一种自动拧螺丝变距机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拧紧机，尤其涉及一种用于汽车发动机摇臂保持架不规则多螺丝拧紧用的自动拧螺丝变距机构。
【背景技术】
[0002]汽车发动机摇臂保持架都是不规则的零部件，需要用大量的螺丝固定于汽车发动机中，目前用的螺丝拧紧机不但是结构复杂，精确定位只有两个位置，而且要增加限位装置，以致设备零件过多，复杂；同时，由于目前的螺丝拧紧机都是由气缸控制的，难以精确控制拧紧轴的位置，能够适用的产品不多，兼容性不足，面对不同产品的规格，需要不同的螺丝拧紧机，从而造成大量相似的设备重复配置，大大地增加了生产成本。
[0003]目前的常用的螺丝拧紧机一般都是拧紧轴不移动，通过将螺丝放置于一固定的位置，然后拧紧轴动作，实现自动拧紧，如申请号为201120059288.1的中国专利《螺丝拧紧机》，其包括机架、工作台面、电动锁付装置、升降驱动机构以及控制系统，该拧紧机虽然能够保证拧紧扭矩的高精度，避免因拧得过紧而损坏产品的情况发生，但是其拧紧轴只能在一个方向中移动，难以满足汽车发动机摇臂保持架的要求。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的在于提供一种自动拧螺丝变距机构，用以克服以上技术缺陷。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供如下的技术方案:
[0006]一种自动拧螺丝变距机构，其包括安装架、平台行走机构、X轴变距机构、Y轴变距机构及拧紧轴，其中，所述平台行走机构安装于安装架上，其用于对拧紧轴进行第一次定位；所述X轴变距机构设置于安装机架的底端，其控制拧紧轴在水平方向的移动；所述Y轴变距机构设置于安装机架中部，其控制拧紧轴在垂直方向的移动；所述拧紧轴位于安装机架的一侧，用以拧紧螺丝；通过控制X轴变距机构及Y轴变距机构，即可实现拧紧轴在XY平面精确定位，拧紧轴的套筒对准工件上的螺丝，然后拧紧螺丝，进而实现自动拧螺丝。
[0007]作为本实用新型一种自动拧螺丝变距机构的一种改进，所述平台行走机构、X轴变距机构及Y轴变距机构的移动均由伺服电机控制；伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。
[0008]作为本实用新型一种自动拧螺丝变距机构的再一种改进，所述X轴变距机构与拧紧轴之间的传动、Y轴变距机构与拧紧轴之间的传动均通过齿轮实现；通过齿轮传动不但能够提高传动的位置精度，而且结构简单，节省空间。
[0009]由此可知，本实用新型与现有技术相比，具有如下的有益效果:
[0010]本实用新型自动拧螺丝变距机构的拧紧轴的移动通过由X轴变距机构及Y轴变距机构来控制，可实现拧紧轴在XY平面精确定位，能够满足汽车发动机摇臂保持架不规则的要求。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型自动拧螺丝变距机构的结构示意图；
[0012]图2为图1的后视图；
[0013]图3为图的的侧视图；
[0014]图4为图1的俯视图；
[0015]图中:I安装架，2平台行走机构，3X轴变距机构，4Y轴变距机构，5拧紧轴，6伺服电机，7齿轮。
【具体实施方式】
[0016]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0017]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0018]下面将结合本实用新型中的说明书附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1-4所示，为本实用新型自动拧螺丝变距机构的结构示意图，包括安装架1、平台行走机构2、X轴变距机构3、Y轴变距机构4及拧紧轴5，其中，所述平台行走机构2安装于安装架I上，其用于对拧紧轴进行第一次定位(水平左右移动);所述X轴变距机构3设置于安装机架I的底端，其控制拧紧轴5在水平方向的移动；所述Y轴变距机构4设置于安装机架I中部，其控制拧紧轴5在垂直方向的移动；所述拧紧轴5位于安装机架I的一侧，用以拧紧螺丝；伺服电机6均安装于X轴变距机构3、Y轴变距机构3的末端及平台行走机构2上，均是独立变距的，伺服电机6连接于控制面板(未图示)，通过更改控制程序即可控制伺服电机6的速递和位移量，从而可精确控制拧紧轴5的偏移量，并可满足不同产品的需求，产品的兼容性高；为了使本机构简单化、节省空间，所述X轴变距机构3与拧紧轴5之间的传动、Y轴变距机构4与拧紧轴5、平台行走机构2与拧紧轴5之间的传动均通过齿轮7实现。
[0020]本机构工作时，根据不同的产品在控制面板(未图示)上选择不同的控制程序，伺服电机6启动，平台行走机构对拧紧轴进行第一次定位，X轴变距机构3、Υ轴变距机构4向螺丝定位，拧紧轴5移动到所生产机型的螺丝位定位，工件流入工作区域，工件定位，拧紧轴升起，将螺丝拧紧。
【主权项】
1.一种自动拧螺丝变距机构，其特征在于，其包括安装架、平台行走机构、X轴变距机构、Y轴变距机构及拧紧轴，其中，所述平台行走机构安装于安装架上，所述X轴变距机构设置于安装机架的底端，其控制拧紧轴在水平方向的移动；所述Y轴变距机构设置于安装机架中部，其控制拧紧轴在垂直方向的移动；所述拧紧轴位于安装机架的一侧，用以拧紧螺丝。2.如权利要求1所述的一种自动拧螺丝变距机构，其特征在于，所述平台行走机构、X轴变距机构及Y轴变距机构的移动均由伺服电机控制。3.如权利要求1所述的一种自动拧螺丝变距机构，其特征在于，所述X轴变距机构与拧紧轴之间的传动、Y轴变距机构与拧紧轴之间的传动均通过齿轮实现。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动拧螺丝变距机构，其包括安装架、平台行走机构、X轴变距机构、Y轴变距机构及拧紧轴，其中，所述平台行走机构安装于安装架上，所述X轴变距机构设置于安装机架的底端，其控制拧紧轴在水平方向的移动；所述Y轴变距机构设置于安装机架中部，其控制拧紧轴在垂直方向的移动；所述拧紧轴位于安装机架的一侧，用以拧紧螺丝。本实用新型自动拧螺丝变距机构的拧紧轴的移动通过由X轴变距机构及Y轴变距机构来控制，可实现拧紧轴在XY平面精确定位，能够满足汽车发动机摇臂保持架不规则的要求。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN204700518
【申请号】CN201520186820
【发明人】陆家仁
【申请人】广州市博研机电设备工业有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月31日