激光切割机防碰撞装置的制作方法

[0001]
本发明涉及激光切割机防碰撞装置技术领域，具体为激光切割机防碰撞装置。


背景技术：

[0002]
激光切割机切割头防碰撞装置主要是为了保护切割头，确保机器在运行过程中切割头撞到其它物件，如钢板、切割的零件等 机器能够自动停止，切割头能自动脱开或仅单个零件损坏，以减少因碰撞产生的损失，目前，现有的激光切割机在切割头下部割嘴的上部装一个陶瓷环，当切割头受到碰撞时陶瓷环先破损，机器停止运行其它零件得到保护， 避免造成更严重的损坏，但此种方法弊端是保护的范围小仅能对切割头下半部分进行保护， 且要更换损坏的陶瓷环，操作麻烦且不经济，因此，设计实用性强和不需要停机更换机头的陶瓷环的激光切割机防碰撞装置是很有必要的。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供激光切割机防碰撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：激光切割机防碰撞装置，包括机头，其特征在于：所述机头的上方设置有吸铁机构，所述机头的一侧设置有溶液传输机构，所述机头的下方设置有浇筑机构，所述浇筑机构与吸铁机构为管道连接，所述溶液传输机构与浇筑机构为管道连接。
[0005]
根据上述技术方案，所述浇筑机构包括有浇筑壳体，所述机头的中间设置有固定台，所述固定台与浇筑壳体为配合结构，所述浇筑壳体的下方设置有液压板，所述液压板的内部设置有挡板，所述挡板的一侧扭簧连接有连杆一，所述连杆一的一端设置有感应球，所述感应球位于液压板的外侧，在机头外部安装上防撞罩，防撞罩可以防止机头撞上障碍物时破损，由于激光切割机在切割过程中，切割下来的零件会弹起或者激光切割机切割过程中遇到障碍物撞到防撞罩，由于连杆一为扭簧连接，当障碍物把防撞罩的表面撞有凹坑时，连杆一末端的感应球因防撞罩的表面出现凹坑而向凹坑内部靠近，使原本竖直的挡板倾斜，由于挡板的左侧通过管道连接，通过从球阀体内部的油管的压力顶住液压板，防止浇筑壳体降落，在挡板 倾斜时会与与液压板内部产生间隙，使液压板腔内挡板左侧的油流入挡板的右侧，并且流入另一的管道使油与圆凸台内腔产生回路，由于液压板内部的压强降低，可以使浇筑壳体缓慢向下降落，使浇筑壳体与防撞罩的表面相配合接触。
[0006]
根据上述技术方案，所述浇筑壳体的底部设置有支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有连杆二，所述连杆二的一侧与挡板为固定连接，所述连杆二的另一侧固定连接有推板，在防撞罩表面的凹坑被浇筑平时，此时压膜会被挤平，并且推动推板向左移动，使连接杆二围绕支撑板旋转，带动挡板向右移动，使挡板竖直切断液压油的流通，使挡板的左侧液压板内部的液压变高，通过液压油的压力将液压板向上推，使浇筑壳体恢复原味，可以在激光切割机运动工作中完成一次性操作，不需要人员更换破损的机头，节省时间。
[0007]
根据上述技术方案，所述吸铁机构包括有电磁板，所述电磁板的一侧圆凸台，所述圆凸台的表面开设有进油孔，所述圆凸台的内部设置有叶片，所述叶片的一侧与电磁板固定，所述圆凸台与液压板为管道连接，由于浇筑壳体下降与防撞壳配合需要进行对防撞壳表面进行浇筑，此时液压板内部的液体通过管道流入至圆凸台内部，由于液压板与圆凸台之间的管道连接有油泵，通过油泵的作用使进入圆凸台内部的液压油有压力，通过液压油的推动叶片围绕中心旋转，为电磁板的旋转提供动力。
[0008]
根据上述技术方案，所述电磁板的内部一侧设置有四组电磁铁一，所述电磁铁一与电磁板为配合结构，所述电磁板的两侧均开设有吸铁腔，由于电磁板的内部的一侧设置有四组电磁铁一，在电磁板旋转时，电磁铁的一端经过电磁铁一时，使一侧吸铁腔产生电磁，将线切割产生的碎铁吸入到吸铁腔内部，再通过电磁板的旋转，将带有碎铁的吸铁腔旋转至熔断台的上方，由于电磁铁靠近熔断台的一侧没有设置电磁铁一，此时带有碎铁的吸铁腔失电，使碎铁落入熔断台内部，可以回收利用碎铁对后续进行浇筑节约工作成本。
[0009]
根据上述技术方案，所述熔断传输机构包括有熔断台，所述熔断台的内部开设有熔断腔，所述熔断台的下方设置有球阀体，所述球阀体的顶部开设有循环进油孔，所述球阀体的下方开设有循环出油孔，所述球阀体的内部设置有膜片，所述球阀体与膜片之间形成金属液储存腔，所述熔断腔与循环进油孔为管道连接，当碎铁进入熔断台的熔断腔进行高温加热，使碎铁液化成金属液，金属液通过管道从循环进油孔进入球阀体内的金属液存储腔中，可以对金属液进行储存为后续的浇筑工作做准备。
[0010]
根据上述技术方案，所述金属液储存腔的上下两侧均设置有电磁铁二，所述球阀体的内部设置有旋转柱，所述金属液储存腔的内部设置有旋转片，所述旋转片的两侧上下表面均设置有磁块一，所述两组磁块一均与电磁铁二为配合结构，所述旋转片与旋转柱为配合结构，由于电磁铁三接有激光切割机电源，当电磁铁与磁块二接触时，由于磁块二与电磁铁二为电连接，使电磁铁通电产生磁力，可以吸附磁块一使得平横旋的转片围绕旋转柱旋转成竖直，可以让金属液存储腔内部的金属液流通，并且可以使液体从循环出油孔流出。
[0011]
根据上述技术方案，所述旋转柱的表面均匀设置有六组旋转杆，所述六组旋转杆均与膜片为配合结构，所述膜片的一侧与圆凸台为管道连接，所述膜片与推板为配合结构，所述圆凸台内部液压油通过管道流入到膜片内部，由于液压油流入到膜片内部会有液压力推动旋转片旋转，可以加速金属液存储腔内的金属液的流通，并且使膜片内部的液压油循环并且对金属液储存腔内部的金属液进行冷却，可以对后续浇筑工作做准备工作。
[0012]
根据上述技术方案，所述浇筑壳体的内部设置有固定板，所述固定板的一侧设置有若干弹簧，所述若干弹簧的一侧均固定连接有若干推球，所述推球的一侧设置有压膜，所述机头的下方设置有防撞罩，所述推球与防撞罩的表面为配合结构，所述压膜与防撞罩的表面的中间形成铸造腔，所述铸造腔与循环出油孔为管道连接，在浇筑壳体与防撞罩配合使时，由于防撞罩的表面被撞有凹坑，此时推球通过弹簧的作用往凹坑内部推送，弹簧带动推板移动，使电磁铁三与磁块二接触，由于电磁铁三与切割机的电源连接，使电磁铁二通过磁块二通电，使旋转片通过磁块二旋转成竖直，将金属液从金属液存储腔内流入至铸造腔内部，使防撞罩表面的凹坑填平，可以进行反复使用，不用常更换受损机头，以此节约成本。
[0013]
根据上述技术方案，所述推球靠近弹簧的一侧设置有顶板，所述顶板的左侧设置有若干磁块二，所述顶板的左侧设置有推条，所述推条的右侧设置有电磁铁三，所述电磁铁
三与磁块二为配合结构，所述磁块二与电磁铁二为电连接，所述感应球与防撞罩的表面为配合结构，所述固定板与压膜之间形成冷却腔，所述冷却腔与膜片为管道连接，在防撞罩表面的凹坑填平时，压膜会随之填平而移动，推动推球向左移动使电磁铁三向左移动，通过磁块二断电使电磁铁二失电，使旋转片恢复原位，阻断金属液流入铸造腔，由于冷却腔与膜片为管道连接，膜片内部的液压油流入冷却腔内部，可以对防撞罩上的溶液进行降温，使防撞罩的表面的金属液更快的与防撞罩结合凝固。
[0014]
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：不需要停机更换机头的陶瓷环，本发明，（1）通过设置有液压板，由于激光切割机在切割过程中，切割下来的零件会弹起或者激光切割机切割过程中遇到障碍物撞到防撞罩，由于连杆一为扭簧连接，当障碍物把防撞罩的表面撞有凹坑时，连杆一末端的感应球因防撞罩的表面出现凹坑而向凹坑内部靠近，使原本竖直的挡板倾斜，由于挡板的左侧通过管道连接，通过从球阀体内部的油管的压力顶住液压板，防止浇筑壳体降落；（2）通过设置有连杆二和推板，在防撞罩表面的凹坑被浇筑平时，此时压膜会被挤平，并且推动推板向左移动，使连接杆二围绕支撑板旋转，带动挡板向右移动，使挡板竖直切断液压油的流通，使挡板的左侧液压板内部的液压变高，通过液压油的压力将液压板向上推，使浇筑壳体恢复原味，可以在激光切割机运动工作中完成一次性操作，不需要人员更换破损的机头，节省时间；（3）通过设置有电磁铁三，由于防撞罩的表面被撞有凹坑，此时推球通过弹簧的作用往凹坑内部推送，弹簧带动推板移动，使电磁铁三与磁块二接触，由于电磁铁三与切割机的电源连接，使电磁铁二通过磁块二通电，使旋转片通过磁块二旋转成竖直，将金属液从金属液存储腔内流入至铸造腔内部，使防撞罩表面的凹坑填平，可以进行反复使用，不用常更换受损机头，以此节约成本。
[0015]
（4）通过设置有膜片和金属液，在防撞罩表面的凹坑填平时，压膜会随之填平而移动，推动推球向左移动使电磁铁三向左移动，通过磁块二断电使电磁铁二失电，使旋转片恢复原位，阻断金属液流入铸造腔，由于冷却腔与膜片为管道连接，膜片内部的液压油流入冷却腔内部，可以对防撞罩上的溶液进行降温，使防撞罩的表面的金属液更快的与防撞罩结合凝固。
[0016]
（5）通过设置有四组电磁铁一，在电磁板旋转时，电磁铁的一端经过电磁铁一时，使一侧吸铁腔产生电磁，将线切割产生的碎铁吸入到吸铁腔内部，再通过电磁板的旋转，将带有碎铁的吸铁腔旋转至熔断台的上方，由于电磁铁靠近熔断台的一侧没有设置电磁铁一，此时带有碎铁的吸铁腔失电，使碎铁落入熔断台内部，可以回收利用碎铁对后续进行浇筑节约工作成本。
附图说明
[0017]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体正面结构示意图；图2是本发明的整体正面结构工作示意图一；
图3是本发明的整体正面结构工作示意图二；图4是本发明的吸铁机构立体示意图；图5是本发明的球阀体立体示意图；图6是本发明的a区域局部放大示意图；图7是本发明的c区域局部放大示意图；图8是本发明的b区域局部放大示意图；图中：1、机头；2、电磁板；3、熔断腔；4、固定台；5、吸铁腔；6、防撞罩；7、电磁铁一；8、叶片；9、熔断台；10、旋转杆；11、电磁铁二；12、球阀体；13、膜片；14、旋转片；15、磁块一；16、旋转柱；17、感应球；18、连杆一；19、液压板；20、挡板；21、连杆二；22、推板；23、支撑板；24、浇筑壳体；25、固定板；26、弹簧；27、电磁铁三；28、磁块二；29、压膜；30、循环出油孔；31、推球；32、推条；33、顶板；34、圆凸台；35、金属液储存腔；36、循环进油孔。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]
请参阅图1-8，本发明提供技术方案：激光切割机防碰撞装置，包括机头1，其特征在于：机头1的上方设置有吸铁机构，机头1的一侧设置有溶液传输机构，机头1的下方设置有浇筑机构，浇筑机构与吸铁机构为管道连接，溶液传输机构与浇筑机构为管道连接；请参阅图1、4、7、8，浇筑机构包括有浇筑壳体24，机头1的中间设置有固定台4，固定台4与浇筑壳体24为配合结构，浇筑壳体24的下方设置有液压板19，液压板19的内部设置有挡板20，挡板20的一侧扭簧连接有连杆一18，连杆一18的一端设置有感应球17，感应球17位于液压板19的外侧，在机头1外部安装上防撞罩6，防撞罩6可以防止机头1撞上障碍物时破损，由于激光切割机在切割过程中，切割下来的零件会弹起或者激光切割机切割过程中遇到障碍物撞到防撞罩6，由于连杆一18为扭簧连接，当障碍物把防撞罩6的表面撞有凹坑时，连杆一18末端的感应球17因防撞罩6的表面出现凹坑而向凹坑内部靠近，使原本竖直的挡板20倾斜，由于挡板20的左侧通过管道连接，通过从球阀体12内部的油管的压力顶住液压板19，防止浇筑壳体23降落，在挡板 20倾斜时会与与液压板19内部产生间隙，使液压板19腔内挡板20左侧的油流入挡板20的右侧，并且流入另一的管道使油与圆凸台34内腔产生回路，由于液压板19内部的压强降低，可以使浇筑壳体24缓慢向下降落，防止浇筑壳体24通过重力影响一下子划出防撞罩6的表面；请参阅图1、7，浇筑壳体24的底部设置有支撑板23，支撑板23的顶部转动连接有连杆二21，连杆二21的一侧与挡板20为固定连接，连杆二21的另一侧固定连接有推板22，在防撞罩6表面的凹坑被浇筑平时，此时压膜29会被挤平，并且推动推板22向左移动，使连接杆二21围绕支撑板23旋转，带动挡板20向右移动，使挡板20竖直切断液压油的流通，使挡板20的左侧液压板19内部的液压变高，通过液压油的压力将液压板19向上推，使浇筑壳体24恢复原味，可以在激光切割机运动工作中完成一次性操作，不需要人员更换破损的机头，节省时间；
请参阅图1、4，吸铁机构包括有电磁板2，电磁板2的一侧圆凸台34，圆凸台34的表面开设有进油孔，圆凸台34的内部设置有叶片8，叶片8的一侧与电磁板2固定，圆凸台34与液压板19为管道连接，由于浇筑壳体1下降与防撞壳6配合需要进行对防撞壳6表面进行浇筑，此时液压板19内部的液体通过管道流入至圆凸台34内部，由于液压板19与圆凸台34之间的管道连接有油泵，通过油泵的作用使进入圆凸台34内部的液压油有压力，液压油推动叶片8围绕中心旋转，为电磁板2的旋转提供动力，方便后续电磁板吸入碎铁时旋转将磁铁传输到熔断台上方；请参阅图1、5，电磁板2的内部一侧设置有四组电磁铁一7，电磁铁一7与电磁板2为配合结构，电磁板2的两侧均开设有吸铁腔5，由于电磁板2的内部的一侧设置有四组电磁铁一7，在电磁板2旋转时，电磁铁2的一端经过电磁铁一7时，使一侧吸铁腔5产生电磁，将线切割产生的碎铁吸入到吸铁腔6内部，再通过电磁板2的旋转，将带有碎铁的吸铁腔旋转至熔断台9的上方，由于电磁铁2靠近熔断台9的一侧没有设置电磁铁一7，此时带有碎铁的吸铁腔失电，使碎铁落入熔断台9内部，可以回收利用碎铁对后续进行浇筑节约工作成本；请参阅图1、5，熔断传输机构包括有熔断台9，熔断台9的内部开设有熔断腔3，熔断台9的下方设置有球阀体12，球阀体12的顶部开设有循环进油孔36，球阀体12的下方开设有循环出油孔30，球阀体12的内部设置有膜片13，球阀体12与膜片13之间形成金属液储存腔35，熔断腔3与循环进油孔36为管道连接，当碎铁进入熔断台9的熔断腔3进行高温加热，使碎铁液化成金属液，金属液通过管道从循环进油孔36进入球阀体12内的金属液存储腔35中，可以对金属液进行储存为后续的浇筑工作做准备；请参阅图5，金属液储存腔35的上下两侧均设置有电磁铁二11，球阀体12的内部设置有旋转柱16，金属液储存腔35的内部设置有旋转片14，旋转片14的两侧上下表面均设置有磁块一15，两组磁块一15均与电磁铁二11为配合结构，旋转片14与旋转柱16为配合结构，由于电磁铁三27接有激光切割机电源，当电磁铁27与磁块二28接触时，由于磁块二28与电磁铁二11为电连接，使电磁铁11通电产生磁力，可以吸附磁块一15使得平横旋的转片14围绕旋转柱16旋转成竖直，可以让金属液存储腔35内部的金属液流通，并且可以使液体从循环出油孔30流出，进行后续冷却工作并且达到循环使用的作用；请参阅图4、5，旋转柱16的表面均匀设置有六组旋转杆10，六组旋转杆10均与膜片13为配合结构，膜片13的一侧与圆凸台34为管道连接，膜片13与推板22为配合结构，圆凸台34内部液压油通过管道流入到膜片13内部，由于液压油流入到膜片13内部会有液压力推动旋转片14旋转，可以加速金属液存储腔35内的金属液的流通，膜片13内部的液压油循环并且对金属液储存腔35内部的金属液进行冷却降温的作用；请参阅图1、8，壳体24的内部设置有固定板25，固定板25的一侧设置有若干弹簧26，若干弹簧26的一侧均固定连接有若干推球31，推球31的一侧设置有压膜29，机头1的下方设置有防撞罩6，推球31与防撞罩6的表面为配合结构，压膜29与防撞罩6的表面的中间形成铸造腔，铸造腔与循环出油孔30为管道连接，在浇筑壳体24与防撞罩6配合使时，由于防撞罩6的表面被撞有凹坑，此时推球31通过弹簧26的作用往凹坑内部推送，弹簧26带动推板32移动，使电磁铁三27与磁块二28接触，由于电磁铁三27与切割机的电源连接，使电磁铁二11通过磁块二28通电，使旋转片14通过磁块二28旋转成竖直，将金属液从金属液存储腔35内流入至铸造腔内部，使防撞罩6表面的凹坑填平，可以进行反复使用，不用常更换受损机头，以此
节约成本；请参阅图1、8，推球31靠近弹簧26的一侧设置有顶板33，顶板33的左侧设置有若干磁块二28，顶板33的左侧设置有推条32，推条32的右侧设置有电磁铁三27，电磁铁三27与磁块二28为配合结构，磁块二28与电磁铁二11为电连接，感应球17与防撞罩6的表面为配合结构，固定板25与压膜29之间形成冷却腔，冷却腔与膜片13为管道连接，在防撞罩6表面的凹坑填平时，压膜29会随之填平而移动，推动推球31向左移动使电磁铁三27向左移动，通过磁块二28断电使电磁铁二11失电，使旋转片14恢复原位，阻断金属液流入铸造腔，由于冷却腔与膜片13为管道连接，膜片13内部的液压油流入冷却腔内部，可以对防撞罩6上的溶液进行降温，使防撞罩6的表面的金属液更快的与防撞罩6结合凝固，以此来增加防撞罩6的使用寿命。
[0020]
工作原理：在机头1外部安装上防撞罩6，防撞罩6可以防止机头1撞上障碍物时破损，由于激光切割机在切割过程中，切割下来的零件会弹起或者激光切割机切割过程中遇到障碍物撞到防撞罩6，由于连杆一18为扭簧连接，当障碍物把防撞罩6的表面撞有凹坑时，连杆一18末端的感应球17因防撞罩6的表面出现凹坑而向凹坑内部靠近，使原本竖直的挡板20倾斜，由于挡板20的左侧通过管道连接，通过从球阀体12内部的油管的压力顶住液压板19，防止浇筑壳体23降落，在挡板 20倾斜时会与与液压板19内部产生间隙，使液压板19腔内挡板20左侧的油流入挡板20的右侧，并且流入另一的管道使油与圆凸台34内腔产生回路，由于液压板19内部的压强降低，可以使浇筑壳体24缓慢向下降落，防止浇筑壳体通过重力影响一下子划出防撞罩的表面；在防撞罩6表面的凹坑被浇筑平时，此时压膜29会被挤平，并且推动推板22向左移动，使连接杆二21围绕支撑板23旋转，带动挡板20向右移动，使挡板20竖直切断液压油的流通，使挡板20的左侧液压板19内部的液压变高，通过液压油的压力将液压板19向上推，使浇筑壳体24恢复原味，可以在激光切割机运动工作中完成一次性操作，不需要人员更换破损的机头，节省时间；由于浇筑壳体1下降与防撞壳6配合需要进行对防撞壳6表面进行浇筑，此时液压板19内部的液体通过管道流入至圆凸台34内部，由于液压板19与圆凸台34之间的管道连接有油泵，通过油泵的作用使进入圆凸台34内部的液压油有压力，通过液压油的推动叶片8围绕中心旋转，为电磁板2的旋转提供动力；由于电磁板2的内部的一侧设置有四组电磁铁一7，在电磁板2旋转时，电磁铁2的一端经过电磁铁一7时，使一侧吸铁腔5产生电磁，将线切割产生的碎铁吸入到吸铁腔6内部，再通过电磁板2的旋转，将带有碎铁的吸铁腔旋转至熔断台9的上方，由于电磁铁2靠近熔断台9的一侧没有设置电磁铁一7，此时带有碎铁的吸铁腔失电，使碎铁落入熔断台9内部，可以回收利用碎铁对后续进行浇筑节约工作成本；当碎铁进入熔断台9的熔断腔3进行高温加热，使碎铁液化成金属液，金属液通过管道从循环进油孔36进入球阀体12内的金属液存储腔35中，可以对金属液进行储存为后续的浇筑工作做准备；由于电磁铁三27接有激光切割机电源，当电磁铁27与磁块二28接触时，由于磁块二28与电磁铁二11为电连接，使电磁铁11通电产生磁力，可以吸附磁块一15使得平横旋的转片14围绕旋转柱16旋转成竖直，可以让金属液存储腔35内部的金属液流通，并且可以使液体
从循环出油孔30流出；由于液压油流入到膜片13内部会有液压力推动旋转片14旋转，可以加速金属液存储腔35内的金属液的流通，并且使膜片13内部的液压油循环并且对金属液储存腔35内部的金属液进行冷却，可以对后续浇筑工作做准备工作；在浇筑壳体24与防撞罩6配合使时，由于防撞罩6的表面被撞有凹坑，此时推球31通过弹簧26的作用往凹坑内部推送，弹簧26带动推板32移动，使电磁铁三27与磁块二28接触，由于电磁铁三27与切割机的电源连接，使电磁铁二11通过磁块二28通电，使旋转片14通过磁块二28旋转成竖直，将金属液从金属液存储腔35内流入至铸造腔内部，使防撞罩6表面的凹坑填平，可以进行反复使用，不用常更换受损机头，以此节约成本；在防撞罩6表面的凹坑填平时，压膜29会随之填平而移动，推动推球31向左移动使电磁铁三27向左移动，通过磁块二28断电使电磁铁二11失电，使旋转片14恢复原位，阻断金属液流入铸造腔，由于冷却腔与膜片13为管道连接，膜片13内部的液压油流入冷却腔内部，可以对防撞罩6上的溶液进行降温，使防撞罩6的表面的金属液更快的与防撞罩6结合凝固。
[0021]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。