一种制冷设备元件安装托架的半自动装配装置的制作方法

本发明属于制冷设备配件加工技术领域，具体涉及一种制冷设备元件安装托架的半自动装配装置。

背景技术：

制冷设备广泛应用于工业、船舶等领域，制冷设备中的一些组成元件，如消音器、储液器等多采用托架安装于制冷设备内相应的结构件上。

目前，我司研发出一款安装托架，其结构组成为一个后端为u形的托架本体，托架本体的前端设有安装孔，并且托架本体的后端需要做翻边处理。现有的装配方式为单个工序的加工，也即先钻孔，再翻边，加工效率低，每道工序均需配备相应的固定工装，设备成本高，且加工精度难以保证。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种制冷设备元件安装托架的半自动装配装置，以解决上述提到的现有技术中导致的缺陷。

一种制冷设备元件安装托架的半自动装配装置，包括工作台、固定座、翻边机构以及钻孔机构，所述固定座安装于工作台上并用于放置托架本体，所述翻边机构位于固定座的一侧，翻边机构用于对托架本体的两个延伸端进行翻边处理，翻边机构上还安装有一个限位机构，且在翻边处理前，限位机构能够将托架本体限位，所述钻孔机构与翻边机构连接并用于对托架本体的前端进行钻孔处理。

进一步地，所述固定座上设有一放置槽，固定座的顶部两侧设有带有滑槽的滑轨一，固定座的前端还设有两个贯通孔，所述工作台前后两端分别设有供翻边机构、钻孔机构活动的缺口一、缺口二。

进一步地，所述翻边机构包括基座、压料楔形块、翻边楔形块、翻边滑块以及推料气缸，所述基座上设有“十”字形的导向槽并通过其顶部的封盖封住，压料楔形块滑动连接于导向槽内，与压料楔形块相配合的翻边楔形块有两个并对称滑动连接于导向槽内，翻边楔形块的外端连接至所述的翻边滑块，基座的两侧还设有用于将翻边滑块复位的复位机构，基座的后端连接至推料气缸的输出端，推料气缸安装于气缸座上。

进一步地，所述复位机构包括复位杆、复位弹簧以及端头，复位杆的安装于基座的侧面，复位杆的另一端穿过翻边滑块并连接至端头，翻边滑块与端头之间的复位杆上安装有所述的复位弹簧。

进一步地，所述导电板的前端设有与肋板上的肋槽相配合的筋条。

进一步地，所述钻孔机构包括电钻、安装座、滑轨二、齿条一和齿条二，所述电钻有两个且对称安装于安装座上，安装座的两侧滑动连接于滑轨二上且其下端通过连接块一连接有水平设置的齿条一，工作台的底面转动连接有中间齿轮，基座的底面通过连接块二连接有水平设置的齿条二，齿条一、齿条二分别位于中间齿轮的两侧且均与中间齿轮啮合。

进一步地，所述限位机构包括压板和支架，所述压板固定于支架的前端，支架的另一端安装于推料气缸的输出端上。

进一步地，所述气缸座上还设有导向座，导向座上设有与推料气缸的输出杆相配合的导向孔，推料气缸的输出端借助于安装于基座后端的连接板与其连接。

进一步地，所所述封盖上设有条形通孔，压料楔形块的顶部设有定位柱，定位柱滑动连接于条形通孔内。

本发明的优点在于：

(1)本发明能够在实现安装托架翻边处理的同时，还能够对托架本体的前端做钻孔处理，将传统的两个独立的工序整合在一起，显著提高了装配效率，而且由于只采用一个固定工装即可实现，节省了设备成本，另外，本发明采用机械化操作，装配精度也得到了提升。

(2)在翻边及钻孔处理前，限位机构会事先将托架本体限位于固定座上的放置槽内，确保了装配过程中托架本体的稳定性。

附图说明

图1、图2为本发明不同视角的结构示意图。

图3为本发明中固定座的结构示意图。

图4为本发明中翻边机构的结构示意图。

图5为本发明中基座部分部分的结构示意图。

图6为本发明中复位机构部分的结构示意图。

图7为本发明中钻孔机构部分的结构示意图。

图8为本发明中安装托架加工前后的示意图。

其中：

1-工作台，11-缺口一，12-缺口二；

2-固定座，21-放置槽，22-贯通孔；

3-翻边机构，31-基座，32-压料楔形块，33-翻边楔形块，34-翻边滑块，35-推料气缸，36-导向槽，37-封盖，371-条形通孔，372-定位柱，38-复位机构，381-复位杆，382-复位弹簧，383-端头，39-气缸座，391-导向座，392-连接板；

4-钻孔机构，41-电钻，42-安装座，43-滑轨二，44-齿条一，45-齿条二，46-连接块一，47-连接块二，48-中间齿轮；

5-限位机构，51-压板，52-支架；

100-托架本体。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种制冷设备元件安装托架的半自动装配装置，包括工作台1、固定座2、翻边机构3以及钻孔机构4，所述固定座2安装于工作台1上并用于放置托架本体100，所述翻边机构3位于固定座2的一侧，翻边机构3用于对托架本体100的两个延伸端进行翻边处理，翻边机构3上还安装有一个限位机构5，且在翻边处理前，限位机构5能够将托架本体100限位，所述钻孔机构4与翻边机构3连接并用于对托架本体100的前端进行钻孔处理。

本发明的实施例中，所述固定座2上设有一放置槽21，固定座2的顶部两侧设有带有滑槽的滑轨一，滑轨一主要用于压板51的来回滑动，固定座2的前端还设有两个贯通孔22，所述工作台1前后两端分别设有供翻边机构3、钻孔机构4活动的缺口一11、缺口二12。

本发明的实施例中，所述翻边机构3包括基座31、压料楔形块32、翻边楔形块33、翻边滑块34以及推料气缸35，所述基座31上设有“十”字形的导向槽36并通过其顶部的封盖37封住，压料楔形块32滑动连接于导向槽36内，与压料楔形块32相配合的翻边楔形块33有两个并对称滑动连接于导向槽36内，压料楔形块32与翻边楔形块33的移动方向垂直，翻边楔形块33的外端连接至所述的翻边滑块34，基座31的两侧还设有用于将翻边滑块34复位的复位机构38，基座31的后端连接至推料气缸35的输出端，推料气缸35安装于气缸座39上。

本发明的实施例中，所述复位机构38包括复位杆381、复位弹簧382以及端头383，复位杆381的安装于基座31的侧面，复位杆381的另一端穿过翻边滑块34并连接至端头383，翻边滑块34与端头383之间的复位杆381上安装有所述的复位弹簧382。当翻边滑块34翻边处理结束后，推料滑块后移并释放翻边楔形块33，此时的翻边滑块34可借助于复位弹簧382的弹力恢复至初始位置。

本发明的实施例中，所述导电板388的前端设有与肋板101上的肋槽相配合的筋条389，有利于肋板101能够精准定位于导电板388上。

本发明的实施例中，所述钻孔机构4包括电钻41、安装座42、滑轨二43、齿条一44和齿条二45，所述电钻41有两个且对称安装于安装座42上，安装座42的两侧滑动连接于滑轨二43上且其下端通过连接块一46连接有水平设置的齿条一44，工作台1的底面转动连接有中间齿轮48，基座31的底面通过连接块二47连接有水平设置的齿条二45，齿条一44、齿条二45分别位于中间齿轮48的两侧且均与中间齿轮48啮合。其中，中间齿轮48具体是通过转轴转动连接于工作台1底面设置的轴承内(图中未示出)，滑轨二43固定于缺口二12的内壁上。

本发明的实施例中，所述限位机构5包括压板51和支架52，所述压板51固定于支架52的前端，支架52的另一端安装于推料气缸35的输出端上。

本发明的实施例中，所述气缸座39上还设有导向座391，导向座391上设有与推料气缸35的输出杆相配合的导向孔，推料气缸35的输出端借助于安装于基座31后端的连接板392与其连接，导向座391的目的在于提高输出杆移动的稳定性。

本发明的实施例中，所述封盖37上设有条形通孔371，压料楔形块32的顶部设有定位柱372，定位柱372滑动连接于条形通孔371内，定位柱372与条形通孔371的配合能够防止压料楔形块32在复位时移动过度而脱离导向槽36。

本发明的工作过程及原理：

首先，将托架本体100放置于放置槽21内，接着推料气缸35伸出，支架52带动压板51向基座31的后端移动，从而将托架本体100限位；

接着，推料气缸35继续伸出，压料楔形块32与托架本体100开始接触，随着推料气缸35的继续伸出，压料楔形块32与基座31发生相对移动，翻边楔形块33伸出，翻边滑块34也同步伸出并挤压托架本体100的两个延伸端，进而实现翻边处理。与此同时，基座31下方的齿条一44驱动中间齿轮48旋转，进而驱动齿条二45与齿条一44相向移动，电钻41随之朝着托架本体100的前端移动，此时的电钻处于开启状态，并最终电钻41穿过贯通孔22与托架本体100接触对其实现钻孔处理。

最后，推料气缸35复位，翻边滑块34在复位弹簧382的作用下复位，压料楔形块32与翻边楔形块33、钻孔机构4也是如此，取下产品。如此往复，实现多个产品的连续装配作业。

如图8所示，安装托架包括托架本体100，托架本体100的前端设有安装孔，并且托架本体100的后端需要做翻边处理。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。