一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备的制作方法

[0001]
本发明涉及机械制造领域，具体是涉及一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备。


背景技术：

[0002]
现有的不锈钢带折边都是靠人工放入模具，折边，在由人工拿出，由于钢带的特殊性，比较软，易变形，目前市面上始终没有机器能够代替，钢带又比较薄很锋利，人工在取出时经常会割到手，造成伤害，所以市场急需有机器能够取代人工，实现自动化，减少人工操作，同时减少工伤事故的发生。
[0003]
不锈钢制品的种类繁多，特别是在家用领域，很多家居产品都采用不锈钢制成，其中有一类桶体状制品，如垃圾桶、杯子、烛台等，其端面多为圆形，为了满足这些制品的美观和实用要求，对其圆形端面的边缘需要进行折边操作，使其边缘光滑圆润，不仅能够防止割伤人手，同时也增加了其美观度，但是传统的折边装置，生产效率低，折边精度差，无法满足现代化生产的需要。
[0004]
成形折边机用于将圆筒类材料压制成指定外形的筒体，并将两端边缘向内卷起，便于两侧加盖，可用于制作热水器的箱体等方面，传统折边装置自动化程度低，将圆筒的一端放入机器中折边，一端完成后，再换另一端，且在折边过程中，需用手去转动筒体，非常不方便，费力费时间，而且折边效果不佳，然而，对于本发明圆筒的折边加工，往往需要通过人工将圆筒放置在折边装置上进行加工，当圆筒加工完成后，操作人员还要将圆筒拿出，由于圆筒折边后会比较薄，往往可能划伤操作人员，这不仅会产生一定危险，还降低了圆筒的加工效率，因此，需要设计一种能够自动对圆筒两端进行折边的设备。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述技术问题，提供一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备，本技术方案解决了传统通过人工对圆筒进行卷边效率低下，以及容易对操作人员造成伤害的问题。
[0006]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备，包括：加工台；上料组件，用于将圆筒输送至加工台的正上方，上料组件设置于加工台的旁侧；支撑组件，用于支撑圆筒的放置，支撑组件设置于加工台的顶部；抵紧组件，用于将圆筒定位，抵紧组件设置于加工台的顶部；旋转组件，用于带动抵紧组件高速转动，旋转组件设置于加工台的下端，抵紧组件位于旋转组件上；翻转组件，用于将圆筒一端折边后更换至另一端，翻转组件设置于抵紧组件的上方；夹紧组件，用于通过翻转组件将圆筒夹紧，夹紧组件设置于翻转组件的顶部；
升降组件，用于带动翻转组件升降移动，升降组件设置于夹紧组件的顶部；折边组件，用于对圆筒的两端进行折边，折边组件设置于加工台远离上料组件的一侧。
[0007]
作为一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备的一种优选方案，上料组件包括：上料台；移动板，能够移动的设置于上料台的顶部，移动板的移动方向面向加工台，并且移动板面向加工台的一端顶部还设有一个用于放置圆筒的限位环；光电传感器，用于圆筒准确移动到加工台的正上方，光电传感器设置于移动板的顶部，光电传感器位于限位环的中心，并且光电传感器的输出端还穿过移动板面向下设置；第一螺杆，沿着上料台的长度方向设置于上料台上，第一螺杆位于移动板的下方，第一螺杆还通过一个第一驱动电机驱动，移动板远离加工台的一端还设有一个套设于第一螺杆上的套接块。
[0008]
作为一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备的一种优选方案，支撑组件包括：支撑座，设置于加工台的顶部，支撑座的中心和加工台的中心还连通设有一个便于旋转组件安装的圆口；支撑环，设置于支撑座的上方，支撑环与圆口之间共轴线，支撑环面向折边组件的一侧还设有一个便于折边组件折边圆筒的缺口，支撑座的顶部还对称设有两个支撑柱，支撑环的底部还分别设有一个插接于相应支撑柱内的插接杆；压缩弹簧，设置于支撑环远离缺口的一端，压缩弹簧的两端分别与支撑环的底部和支撑座的顶部固定；旋转下压气缸，设置于加工台位于压缩弹簧的一侧，支撑环位于旋转下压气缸的一端还设有一个便于旋转下压气缸下压支撑环的延伸板。
[0009]
作为一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备的一种优选方案，旋转组件包括：旋转电机，呈竖直状态设置于加工台的底部，旋转电机的输出端面向上设置，并且旋转电机的输出轴还与圆口共轴线，旋转电机的外侧还设有一个机壳；转台，与圆口之间共轴线，转台的直径还等于圆口的直径，转台的底端中心还设有一个凸杆，旋转电机的输出端与凸杆之间还通过一个联轴器连接，转台的内侧还设有一个安装口；圆盖，设置于转台的顶部，圆盖与转台之间共轴线，抵紧组件设置于圆盖的顶部。
[0010]
作为一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备的一种优选方案，抵紧组件包括：第二驱动电机，呈竖直状态设置于安装口内，第二驱动电机的输出端还穿过圆盖向上伸出；第二螺杆，一端与第二驱动电机的输出端通过一个联轴器连接；升降环，螺纹套设于第二螺杆上；套筒，套设于第二螺杆上，套筒的底部固定设置于圆盖的顶部，套筒的内部直径还等于升降环的外部直径；
扩张机构，用于通过升降环的推动对圆筒进行抵紧定位，扩张机构设置于套筒上。
[0011]
作为一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备的一种优选方案，扩张机构包括：十字板，设置于套筒的顶部，十字板的顶部设有一个用于光电传感器感应的感应件，十字板的四边还均设有一个条形口；抵紧块，设置有四个，分别设置于十字板的四边下方，每个抵紧块的顶部还均设有一个穿过十字板相应条形口的滑杆；连杆，设置有四个，升降环的四周与每个抵紧块的顶端均设有一个铰接部，套筒的外侧壁沿着套筒的长度方向还均设有一个便于每个铰接部活动的活动口，四个连杆的两端分别铰接于每个抵紧块和升降环相应的铰接部上。
[0012]
作为一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备的一种优选方案，翻转组件包括：夹环，设置有两个，两个夹环对称设置于扩张机构的两侧。每个夹环的外侧均设有一个圆柱；条形板，设置有两个，两个条形板的一端分别套设于每个夹环的圆柱上，每个条形板的自由端均竖直向上设置；翻转电机，设置有两个，用于带动每个夹环的转动，两个翻转电机分别通过一个机架固定于每个条形板的向外侧。
[0013]
作为一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备的一种优选方案，夹紧组件包括：长条台，设置于两个条形板的顶端，长条台内部两侧沿着长条台的长度方向还均设有一个导向杆，每个条形板的顶端还均设有一个套设于两个导向杆的滑块；双向螺杆，沿着长条台的长度方向设置于长条台的一侧，双向螺杆还通过一个单轴电机驱动，每个滑块的一侧还均设有一个套设于双向螺杆上的套块。
[0014]
作为一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备的一种优选方案，升降组件包括：支架；u形板，两端分别与长条台的两端固定连接，u形板的顶板两侧还均呈竖直状态向上穿过支架设有一个稳定杆，每个稳定杆的顶部还均设有一个防脱盘；单轴气缸，呈竖直状态设置于支架的顶部，单轴气缸的输出端穿过支架向下伸出，单轴气缸的输出端还设有一个矩形板，矩形板与u形板的顶部固定连接。
[0015]
作为一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备的一种优选方案，折边组件包括：第一抵触头，呈水平状态设置于扩张机构的旁侧；第二抵触头，设置于第一抵触头的下方，第二抵触头还呈倾斜状态设置；丝杆滑台，设置有两个，用于第一抵触头和第二抵触头的移动，两个丝杆滑台均设置于一个底座的顶部，第一抵触头和第二抵触头分别通过一个安装件设置于相应丝杆滑台上。
[0016]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员对圆筒进行折边加工时，首先，操作人员将圆筒放在上料组件上，接着，上料组件将圆筒移至抵紧组件的上方，夹紧组
件随之带动翻转组件将其夹紧，升降组件带动圆筒向下移动，圆筒被放置于支撑组件上，夹紧组件放松，抵紧组件随之将其定位，旋转组件随之带动圆筒高速移动，折边组件在圆台高速移动时对圆筒的底端进行折边，圆筒的一端折边完成后，夹紧组件夹紧圆筒，圆筒被升降组件提起，翻转组件随之带动圆筒转动180
°
，使其另一端朝下，圆筒随之被放置于支撑组件上，旋转组件接着带动圆筒高速转动，折边组件随之对其另一端进行折边，最终，圆筒的两端均折边完成后，夹紧组件夹紧圆筒通过升降组件提起，上料组件移动至夹紧组件下方，圆筒随之被放置于上料组件上被带出，本发明解决了传统通过人工对圆筒进行卷边效率低下，以及容易对操作人员造成伤害的问题，减少了人力劳动，提高了圆筒折边效率，以及避免了操作人员受到伤害。
附图说明
[0017]
图1为本发明的立体结构示意图一；图2为本发明的立体结构示意图二；图3为上料组件的剖视图；图4为本发明的局部立体结构示意图一；图5为图4的正视图；图6为抵紧组件的立体结构示意图；图7为抵紧组件的剖视图；图8为本发明的局部立体结构示意图二；图9为图8的正视图；图10为折边组件的立体结构示意图。
[0018]
图中标号为：加工台1、圆筒2、上料台3、移动板4、限位环5、光电传感器6、第一螺杆7、第一驱动电机8、套接块9、支撑座10、支撑环11、支撑柱12、插接杆13、压缩弹簧14、旋转下压气缸15、延伸板16、旋转电机17、机壳18、转台19、圆盖20、第二驱动电机21、第二螺杆22、升降环23、套筒24、十字板25、感应件26、条形口27、抵紧块28、滑杆29、连杆30、铰接部31、夹环32、圆柱33、条形板34、翻转电机35、长条台36、导向杆37、滑块38、双向螺杆39、单轴电机40、套块41、支架42、u形板43、稳定杆44、防脱盘45、单轴气缸46、矩形板47、第一抵触头48、第二抵触头49、丝杆滑台50、底座51、安装件52。
具体实施方式
[0019]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0020]
参照图1至图10所示，一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备，包括：加工台1；上料组件，用于将圆筒2输送至加工台1的正上方，上料组件设置于加工台1的旁侧；支撑组件，用于支撑圆筒2的放置，支撑组件设置于加工台1的顶部；抵紧组件，用于将圆筒2定位，抵紧组件设置于加工台1的顶部；旋转组件，用于带动抵紧组件高速转动，旋转组件设置于加工台1的下端，抵紧组件位于旋转组件上；
翻转组件，用于将圆筒2一端折边后更换至另一端，翻转组件设置于抵紧组件的上方；夹紧组件，用于通过翻转组件将圆筒2夹紧，夹紧组件设置于翻转组件的顶部；升降组件，用于带动翻转组件升降移动，升降组件设置于夹紧组件的顶部；折边组件，用于对圆筒2的两端进行折边，折边组件设置于加工台1远离上料组件的一侧。
[0021]
操作人员对圆筒2进行折边加工时，首先，操作人员将圆筒2放在上料组件上，接着，上料组件将圆筒2移至抵紧组件的上方，夹紧组件随之带动翻转组件将其夹紧，升降组件带动圆筒2向下移动，圆筒2被放置于支撑组件上，夹紧组件放松，抵紧组件随之将其定位，旋转组件随之带动圆筒2高速移动，折边组件在圆台高速移动时对圆筒2的底端进行折边，圆筒2的一端折边完成后，夹紧组件夹紧圆筒2，圆筒2被升降组件提起，翻转组件随之带动圆筒2转动180
°
，使其另一端朝下，圆筒2随之被放置于支撑组件上，旋转组件接着带动圆筒2高速转动，折边组件随之对其另一端进行折边，最终，圆筒2的两端均折边完成后，夹紧组件夹紧圆筒2通过升降组件提起，上料组件移动至夹紧组件下方，圆筒2随之被放置于上料组件上被带出。
[0022]
上料组件包括：上料台3；移动板4，能够移动的设置于上料台3的顶部，移动板4的移动方向面向加工台1，并且移动板4面向加工台1的一端顶部还设有一个用于放置圆筒2的限位环5；光电传感器6，用于圆筒2准确移动到加工台1的正上方，光电传感器6设置于移动板4的顶部，光电传感器6位于限位环5的中心，并且光电传感器6的输出端还穿过移动板4面向下设置；第一螺杆7，沿着上料台3的长度方向设置于上料台3上，第一螺杆7位于移动板4的下方，第一螺杆7还通过一个第一驱动电机8驱动，移动板4远离加工台1的一端还设有一个套设于第一螺杆7上的套接块9。
[0023]
操作人员对圆筒2进行折边加工时，操作人员将圆筒2放置于移动板4上的限位环5内，接着，第一驱动电机8驱动第一螺杆7转动，移动板4随之通过套接块9在第一螺杆7上移动，移动板4带动圆筒2通过光电传感器6的感应随之准确来到抵紧组件的正上方。
[0024]
支撑组件包括：支撑座10，设置于加工台1的顶部，支撑座10的中心和加工台1的中心还连通设有一个便于旋转组件安装的圆口；支撑环11，设置于支撑座10的上方，支撑环11与圆口之间共轴线，支撑环11面向折边组件的一侧还设有一个便于折边组件折边圆筒2的缺口，支撑座10的顶部还对称设有两个支撑柱12，支撑环11的底部还分别设有一个插接于相应支撑柱12内的插接杆13；压缩弹簧14，设置于支撑环11远离缺口的一端，压缩弹簧14的两端分别与支撑环11的底部和支撑座10的顶部固定；旋转下压气缸15，设置于加工台1位于压缩弹簧14的一侧，支撑环11位于旋转下压气缸15的一端还设有一个便于旋转下压气缸15下压支撑环11的延伸板16。
[0025]
当圆筒2被放置于支撑组件上时，圆筒2被放置于支撑环11的顶部，圆筒2被定位后，为了不妨碍圆筒2的旋转，因此，旋转下压气缸15随之通过延伸板16下压支撑环11，支撑
环11通过两个插接杆13在相应的支撑柱12内移动，压缩弹簧14为了使支撑环11回到原始位置供圆筒2的放置。
[0026]
旋转组件包括：旋转电机17，呈竖直状态设置于加工台1的底部，旋转电机17的输出端面向上设置，并且旋转电机17的输出轴还与圆口共轴线，旋转电机17的外侧还设有一个机壳18；转台19，与圆口之间共轴线，转台19的直径还等于圆口的直径，转台19的底端中心还设有一个凸杆，旋转电机17的输出端与凸杆之间还通过一个联轴器连接，转台19的内侧还设有一个安装口；圆盖20，设置于转台19的顶部，圆盖20与转台19之间共轴线，抵紧组件设置于圆盖20的顶部。
[0027]
当圆筒2被定为后，旋转电机17驱动转台19转动，转台19转动随之带动抵紧组件的转动，由于抵紧组件定位了圆筒2，因此，圆筒2也随之转动。
[0028]
抵紧组件包括：第二驱动电机21，呈竖直状态设置于安装口内，第二驱动电机21的输出端还穿过圆盖20向上伸出；第二螺杆22，一端与第二驱动电机21的输出端通过一个联轴器连接；升降环23，螺纹套设于第二螺杆22上；套筒24，套设于第二螺杆22上，套筒24的底部固定设置于圆盖20的顶部，套筒24的内部直径还等于升降环23的外部直径；扩张机构，用于通过升降环23的推动对圆筒2进行抵紧定位，扩张机构设置于套筒24上。
[0029]
当抵紧组件定位圆筒2时，第二驱动电机21驱动第二螺杆22转动，升降环23随之在第二螺杆22上上下移动，扩张机构随之通过升降环23的推动将圆筒2定位。
[0030]
扩张机构包括：十字板25，设置于套筒24的顶部，十字板25的顶部设有一个用于光电传感器6感应的感应件26，十字板25的四边还均设有一个条形口27；抵紧块28，设置有四个，分别设置于十字板25的四边下方，每个抵紧块28的顶部还均设有一个穿过十字板25相应条形口27的滑杆29；连杆30，设置有四个，升降环23的四周与每个抵紧块28的顶端均设有一个铰接部31，套筒24的外侧壁沿着套筒24的长度方向还均设有一个便于每个铰接部31活动的活动口，四个连杆30的两端分别铰接于每个抵紧块28和升降环23相应的铰接部31上。
[0031]
当扩张机构驱动时，升降环23推动四个连杆30向外扩张，四个连杆30随之带动相应的抵紧块28向外移动，四个抵紧块28均通过相应的滑杆29在十字板25相应的条形口27内向外滑动，四个抵紧块28随之将圆筒2内侧抵紧，十字板25顶部的感应件26为了使光电传感器6感应到便于圆筒2准确移动到抵紧组件的正上方。
[0032]
翻转组件包括：夹环32，设置有两个，两个夹环32对称设置于扩张机构的两侧。每个夹环32的外侧均设有一个圆柱33；条形板34，设置有两个，两个条形板34的一端分别套设于每个夹环32的圆柱33上，每个
条形板34的自由端均竖直向上设置；翻转电机35，设置有两个，用于带动每个夹环32的转动，两个翻转电机35分别通过一个机架固定于每个条形板34的向外侧。
[0033]
当翻转组件对圆筒2进行翻转时，两个夹环32夹紧圆筒2时，每个夹环32的翻转电机35随之同时驱动相应的夹环32转动180
°
，圆筒2也随之转动180
°
，便于圆筒2另一端的折边。
[0034]
夹紧组件包括：长条台36，设置于两个条形板34的顶端，长条台36内部两侧沿着长条台36的长度方向还均设有一个导向杆37，每个条形板34的顶端还均设有一个套设于两个导向杆37的滑块38；双向螺杆39，沿着长条台36的长度方向设置于长条台36的一侧，双向螺杆39还通过一个单轴电机40驱动，每个滑块38的一侧还均设有一个套设于双向螺杆39上的套块41。
[0035]
当夹紧组件夹紧圆筒2时，单轴电机40驱动双向螺杆39转动，每个滑块38通过相应的套块41在双向螺杆39上相对移动，两个条形板34随之带动相应的夹环32将圆筒2夹紧。
[0036]
升降组件包括：支架42；u形板43，两端分别与长条台36的两端固定连接，u形板43的顶板两侧还均呈竖直状态向上穿过支架42设有一个稳定杆44，每个稳定杆44的顶部还均设有一个防脱盘45；单轴气缸46，呈竖直状态设置于支架42的顶部，单轴气缸46的输出端穿过支架42向下伸出，单轴气缸46的输出端还设有一个矩形板47，矩形板47与u形板43的顶部固定连接。
[0037]
当升降组件升降圆筒2时，单轴气缸46推动u形板43移动，夹紧组件随之整体移动，圆筒2由于被夹紧组件夹紧，因此，圆筒2也随之移动，u形板43在上下移动时通过两个稳定杆44进行稳定，每个稳定杆44上的防脱盘45均是为了防止相应稳定杆44脱落。
[0038]
折边组件包括：第一抵触头48，呈水平状态设置于扩张机构的旁侧；第二抵触头49，设置于第一抵触头48的下方，第二抵触头49还呈倾斜状态设置；丝杆滑台50，设置有两个，用于第一抵触头48和第二抵触头49的移动，两个丝杆滑台50均设置于一个底座51的顶部，第一抵触头48和第二抵触头49分别通过一个安装件52设置于相应丝杆滑台50上。
[0039]
当圆筒2高速旋转时，第一抵触头48通过相应的丝杆滑台50抵住圆筒2的底端，第二抵触头49通过相应的丝杆滑台50带动圆筒2的底边向外移动，最终，圆筒2的两端通过第一抵触头48和第二抵触头49的作用下完成折边加工，圆筒2的两端均折边完成后，夹紧组件夹紧圆筒2通过升降组件提起，上料组件移动至夹紧组件下方，圆筒2随之被放置于上料组件上被带出。
[0040]
本发明的工作原理：本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：步骤一、操作人员对圆筒2进行折边加工时，操作人员将圆筒2放置于移动板4上的限位环5内，接着，第一驱动电机8驱动第一螺杆7转动，移动板4随之通过套接块9在第一螺杆7上
移动，移动板4带动圆筒2通过光电传感器6感应到感应件26随之准确来到抵紧组件的正上方，夹紧组件夹紧圆筒2时，单轴电机40驱动双向螺杆39转动，每个滑块38通过相应的套块41在双向螺杆39上相对移动，两个条形板34随之带动相应的夹环32将圆筒2夹紧，升降组件升降圆筒2时，单轴气缸46推动u形板43移动，夹紧组件随之整体移动，圆筒2由于被夹紧组件夹紧，因此，圆筒2也随之移动，u形板43在上下移动时通过两个稳定杆44进行稳定，每个稳定杆44上的防脱盘45均是为了防止相应稳定杆44脱落。
[0041]
步骤二、当圆筒2被放置于支撑组件上时，圆筒2被放置于支撑环11的顶部，圆筒2被定位后，为了不妨碍圆筒2的旋转，因此，旋转下压气缸15随之通过延伸板16下压支撑环11，支撑环11通过两个插接杆13在相应的支撑柱12内移动，压缩弹簧14为了使支撑环11回到原始位置供圆筒2的放置，抵紧组件定位圆筒2时，第二驱动电机21驱动第二螺杆22转动，升降环23随之在第二螺杆22上上下移动，升降环23推动四个连杆30向外扩张，四个连杆30随之带动相应的抵紧块28向外移动，四个抵紧块28均通过相应的滑杆29在十字板25相应的条形口27内向外滑动，四个抵紧块28随之将圆筒2内侧抵紧。
[0042]
步骤三、当圆筒2被定为后，旋转电机17驱动转台19转动，转台19转动随之带动抵紧组件的转动，由于抵紧组件定位了圆筒2，因此，圆筒2也随之转动，第一抵触头48通过相应的丝杆滑台50抵住圆筒2的底端，第二抵触头49通过相应的丝杆滑台50带动圆筒2的底边向外移动，最终，圆筒2的两端通过第一抵触头48和第二抵触头49的作用下完成折边加工，圆筒2的另一端加工时，翻转组件对圆筒2进行翻转时，两个夹环32夹紧圆筒2时，每个夹环32的翻转电机35随之同时驱动相应的夹环32转动180
°
，圆筒2也随之转动180
°
，便于圆筒2另一端的折边，圆筒2的两端均折边完成后，夹紧组件夹紧圆筒2通过升降组件提起，上料组件移动至夹紧组件下方，圆筒2随之被放置于上料组件上被带出。
[0043]
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。