技术特征：
1.一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，包括上下针装置基座、驱动机构、放针移针机构、取针定位机构和下针机构；所述驱动机构包括移动组件、旋转气缸安装块、第一旋转气缸和上针固定转盘，所述移动组件与所述上下针装置基座固定连接；所述旋转气缸安装块与所述移动组件固定连接，并位于所述移动组件远离所述上下针装置基座的一侧；所述第一旋转气缸与所述旋转气缸安装块固定连接，并位于所述旋转气缸安装块远离所述移动组件的一侧；所述上针固定转盘与所述第一旋转气缸固定连接，并位于所述第一旋转气缸远离所述旋转气缸安装块的一侧；所述放针移针机构与所述移动组件固定连接，所述取针定位机构与所述上针固定转盘固定连接，所述下针机构与所述上针固定转盘固定连接。2.如权利要求1所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，所述移动组件包括电机安装座、电机、丝杆和导轨滑块，所述电机安装座与所述上下针装置基座固定连接，并位于所述上下针装置基座的一侧；所述电机与所述电机安装座固定连接，并位于所述电机安装座远离所述上下针装置基座的一侧；所述丝杆与所述电机的输出轴固定连接，并位于所述电机远离所述电机安装座的一侧；所述导轨滑块的一侧与所述丝杆转动连接，并位于所述丝杆远离所述电机的一侧，所述导轨滑块的另一侧与所述旋转气缸安装块固定连接，并位于所述旋转气缸安装块远离所述第一旋转气缸的一侧。3.如权利要求2所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，所述放针移针机构包括旋转针环固定座、旋转针环、旋转气缸固定座和第二旋转气缸，所述旋转针环固定座与所述电机安装座固定连接，并位于所述电机安装座远离所述上下针装置基座的一侧；所述旋转针环与所述旋转针环固定座转动连接，并位于所述旋转针环固定座远离所述电机安装座的一侧；所述旋转气缸固定座与所述旋转针环固定座固定连接，并位于所述旋转针环固定座远离所述电机安装座的一侧；所述第二旋转气缸的一侧与所述旋转气缸固定座固定连接，并位于所述旋转气缸固定座远离所述旋转针环固定座的一侧，所述第二旋转气缸的另一侧与所述旋转针环固定连接。4.如权利要求3所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，所述放针移针机构还包括放针盒，所述放针盒与所述旋转针环固定连接，并位于所述旋转针环远离所述旋转针环固定座的一侧，且与所述旋转针环连通。5.如权利要求3所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，所述放针移针机构还包括传感器固定块和片状压力传感器，所述传感器固定块与所述旋转针环固定块固定连接，并位于所述旋转针环固定块靠近所述旋转针环的一侧，所述片状压力传感器与所述传感器固定块固定连接，并位于所述传感器固定块靠近所述旋转针环的一侧。6.如权利要求1所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，所述取针定位机构包括三棱针固定座、三棱面定位块和固定组件，所述三棱针固定座与所述上针固定转盘固定连接，并位于所述上针固定转盘远离所述第一旋转气缸的一侧；所述三棱面定位块与所述三棱针固定座固定连接，并位于所述三棱针固定座远离所述上针固定转盘的一侧；所述固定组件与所述三棱面定位块固定连接。7.如权利要求6所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，
所述三棱面定位块具有限位凹槽，所述限位凹槽位于所述三棱面定位块靠近所述固定组件的一侧。