一种镜筒整理系统的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种镜筒整理系统。

背景技术：

在摄像头制造行业中已经有了多种摄像头产品，以手机摄像头为例。目前手机行业的摄像头组装，主要依靠组装机将摄像头的待组装件移到预定的位置进行组装，以组装成摄像头，然后再将成品装入手机内。

然而，现有组装机存在如下技术缺点，现阶段镜筒大多需要镀膜，因为镜筒外观要求较高，然而现有组装机依靠传统的震动盘方式进行传送，容易造成镜筒碰撞不良，而且震动盘方式传送对镜筒外形要求高，局限较大，部分镜筒形状特殊，可能存在无法通过设备轨道的问题。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种镜筒整理系统，将镜头采用吸取并旋转方式使其调整至预定角度，并传送至下一工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种镜筒整理系统，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一实施例中，提供了一种镜筒整理系统，包括：

吸取移动模块，包括可在xyz三轴方向移动的移动组件，设于所述移动组件上的吸取旋转组件，所述吸取移动模块用于吸取镜筒并调整镜筒的角度和位置；

图像采集模块，包括图像采集装置，用于采集镜筒的花纹图像；

判断控制模块，用于识别并判断镜筒的角度是否与预设值相同，并在所述镜筒角度与预设值不同时，控制所述吸取移动模块对所述镜筒进行角度调整，使其达到预设值，并移送至预定位置。

与现有技术相比，本实用新型对现有的整理机进行改善，将现有技术中的整理机由震动盘上料到摄像头，再由设备吸取旋转安放到镜筒收集模块；变更为由吸取装置直接从一镜筒收集治具吸取镜筒到图像采集装置，并识别旋转后安放回该镜筒收集治具或安放到另一镜筒收集治具位置，这样可以避免对镜头造成碰撞，影响镜筒的外观。

本实用新型的镜筒整理系统，其结构简单，整理组装效率更高，更方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中镜筒整理系统的示意图；

图2是本申请一实施方式中镜筒整理系统的结构图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供了一种镜筒整理系统，包括：

吸取移动模块，包括可在xyz三轴方向移动的移动组件，设于所述移动组件上的吸取旋转组件，所述吸取移动模块用于吸取镜筒并调整镜筒的角度和位置；

图像采集模块，包括图像采集装置，用于采集镜筒的花纹图像；

判断控制模块，用于识别并判断镜筒的角度是否与预设值相同，并在所述镜筒角度与预设值不同时，控制所述吸取移动模块对所述镜筒进行角度调整，使其达到预设值，并移送至预定位置。

进一步的，还包括人机互动模块，所述人机互动模块包括触控显示装置，用于操作人员对镜筒整理系统的控制以及显示当前系统的工作状态。

进一步的，所述人机互动模块内还增加一键切换功能、安放治具显示、增加高度差值功能以及优化ng限制功能。

进一步的，还包括镜筒收集模块，所述镜筒收集模块用于存放角度调整后符合预设值的镜筒，包括若干镜筒收集治具。

进一步的，所述判断控制模块具体用于，当所述图像采集模块采集完镜筒花纹图像后，该判断控制模块将新采集的镜筒花纹图像与预存的镜筒花纹预设值进行对比，不相符时控制吸取移动模块对所述镜筒进行角度调整，达到预设值后移送至镜筒收集模块。

进一步的，所述图像采集装置设于基座台面上，所述吸取旋转组件吸取镜筒后移至图像采集装置上方，进行镜筒的图像采集。

进一步的，所述移动组件包括设于基座台面的y轴导轨，设于y轴导轨上的x轴导轨以及驱动x轴导轨移动的第一驱动装置，设于x轴导轨上的z轴导轨以及驱动z轴导轨移动的第二驱动装置，所述吸取旋转组件设于所述z轴导轨上，并在第三驱动装置的作用下在z轴导轨上移动。

进一步的，所述吸取旋转组件包括吸头装置以及驱动所述吸头装置旋转的第四驱动装置。

进一步的，所述吸取旋转组件还包括支撑架，所述第四驱动装置设于所述支撑架上，包括一转轴，所述转轴连接所述吸头装置。

进一步的，所述吸取旋转组件包括并列设置的多个吸头装置。

进一步的，所述第四驱动装置包括旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述吸头装置往复旋转。

实施例：

参考图1所示，本实施例提供了一种镜筒整理系统，包括人机互动模块1，判断控制模块2、吸取移动模块3、图像采集模块4以及镜筒收集模块5，人机互动模块1包括触控显示装置，用于操作人员与镜筒整理系统之间的互动，便于操作人员对镜筒整理系统输入控制指令并反馈及显示当前系统的工作状态，人机互动模块1内还增加一键切换功能、安放治具显示、增加高度差值功能以及优化ng限制等功能；判断控制模块2用于接收人机互动模块1传送的指令并控制吸取移动模块3对镜筒进行吸取至图像收集模块4，图像收集模块4包括图像采集装置，用于采集镜筒的花纹图像，当所述图像采集模块4采集完镜筒花纹图像后，判断控制模块2还将新采集的镜筒花纹图像与预存的镜筒花纹预设值进行对比，两者角度不相符时，控制吸取移动模块3对镜筒进行角度调整，达到预设值后移送至镜筒收集模块5；镜筒收集模块5用于存放角度调整后符合预设值的镜筒，包括若干镜筒收集治具。

参考图2所示，本实施例中的镜筒整理系统，具体包括基座10，移动组件，吸取旋转组件12，图像采集装置13以及镜筒收集治具14，其中，移动组件、图像采集装置13以及镜筒收集治具14分别安设于基座10上，吸取旋转组件12安设于移动组件上，并在移动组件的作用下在图像采集装置13以及镜筒收集治具14之间来回移动。

基座10被构造成长方体或正方体状，在基座10的顶部具有一水平设置的工作台100，基座10底部邻近四个角处分别设有用于支撑基座10的脚部101，各个脚部101均被构造成能够在竖直方向调节基座10的相对高度。

移动组件包括设于基座10工作台面上的y轴导轨111，设于y轴导轨111上的x轴导轨112以及驱动x轴导轨112移动的第一驱动装置，设于x轴导轨112上的z轴导轨以及驱动z轴导轨移动的第二驱动装置，吸取旋转组件12设于z轴导轨上，并在第三驱动装置的作用下在z轴导轨1上移动，y轴导轨111、x轴导轨112以及z轴导轨共同界定形成吸取旋转组件12的活动空间。

吸取旋转组件12包括与设于z轴导轨上的支撑架121、设于支撑架121上的旋转气缸122以及连接旋转气缸122的吸头装置123。

旋转气缸122的数量为2个，每个旋转气缸122包括一转轴，转轴沿z轴方向设置，并连接吸头装置123，吸头装置123上连接有负压装置，用于提供吸头装置123所需的吸力；吸头装置123沿垂直于转轴的轴线方向设置，并且通过转轴能够使得吸头装置123垂直指向基座10的工作台100。

图像采集装置13设于基座10的台面上，包括多个摄像头，吸取旋转组件12吸取镜筒后移至图像采集装置13上方，进行镜筒的图像采集。

多个镜筒收集治具14设于基座10的工作台100上，并处于吸取旋转组件12的活动空间之中，镜筒收集治具14用于放置镜筒或者放置吸取旋转组件12调整好角度的镜筒。

下面结合具体使用场景，对本实用新型作进一步说明。

使用时，将装有未调节角度镜筒的镜筒收集治具置于基座的工作台上，并使其处于吸取旋转组件的活动空间内；在触控显示装置上输入控制指令，判断控制模块控制移动组件将吸取旋转组件移动至镜筒收集治具处，开启负压装置，吸头装置获得吸力吸取镜筒收集治具中的镜筒，并将其移至图像采集装置上方，由图像采集模块采集镜筒反面花纹；判断控制模块将新采集的镜筒反面花纹图像与预存的镜筒花纹预设值进行对比，当两者角度不相符时，控制吸取旋转组件对镜筒进行旋转，角度调整，达到预设值后移送至镜筒收集治具。

本实用新型的优点在于：

本实用新型对现有的整理机进行改善，将现有技术中的整理机由震动盘上料到摄像头，再由设备吸取旋转安放到镜筒收集模块；变更为由吸取装置直接从一镜筒收集治具吸取镜筒到图像采集装置，并识别旋转后安放回该镜筒收集治具或安放到另一镜筒收集治具位置，这样可以避免对镜头造成碰撞，影响镜筒的外观。

本实用新型在人机互动模块内还增加一键切换功能、安放治具显示、增加高度差值功能以及优化ng限制等功能，更加方便操作。

本实用新型的镜筒整理系统，其结构简单，整理组装效率更高，更方便使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。