分段拧螺丝的方法与流程

本发明涉及拧螺丝技术领域，尤其是分段拧螺丝的方法。

背景技术：

现有的自动拧螺丝设备拧螺丝时，都是使用恒定不可控的力，将螺丝拧入产品。这种拧螺丝的施力方法，容易将一些材质胶脆的产品拧碎，且拧螺丝时稳定性差、成功率低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中所描述的技术问题，本发明提供了一种分段拧螺丝的方法，拧螺丝设备在螺丝前段拧入产品、螺丝中段拧入产品、螺丝末段拧入产品的过程中都施加不同的压力，对不同螺丝施加不同压力，保证在拧螺丝时提高成功率及稳定性，从而避免了因为恒定的力拧螺丝而造成产品损坏。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种分段拧螺丝的方法，该方式的步骤为：

a)首先拧螺丝设备将螺丝顶在产品的安装孔位；

b)接着拧螺丝设备对螺丝施加20-300n的压力，将螺丝的前段拧入产品的螺孔内；

c)然后拧螺丝设备对螺丝施加40-60n的压力，将螺丝的中段拧入产品的螺孔内；

d)最后拧螺丝设备对螺丝施加20-300n的压力，将螺丝的末段拧入产品的螺孔内，直到螺丝头贴合在产品表面。

具体地，步骤b中，所述螺丝前段占整个螺丝柱体长度的20％-25％。

具体地，步骤c中，所述螺丝中段占整个螺丝柱体长度的50％-60％。

具体地，步骤d中，所述螺丝末段占整个螺丝柱体长度的20％-25％。

具体地，所述拧螺丝设备由连接板、升降气缸、伺服电机、丝杆、螺母、滑座、螺丝枪和批头组成，所述升降气缸的活塞杆端固定在连接板上，伺服电机的机体固定在连接板上，丝杆转动连接在连接板上，滑座滑配连接在连接板上，伺服电机的输出轴端固定在丝杆一端，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑座上，滑座上固定有螺丝枪，螺丝枪的输出轴上固定有批头。

具体地，所述滑座由外壳、浮动块和弹性部件组成，外壳滑配连接在连接板上，外壳内设有滑槽，浮动块滑配连接在外壳的滑槽内，螺母固定在浮动块内，丝杆穿过外壳和浮动块，外壳和浮动块之间连接有弹性部件。

具体地，所述连接板底端固定有鸟嘴，批头的头端置于鸟嘴内。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种分段拧螺丝的方法，拧螺丝设备在螺丝前段拧入产品、螺丝中段拧入产品、螺丝末段拧入产品的过程中都施加不同的压力，对不同螺丝施加不同压力，保证在拧螺丝时提高成功率及稳定性，从而避免了因为恒定的力拧螺丝而造成产品损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的螺丝前段拧入产品时的示意图；

图2是本发明的螺丝中段拧入产品时的示意图；

图3是本发明的螺丝末段拧入产品时的示意图；

图4是本发明的拧螺丝设备的结构示意图；

图5是本发明的拧螺丝设备的滑座的结构示意图；

图中1.连接板，2.升降气缸，3.伺服电机，4.丝杆，6.滑座，7.螺丝枪，8.批头，9.鸟嘴，61.外壳，62.浮动块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的螺丝前段拧入产品时的示意图，图2是本发明的螺丝中段拧入产品时的示意图，图3是本发明的螺丝末段拧入产品时的示意图，图4是本发明的拧螺丝设备的结构示意图，图5是本发明的拧螺丝设备的滑座的结构示意图。

一种分段拧螺丝的方法，该方式的步骤为：

a)首先拧螺丝设备将螺丝顶在产品的安装孔位；

b)接着拧螺丝设备对螺丝施加20-300n的压力，将螺丝的前段拧入产品的螺孔内；

c)然后拧螺丝设备对螺丝施加40-60n的压力，将螺丝的中段拧入产品的螺孔内；

d)最后拧螺丝设备对螺丝施加20-300n的压力，将螺丝的末段拧入产品的螺孔内，直到螺丝头贴合在产品表面。

步骤b中，所述螺丝前段占整个螺丝柱体长度的20％-25％。

步骤c中，所述螺丝中段占整个螺丝柱体长度的50％-60％。

步骤d中，所述螺丝末段占整个螺丝柱体长度的20％-25％。

结合附图4和附图5所示，拧螺丝设备由连接板1、升降气缸2、伺服电机3、丝杆4、螺母、滑座6、螺丝枪7和批头8组成，所述升降气缸2的活塞杆端固定在连接板1上，伺服电机3的机体固定在连接板1上，丝杆4转动连接在连接板1上，滑座6滑配连接在连接板1上，伺服电机3的输出轴端固定在丝杆4一端，丝杆4上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑座6上，滑座6上固定有螺丝枪7，螺丝枪7的输出轴上固定有批头8。滑座6由外壳61、浮动块62和弹性部件组成，外壳61滑配连接在连接板1上，外壳61内设有滑槽，浮动块62滑配连接在外壳61的滑槽内，螺母固定在浮动块62内，丝杆4穿过外壳61和浮动块62，外壳61和浮动块62之间连接有弹性部件。连接板1底端固定有鸟嘴9，批头8的头端置于鸟嘴9内。

拧螺丝设备的工作方式为，首先升降气缸2驱使整个支架及支架下方的鸟嘴往下移动，直到鸟嘴9移动至产品孔位的上方。接着螺丝通入鸟嘴，螺丝就置于产品孔位的上方。接着伺服电机3驱使丝杆4旋转，丝杆4上的螺母则带动螺丝枪7往下移动，螺丝枪7上的批头8顶住螺丝就开始拧螺丝。伺服电机3可以控制丝杆4有不同的转速，通过丝杆4不同的转速，就可以驱使批头8对螺丝施加不同的压力。当最后拧紧螺丝的时候，外壳61和浮动块62之间的弹性部件会提供缓冲。

实施例一：

a)首先拧螺丝设备将螺丝顶在产品的安装孔位；

如附图1所示，b)接着拧螺丝设备对螺丝施加20n的压力，将占整个螺丝柱体长度20％的螺丝前段拧入产品的螺孔内；

如附图2所示，c)然后拧螺丝设备对螺丝施加40n的压力，将占整个螺丝柱体长度60％的螺丝中段拧入产品的螺孔内；

如附图3所示，d)最后拧螺丝设备对螺丝施加20n的压力，将占整个螺丝柱体长度20％的螺丝末段拧入产品的螺孔内，直到螺丝头贴合在产品表面。

实施例二：

a)首先拧螺丝设备将螺丝顶在产品的安装孔位；

b)接着拧螺丝设备对螺丝施加300n的压力，将占整个螺丝柱体长度25％的螺丝前段拧入产品的螺孔内；

c)然后拧螺丝设备对螺丝施加60n的压力，将占整个螺丝柱体长度50％的螺丝中段拧入产品的螺孔内；

d)最后拧螺丝设备对螺丝施加300n的压力，将占整个螺丝柱体长度25％的螺丝末段拧入产品的螺孔内，直到螺丝头贴合在产品表面。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种分段拧螺丝的方法，其特征在于，该方式的步骤为：

a)首先拧螺丝设备将螺丝顶在产品的安装孔位；

b)接着拧螺丝设备对螺丝施加20-300n的压力，将螺丝的前段拧入产品的螺孔内；

c)然后拧螺丝设备对螺丝施加40-60n的压力，将螺丝的中段拧入产品的螺孔内；

d)最后拧螺丝设备对螺丝施加20-300n的压力，将螺丝的末段拧入产品的螺孔内，直到螺丝头贴合在产品表面。

2.根据权利要求1所述的分段拧螺丝的方法，其特征在于：步骤b中，所述螺丝前段占整个螺丝柱体长度的20％-25％。

3.根据权利要求1所述的分段拧螺丝的方法，其特征在于：步骤c中，所述螺丝中段占整个螺丝柱体长度的50％-60％。

4.根据权利要求1所述的分段拧螺丝的方法，其特征在于：步骤d中，所述螺丝末段占整个螺丝柱体长度的20％-25％。

5.根据权利要求1所述的分段拧螺丝的方法，其特征在于：所述拧螺丝设备由连接板(1)、升降气缸(2)、伺服电机(3)、丝杆(4)、螺母、滑座(6)、螺丝枪(7)和批头(8)组成，所述升降气缸(2)的活塞杆端固定在连接板(1)上，伺服电机(3)的机体固定在连接板(1)上，丝杆(4)转动连接在连接板(1)上，滑座(6)滑配连接在连接板(1)上，伺服电机(3)的输出轴端固定在丝杆(4)一端，丝杆(4)上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑座(6)上，滑座(6)上固定有螺丝枪(7)，螺丝枪(7)的输出轴上固定有批头(8)。

6.根据权利要求5所述的分段拧螺丝的方法，其特征在于：所述滑座(6)由外壳(61)、浮动块(62)和弹性部件组成，外壳(61)滑配连接在连接板(1)上，外壳(61)内设有滑槽，浮动块(62)滑配连接在外壳(61)的滑槽内，螺母固定在浮动块(62)内，丝杆(4)穿过外壳(61)和浮动块(62)，外壳(61)和浮动块(62)之间连接有弹性部件。

7.根据权利要求5所述的分段拧螺丝的方法，其特征在于：所述连接板(1)底端固定有鸟嘴(9)，批头(8)的头端置于鸟嘴(9)内。

技术总结
本发明涉及拧螺丝技术领域，尤其是分段拧螺丝的方法。该方法的步骤为：a)首先拧螺丝设备将螺丝顶在产品的安装孔位；b)接着拧螺丝设备对螺丝施加20‑300N的压力，将螺丝的前段拧入产品的螺孔内；c)然后拧螺丝设备对螺丝施加40‑60N的压力，将螺丝的中段拧入产品的螺孔内；d)最后拧螺丝设备对螺丝施加20‑300N的压力，将螺丝的末段拧入产品的螺孔内，直到螺丝头贴合在产品表面。本发明的拧螺丝设备在螺丝前段拧入产品、螺丝中段拧入产品、螺丝末段拧入产品的过程中都施加不同的压力，对不同螺丝施加不同压力，保证在拧螺丝时提高成功率及稳定性，从而避免了因为恒定的力拧螺丝而造成产品损坏。

技术研发人员：王文青
受保护的技术使用者：昆山诚宇德自动化设备有限公司
技术研发日：2020.08.11
技术公布日：2020.11.13