下依次在边框翻转机构、角码组装机构、角码压紧机构和边框传送机构之间依次进行传递，通过加工主支架上方两侧的角码压装支架外侧水平固定设置有平移压装料管，平移压装料管一侧的角码压装支架上设置有角码压装通孔，平移压装料管一侧的角码放置料管与平移压装料管相互垂直设置，角码平推气缸输出端固定设置有与角码放置料管尺寸相适配的角码移送连板，平移压装料管内沿水平方向滑动设置有角码推送连杆，加工主支架两侧分别水平固定设置有边框承托连板，边框承托连板上侧的边框压紧支架上竖直向下固定设置有升降压框气缸，升降压框气缸输出端水平固定设置有升降压框连板，使得太阳能组件边框在边框平移机构的作用下从边框翻转机构平移放置至边框承托连板上后，利用升降压框气缸沿竖直方向向下推动升降压框连板，使得太阳能组件边框能够平稳牢固的放置于边框承托连板上侧，利用角码平推气缸沿水平方向推动角码放置料管内的角码，使能将角码平移至平移压装料管内，利用加工主支架两侧的角码推送连杆同步相向进行平移运动，使能高效平稳的将加工主支架两侧的角码同步推送压装至太阳能组件边框的两侧端部，实现太阳能组件边框两侧角码高效平稳的压装加工，通过往复推送转盘竖直转动连接于转盘往复支架，往复推送转盘同侧两端分别与加工主支架两侧的角码推送连杆之间设置有转动往复连杆，往复推送转盘沿转盘往复支架侧竖直同轴的压装转动齿轮上侧水平固定设置有压装齿条支架，角码压装气缸输出端与压装平移齿条一侧端部固定连接，利用角码压装气缸沿水平方向带动压装平移齿条往复进行平移运动，往复推送转盘在压装平移齿条的带动下往复进行转动，往复推送转盘能够利用转动往复连杆带动角码推送连杆进行平移运动，通过加工主支架下方两侧的转动往复连杆与往复推送转盘的铰接连接位置为沿往复推送转盘径向对称设置于往复推送转盘的两侧，使得加工主支架两侧的角码推送连杆能够同步平稳相向平移运动，通过边框传送皮带水平设置于边框传送支架上侧，边框传送皮带两侧分别卷绕连接于边框传送支架两侧的传送皮带转辊，使得加工完成的太阳能组件边框在边框平移机构的作用下平移运送至边框传送皮带上后，利用边框传送电机带动边框传送皮带进行传送，实现太阳能组件边框沿水平方向平稳有序的传送至后道工序，通过加工主支架上方两侧分别设置有冲铆加工气缸，冲铆加工气缸输出端与升降冲铆板上侧固定连接，角码压紧底座上侧的往复升降板沿竖直方向滑动设置于冲铆加工导杆，往复升降板下侧的冲铆加工导杆上套装设置有往复升降弹簧，往复升降板上侧的升降冲铆板上固定设置有下压固定板，角码压紧底座上侧固定设置有冲铆承托板，往复升降板下侧固定设置有冲铆压紧板，冲铆压紧板下侧均匀设置有多个锥形结构的冲铆压钉，利用边框平移机构将太阳能组件边框从角码组装机构的边框承托连板平移至角码压紧机构的冲铆承托板上侧，加工主支架两侧的冲铆加工气缸沿竖直方向向下推动升降冲铆板，升降冲铆板在向下移动的过程中利用下压固定板向下推动往复升降板，往复升降板带动冲铆压紧板向下移动，使能利用冲铆压紧板下侧的多个冲铆压钉对太阳能组件边框的端部进行冲铆加工，使得太阳能组件边框两侧端部能够与角码平稳牢固的压紧固定，使得相邻两块太阳能组件边框在利用角码连接后，太阳能组件边框的连接结构强度能够稳定牢固，在太阳能组件边框完成冲铆加工后，升降冲铆板在往复升降弹簧的弹力作用下与太阳能组件边框端部脱离，使能避免升降冲铆板在外力作用下快速向上运动而造成太阳能组件边框端部的歪斜扭曲，影响太阳能组件边框的平整度，通过冲铆加工底座上方两侧对称设置有限位导向挡板，限位导向挡板固定设置于角码压紧底座上侧，限位导向挡板上端一侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗导向滚珠，使能对平移至角码压紧机构的太阳能组件边框进行限位导向，确保太阳能组件边框能够平稳准确的移送至所需位置后进行加工，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够快速准确且高效平稳的对太阳能组件边框两侧端部同步进行角码压装，实现太阳能组件边框的连续自动化生产加工，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种太阳能组件边框的加工装置的俯视结构示意图。

图2是本发明的边框进料机构的俯视结构示意图。

图3是本发明的边框进料机构的主视结构示意图。

图4是本发明的气缸安装支架的右视结构示意图。

图5是本发明的边框翻转机构的俯视结构示意图。

图6是本发明的边框翻转机构的右视结构示意图。

图7是本发明的角码组装机构的俯视结构示意图。

图8是本发明的加工主支架下侧角码组装机构的主视结构示意图。

图9是本发明的角码压紧机构的俯视结构示意图。

图10是本发明的角码压紧机构的主视结构示意图。

图11是本发明的角码压紧底座与往复升降板的连接主视结构示意图。

图12是本发明的角码压紧底座与往复升降板的连接左视结构示意图。

图13是本发明的边框平移机构的俯视结构示意图。

图14是本发明的边框平移机构的左视结构示意图。

图15是本发明的边框传送机构的俯视结构示意图。

图中：1.加工主支架，2.边框进料机构，3.边框翻转机构，4.角码组装机构，5.角码压紧机构，6.边框平移机构，7.边框传送机构，8.进料传送皮带，9.进料驱动电机，10.边框承托支架，11.气缸安装支架，12.进料推送支架，13.进料推送气缸，14.进料传送支架，15.进料传送转辊，16.进料传送转轴，17.第一固定连板，18.第一升降气缸，19.第二升降气缸，20.升降推料楔板，21.进料推送导杆，22.边框进料推板，23.转轴往复支架，24.边框翻转转轴，25.承料翻转圆板，26.往复转动齿轮，27.边框翻转气缸，28.边框翻转承槽，29.第二固定连板，30.齿条平移支架，31.往复平移齿条，32.角码放置料管，33.角码平推气缸，34.平移压装料管，35.角码压装支架，36.第三固定连板，37.角码压装通孔，38.角码移送连板，39.角码推送连杆，40.转盘往复支架，41.转动往复连杆，42.压装转动齿轮，43.第四固定连板，44.压装齿条支架，45.压装平移齿条，46.角码压装气缸，47.边框承托连板，48.边框压紧支架，49.升降压框气缸，50.升降压框连板，51.边框传送支架，52.边框传送皮带，53.边框传送电机，54.传送皮带转辊，55.冲铆加工底座，56.冲铆加工气缸，57.升降冲铆板，58.往复升降板，59.冲铆压紧板，60.冲铆升降导杆，61.加工气缸支架，62.角码压紧底座，63.冲铆加工导杆，64.冲铆升降挡板，65.往复升降弹簧，66.下压固定板，67.冲铆承托板，68.冲铆压钉，69.移料气缸支架，70.边框平移支架，71.边框平移气缸，72.升降调节气缸，73.边框卡紧气缸，74.放框承托支架，75.边框平移导杆，76.升降调节导杆，77.移料压紧板，78.平推移料气缸，79.平推移料板，80.升降推料弧面，81.边框放置胶层，82.限位导向挡板，83.导向滚珠，84.冲铆导向套筒，85.往复推送转盘。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种太阳能组件边框的加工装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种太阳能组件边框的加工装置，包括加工主支架1、边框进料机构2、边框翻转机构3、角码组装机构4、角码压紧机构5、边框平移机构6和边框传送机构7，本发明的边框进料机构2、边框翻转机构3、角码组装机构4、边框传送机构7、角码压紧机构5和边框平移机构6沿水平方向依次固定设置于加工主支架1上侧，如图2、图3和图4所示，本发明的边框进料机构2包括进料传送皮带8、进料驱动电机9、边框承托支架10、气缸安装支架11、进料推送支架12和进料推送气缸13，加工主支架1上方两侧分别水平固定设置有进料传送支架14，进料传送支架14两侧分别竖直转动连接有进料传送转辊15，进料传送皮带8水平设置于进料传送支架14上侧，进料传送皮带8两侧分别卷绕连接于进料传送支架14两侧的进料传送转辊15，加工主支架1两侧进料传送支架14的进料传送转辊15之间采用进料传送转轴16传动连接，进料驱动电机9水平固定设置于进料传送支架14端部一侧，进料驱动电机9带动进料传送皮带8进行转动，加工主支架1上方两侧分别水平对称设置有第一固定连板17，边框承托支架10水平固定设置于第一固定连板17上侧，边框承托支架10为l型结构，边框承托支架10与进料传送皮带8相互平行设置，加工主支架1上方两侧的边框承托支架10端部分别竖直固定设置有气缸安装支架11，气缸安装支架11上方两侧分别竖直向下固定设置有第一升降气缸18和第二升降气缸19，第一升降气缸18输出端竖直固定设置有升降推料楔板20，升降推料楔板20与边框承托支架10内部侧边相邻设置，第二升降气缸19输出端水平固定设置有进料推送支架12，进料推送支架12上水平固定设置有多根进料推送导杆21，进料推送导杆21与进料传送皮带8相互平行，进料推送支架12下侧竖直设置有边框进料推板22，边框进料推板22沿水平方向滑动设置于进料推送导杆21，进料推送气缸13水平固定设置于进料推送支架12端部一侧，进料推送气缸13输出端与边框进料推板22固定连接。

如图5和图6所示，本发明的边框翻转机构3包括转轴往复支架23、边框翻转转轴24、承料翻转圆板25、往复转动齿轮26和边框翻转气缸27，加工主支架1上方两侧分别竖直固定设置有转轴往复支架23，边框翻转转轴24水平设置于加工主支架1上侧，边框翻转转轴24与进料传送皮带8相互垂直，边框翻转转轴24两端分别转动连接于加工主支架1两侧的转轴往复支架23，边框翻转转轴24两侧分别竖直固定设置有承料翻转圆板25，承料翻转圆板25上设置有直角结构的边框翻转承槽28，边框翻转转轴24中部竖直固定设置有往复转动齿轮26，往复转动齿轮26下侧的加工主支架1上水平固定设置有第二固定连板29，第二固定连板29上侧水平固定设置有齿条平移支架30，齿条平移支架30内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮26啮合连接的往复平移齿条31，齿条平移支架30一侧端部水平固定设置有边框翻转气缸27，边框翻转气缸27输出端与往复平移齿条31端部固定连接。如图7和图8所示，本发明的角码组装机构4包括角码放置料管32、角码平推气缸33、平移压装料管34、角码压装支架35、边框承托连板47、边框压紧支架48、升降压框气缸49、角码推送连杆39、往复推送转盘85和角码压装气缸46，加工主支架1上方两侧分别竖直固定设置有角码压装支架35，角码压装支架35外侧的加工主支架1上水平固定设置有第三固定连板36，平移压装料管34水平固定设置于第三固定连板36上侧，平移压装料管34与角码压装支架35紧密相连设置，平移压装料管34为丁字形结构，平移压装料管34一侧的角码压装支架35上设置有角码压装通孔37，平移压装料管34一侧的加工主支架1上水平连通设置有角码放置料管32，角码放置料管32与平移压装料管34相互垂直设置，角码放置料管32一侧的加工主支架1上水平固定设置有角码平推气缸33，角码平推气缸33输出端固定设置有与角码放置料管32尺寸相适配的角码移送连板38，平移压装料管34内沿水平方向滑动设置有角码推送连杆39，角码推送连杆39为l型结构，本发明的加工主支架1下侧竖直固定设置有转盘往复支架40，往复推送转盘85竖直转动连接于转盘往复支架40，往复推送转盘85同侧两端分别与加工主支架1两侧的角码推送连杆39之间设置有转动往复连杆41，转动往复连杆41两端分别铰接连接于角码推送连杆39下侧端部和往复推送转盘85外侧，往复推送转盘85沿转盘往复支架40侧竖直同轴固定设置有压装转动齿轮42，压装转动齿轮42上侧的加工主支架1上水平固定设置有第四固定连板43，第四固定连板43下侧水平固定设置有压装齿条支架44，压装齿条支架44内沿水平方向滑动设置有与压装转动齿轮42相适配的压装平移齿条45，压装齿条支架44一侧端部水平固定设置有角码压装气缸46，角码压装气缸46输出端与压装平移齿条45一侧端部固定连接，本发明的加工主支架1两侧分别水平固定设置有边框承托连板47，加工主支架1两侧边框承托连板47设置于加工主支架1两侧的角码压装支架35之间，边框承托连板47设置于角码压装通孔37一侧的加工主支架1，加工主支架1两侧的角码压装支架35上分别竖直固定设置有边框压紧支架48，边框承托连板47上侧的边框压紧支架48上竖直向下固定设置有升降压框气缸49，升降压框气缸49输出端水平固定设置有升降压框连板50。

如图15所示，本发明的边框传送机构7包括边框传送支架51、边框传送皮带52和边框传送电机53，边框传送支架51水平固定设置于加工主支架1上侧，边框传送支架51两侧分别水平转动连接有传送皮带转辊54，边框传送皮带52水平设置于边框传送支架51上侧，边框传送皮带52两侧分别卷绕连接于边框传送支架51两侧的传送皮带转辊54，边框传送皮带52与进料传送皮带8相互垂直设置，边框传送电机53水平固定设置于边框传送支架51端部一侧，边框传送电机53带动边框传送皮带52进行传送。如图9、图10、图11和图12所示，本发明的角码压紧机构5包括冲铆加工底座55、冲铆加工气缸56、升降冲铆板57、往复升降板58和冲铆压紧板59，冲铆加工底座55水平固定设置于加工主支架1上侧，冲铆加工底座55与边框传送皮带52相互平行设置，冲铆加工底座55两侧的加工主支架1上分别竖直固定设置有两根冲铆升降导杆60，冲铆升降导杆60上侧水平固定设置有加工气缸支架61，加工主支架1上方两侧分别设置有冲铆加工气缸56，冲铆加工气缸56竖直向下固定设置于加工气缸支架61上侧，升降冲铆板57水平设置于冲铆加工底座55上侧，升降冲铆板57沿竖直方向滑动设置于冲铆升降导杆60，冲铆加工气缸56输出端与升降冲铆板57上侧固定连接，冲铆加工底座55上方两侧分别水平固定设置有角码压紧底座62，角码压紧底座62上侧水平设置有往复升降板58，角码压紧底座62一侧两端分别竖直固定设置有冲铆加工导杆63，往复升降板58沿竖直方向滑动设置于冲铆加工导杆63，冲铆加工导杆63上侧端部固定设置有冲铆升降挡板64，往复升降板58下侧的冲铆加工导杆63上套装设置有往复升降弹簧65，往复升降板58上侧的升降冲铆板57上固定设置有下压固定板66，角码压紧底座62上侧固定设置有冲铆承托板67，往复升降板58下侧固定设置有冲铆压紧板59，冲铆承托板67与冲铆压紧板59上下对应设置，冲铆压紧板59下侧均匀设置有多个锥形结构的冲铆压钉68。如图13和图14所示，本发明的边框平移机构6包括移料气缸支架69、边框平移支架70、边框平移气缸71、升降调节气缸72、边框卡紧气缸73和放框承托支架74，移料气缸支架69竖直固定设置于加工主支架1上侧，边框平移支架70水平设置于移料气缸支架69一侧，边框平移支架70为l型结构，边框平移气缸71水平固定设置于移料气缸支架69一侧，边框平移气缸71输出端与边框平移支架70固定连接，边框平移支架70下方两侧分别水平固定设置有边框平移导杆75，边框平移导杆75沿水平方向滑动设置于移料气缸支架69，边框平移支架70上侧中部竖直向下固定设置有升降调节气缸72，放框承托支架74水平设置于边框平移支架70下侧，放框承托支架74为u型结构，升降调节气缸72输出端与放框承托支架74上侧中部固定连接，放框承托支架74上方两侧分别竖直固定设置有升降调节导杆76，升降调节导杆76沿竖直方向滑动设置于边框平移支架70，放框承托支架74上方两侧分别竖直向下固定设置有边框卡紧气缸73，边框卡紧气缸73输出端水平设置有移料压紧板77，放框承托支架74一侧两端分别水平固定设置有平推移料气缸78，平推移料气缸78输出端竖直设置有平推移料板79。

本发明的边框进料机构2的进料驱动电机9为伺服电机，使得沿水平方向依次均匀叠放于进料传送皮带8上侧的太阳能组件边框能够在进料驱动电机9的带动下沿水平方向平稳顺畅的进行传送进料，实现太阳能组件边框沿水平方向逐个平缓准确的进行移动。本发明的第一升降气缸18输出端的升降推料楔板20下端两侧转角处分别为圆弧形结构，使得升降推料楔板20能够沿竖直方向平顺的插入相邻两块太阳能组件边框之间的间隙内。本发明的升降推料楔板20为倒置设置的直角三角形结构，使得在升降推料楔板20沿竖直方向向下移动的过程中，升降推料楔板20能够推动进料传送皮带8上最前侧的太阳能组件边框向前移动，使得紧密相邻设置的两个太阳能组件边框之间能够产生较大的间隙。本发明的进料推送支架12下方的边框进料推板22下侧端部为升降推料弧面80，使得边框进料推板22在向下移动的过程中能够顺畅的卡放于相邻两个太阳能组件边框之间。本发明的承料翻转圆板25的边框翻转承槽28内贴合设置有边框放置胶层81，确保太阳能组件边框能够平稳的放置于边框翻转承槽28内。本发明的加工主支架1下方两侧的转动往复连杆41与往复推送转盘85的铰接连接位置为沿往复推送转盘85径向对称设置于往复推送转盘85的两侧，使得加工主支架1两侧的角码推送连杆39能够同步平稳相向平移运动，实现太阳能组件边框两侧角码高效平稳的压装加工。本发明的冲铆加工底座55上方两侧对称设置有限位导向挡板82，限位导向挡板82固定设置于角码压紧底座62上侧，限位导向挡板82上端一侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗导向滚珠83，使能对平移至角码压紧机构5的太阳能组件边框进行限位导向，确保太阳能组件边框能够平稳准确的移送至所需位置后进行加工。本发明的往复升降板58一侧两端分别竖直设置有与冲铆加工导杆63相适配的冲铆导向套筒84，使得往复升降板58能够沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，避免往复升降板58在升降过程中产生歪斜偏移。本发明的角码压紧机构5的两个冲铆加工气缸56采用同一路气源并联驱动，确保太阳能组件边框能够平稳准确的进行冲铆加工，实现太阳能组件边框两侧端部与角码牢固的压紧固定。

采用上述技术方案，本发明一种太阳能组件边框的加工装置在使用的时候，通过边框进料机构2、边框翻转机构3、角码组装机构4、边框传送机构7、角码压紧机构5和边框平移机构6沿水平方向依次固定设置于加工主支架1上侧，利用边框进料机构2使能将太阳能组件边框逐个移送至边框翻转机构3上侧，利用边框翻转机构3使能将太阳能组件边框平稳准确的进行直角角度的翻转，利用角码组装机构4使能将太阳能组件边框两侧端部同步进行角码的压装加工，利用角码压紧机构5使能将太阳能组件边框两侧端部进行冲铆加工，使得太阳能组件边框与角码之间牢固的连接固定，利用边框平移机构6使能将太阳能组件边框沿水平方向平稳准确的进行移运，利用边框传送机构7使能将加工完成的太阳能组件边框快速高效的传送至后道工序，利用上述结构，确保能够快速准确且高效平稳的对太阳能组件边框两侧端部同步进行角码压装，实现太阳能组件边框的连续自动化生产加工，通过进料传送皮带8水平设置于进料传送支架14上侧，加工主支架1两侧进料传送支架14的进料传送转辊15之间采用进料传送转轴16传动连接，加工主支架1上方两侧分别水平对称设置有边框承托支架10，利用进料驱动电机9带动进料传送皮带8间歇进行转动，进料驱动电机9为伺服电机，使得沿水平方向依次均匀叠放于进料传送皮带8上侧的太阳能组件边框能够在进料驱动电机9的带动下沿水平方向平稳顺畅的进行传送进料，实现太阳能组件边框沿水平方向逐个平缓的进行移动，通过边框承托支架10端部的气缸安装支架11上方两侧分别竖直向下固定设置有第一升降气缸18和第二升降气缸19，第一升降气缸18输出端竖直固定设置有升降推料楔板20，第二升降气缸19输出端的进料推送支架12上水平固定设置有多根进料推送导杆21，边框进料推板22沿水平方向滑动设置于进料推送导杆21，进料推送气缸13输出端与边框进料推板22固定连接，在依次均匀叠放的多个太阳能组件边框在进料驱动电机9的带动下准确平移至指定位置后，由于太阳能组件边框两侧端部被对称裁切加工成连接贴合斜面，使得利用第一升降气缸18沿竖直方向向下推动升降推料楔板20，升降推料楔板20下侧端部能从相邻两块太阳能组件边框之间的间隙内插入，并利用升降推料楔板20为倒置设置的直角三角形结构，使得在升降推料楔板20沿竖直方向向下移动的过程中，升降推料楔板20能够推动进料传送皮带8上最前侧的太阳能组件边框向前移动，使得紧密相邻设置的两个太阳能组件边框之间能够产生较大的间隙，使得边框进料推板22能够在向下移动的过程中顺畅的卡放于相邻设置的两个太阳能组件边框之间，利用第二升降气缸19沿竖直方向向下推动进料推送支架12，进料推送气缸13沿水平方向推动边框进料推板22，使能将太阳能组件边框平稳的推送至边框翻转机构3的承料翻转圆板25上侧，实现太阳能组件边框的逐个平移进料，通过边框翻转转轴24两端分别转动连接于加工主支架1两侧的转轴往复支架23，边框翻转转轴24两侧的承料翻转圆板25上设置有直角结构的边框翻转承槽28，边框翻转转轴24中部的往复转动齿轮26下侧水平固定设置有齿条平移支架30，边框翻转气缸27输出端与往复平移齿条31端部固定连接，利用边框翻转气缸27沿水平方向带动往复平移齿条31进行往复平移运动，使得边框翻转转轴24在进行往复转动的过程中能够带动承料翻转圆板25往复进行转动，确保能将放置于边框翻转承槽28内的太阳能组件边框进行直角角度的翻转，通过边框平移支架70水平设置于移料气缸支架69一侧，边框平移气缸71输出端与边框平移支架70固定连接，边框平移支架70上侧中部的升降调节气缸72输出端与放框承托支架74上侧中部固定连接，放框承托支架74上方两侧分别竖直向下固定设置有边框卡紧气缸73，边框卡紧气缸73输出端水平设置有移料压紧板77，放框承托支架74一侧两端的平推移料气缸78输出端竖直设置有平推移料板79，利用边框平移气缸71沿水平方向推动边框平移支架70，升降调节气缸72沿竖直方向推动放框承托支架74，使能根据太阳能组件边框移送的需要平稳准确的将放框承托支架74移送至所需位置，利用边框卡紧气缸73沿竖直方向推动移料压紧板77，使能将放置于放框承托支架74内的太阳能组件边框平稳牢固的压紧固定，利用平推移料气缸78水平推动平推移料板79，使能将太阳能组件边框顺畅的从放框承托支架74内平推至所需位置，实现太阳能组件边框根据需要便捷顺畅的传递移送，使得太阳能组件边框能够在边框平移机构6的移送下依次在边框翻转机构3、角码组装机构4、角码压紧机构5和边框传送机构7之间依次进行传递，通过加工主支架1上方两侧的角码压装支架35外侧水平固定设置有平移压装料管34，平移压装料管34一侧的角码压装支架35上设置有角码压装通孔37，平移压装料管34一侧的角码放置料管32与平移压装料管34相互垂直设置，角码平推气缸33输出端固定设置有与角码放置料管32尺寸相适配的角码移送连板38，平移压装料管34内沿水平方向滑动设置有角码推送连杆39，加工主支架1两侧分别水平固定设置有边框承托连板47，边框承托连板47上侧的边框压紧支架48上竖直向下固定设置有升降压框气缸49，升降压框气缸49输出端水平固定设置有升降压框连板50，使得太阳能组件边框在边框平移机构6的作用下从边框翻转机构3平移放置至边框承托连板47上后，利用升降压框气缸49沿竖直方向向下推动升降压框连板50，使得太阳能组件边框能够平稳牢固的放置于边框承托连板47上侧，利用角码平推气缸33沿水平方向推动角码放置料管32内的角码，使能将角码平移至平移压装料管34内，利用加工主支架1两侧的角码推送连杆39同步相向进行平移运动，使能高效平稳的将加工主支架1两侧的角码同步推送压装至太阳能组件边框的两侧端部，实现太阳能组件边框两侧角码高效平稳的压装加工，通过往复推送转盘85竖直转动连接于转盘往复支架40，往复推送转盘85同侧两端分别与加工主支架1两侧的角码推送连杆39之间设置有转动往复连杆41，往复推送转盘85沿转盘往复支架40侧竖直同轴的压装转动齿轮42上侧水平固定设置有压装齿条支架44，角码压装气缸46输出端与压装平移齿条45一侧端部固定连接，利用角码压装气缸46沿水平方向带动压装平移齿条45往复进行平移运动，往复推送转盘85在压装平移齿条45的带动下往复进行转动，往复推送转盘85能够利用转动往复连杆41带动角码推送连杆39进行平移运动，通过加工主支架1下方两侧的转动往复连杆41与往复推送转盘85的铰接连接位置为沿往复推送转盘85径向对称设置于往复推送转盘85的两侧，使得加工主支架1两侧的角码推送连杆39能够同步平稳相向平移运动，通过边框传送皮带52水平设置于边框传送支架51上侧，边框传送皮带52两侧分别卷绕连接于边框传送支架51两侧的传送皮带转辊54，使得加工完成的太阳能组件边框在边框平移机构6的作用下平移运送至边框传送皮带52上后，利用边框传送电机53带动边框传送皮带52进行传送，实现太阳能组件边框沿水平方向平稳有序的传送至后道工序，通过加工主支架1上方两侧分别设置有冲铆加工气缸56，冲铆加工气缸56输出端与升降冲铆板57上侧固定连接，角码压紧底座62上侧的往复升降板58沿竖直方向滑动设置于冲铆加工导杆63，往复升降板58下侧的冲铆加工导杆63上套装设置有往复升降弹簧65，往复升降板58上侧的升降冲铆板57上固定设置有下压固定板66，角码压紧底座62上侧固定设置有冲铆承托板67，往复升降板58下侧固定设置有冲铆压紧板59，冲铆压紧板59下侧均匀设置有多个锥形结构的冲铆压钉68，利用边框平移机构6将太阳能组件边框从角码组装机构4的边框承托连板47平移至角码压紧机构5的冲铆承托板67上侧，加工主支架1两侧的冲铆加工气缸56沿竖直方向向下推动升降冲铆板57，升降冲铆板57在向下移动的过程中利用下压固定板66向下推动往复升降板58，往复升降板58带动冲铆压紧板59向下移动，使能利用冲铆压紧板59下侧的多个冲铆压钉68对太阳能组件边框的端部进行冲铆加工，使得太阳能组件边框两侧端部能够与角码平稳牢固的压紧固定，使得相邻两块太阳能组件边框在利用角码连接后，太阳能组件边框的连接结构强度能够稳定牢固，在太阳能组件边框完成冲铆加工后，升降冲铆板57在往复升降弹簧65的弹力作用下与太阳能组件边框端部脱离，使能避免升降冲铆板57在外力作用下快速向上运动而造成太阳能组件边框端部的歪斜扭曲，影响太阳能组件边框的平整度，通过冲铆加工底座55上方两侧对称设置有限位导向挡板82，限位导向挡板82固定设置于角码压紧底座62上侧，限位导向挡板82上端一侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗导向滚珠83，使能对平移至角码压紧机构5的太阳能组件边框进行限位导向，确保太阳能组件边框能够平稳准确的移送至所需位置后进行加工。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够快速准确且高效平稳的对太阳能组件边框两侧端部同步进行角码压装，实现太阳能组件边框的连续自动化生产加工，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。