激光切割机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种激光切割机，更具体的说是涉及一种自动回收废料的激光切割机。


背景技术：

[0002]
激光切割广泛运用于板材的钣金切割，激光切割机一般也有回收切割废屑的系统，板材的钣金切割一般会产生一块废弃的板材框架，而这个框架一般需要在切割后人工回收，人工回收耗时较长，效率低下。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光切割机，自动回收并切割板材废料。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种激光切割机，包括切割机本体、行架和板材回收机构，行架下设置有加工工位和回收工位，切割机本体设置在加工工位上，回收机构设置在回收工位上，行架上设置有用于转移板材的机械手。
[0005]
作为本实用新型的进一步改进，回收机构包括机架、传送带组、折断机构和破碎机构，机架位于行架的底部，折断机构、破碎机构和传送带组设置在机架上，破碎机构和折断机构设置在传送带组上，破碎机构设置在折断机构的后方，传送带组上设置有折断间隙，折断机构包括动力源、折断轨道和折断刀，动力源设置在机架上，折断轨道竖直设置在行架上，折断刀安装在折断轨道上并与动力源连接，破碎机构包括破碎电机、减速器、第一螺旋滚筒刀和第二螺旋滚筒刀，第一螺旋滚筒刀和第二螺旋滚筒刀设置在机架上，减速器设置在机架上并与第一螺旋滚筒刀和第二螺旋滚筒刀连接，破碎电机固定在机架上并与减速器连接。
[0006]
作为本实用新型的进一步改进，传送带组包括第一传送带、第二传送带和卸料传送带，折断间隙设置在第一传送带和第二传送带之间，卸料传送带设置在第二传送带末端的下方，卸料传送带的后方设置有废料箱。
[0007]
作为本实用新型的进一步改进，机架上设置有回收传送带，回收传送带设置在破碎机构的后方。
[0008]
作为本实用新型的进一步改进，机械手包括平移机构、安装架、升降机构和抓取器，行架上设置有平移滑轨，安装架设置在平移滑轨上，平移机构包括平移电机和平移轮组，平移轮组和平移电机设置在安装架上，平移电机与平移轮组传动连接，平移轮组与平移滑轨安装配合，以使安装架可沿平移滑轨移动。
[0009]
作为本实用新型的进一步改进，升降机构包括升降气缸和第一导柱，升降气缸和第一导柱固定在安装架上，抓取器固定在升降气缸的输出端上，抓取器上设置有导孔，第一导柱穿设在导孔内。
[0010]
作为本实用新型的进一步改进，升降机构包括升降电机、升降架、升降丝杆和第二
导柱，升降电机固定在安装架上，升降架可升降的设置在安装架上，升降丝杆转动安装在安装架上并与升降电机传动连接，升降架上开设有螺纹孔，升降丝杆与螺纹孔啮合。
[0011]
本实用新型的有益效果，在生产时，切割机本体切割板材，板材切割完成后，板材废料被机械手送到回收机构上，回收机构对板材废料进行分解，通过上述设置，对板材进行自动回收和分解，提高板材的回收效率，板材废料被切割后方便板材废料的堆放和运输。
附图说明
[0012]
图1为本发明的整体结构图；
[0013]
图2为回收机构的结构图；
[0014]
图3为机械手第一实施例的结构图；
[0015]
图4为机械手第二实施例的结构图。
具体实施方式
[0016]
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
[0017]
参照图1至图4所示，本实施例的一种激光切割机，包括切割机本体2、行架1和板材用于分解板材废料的回收机构，行架1下设置有加工工位和回收工位，切割机本体2设置在加工工位上，回收机构设置在回收工位上，行架1上设置有用于转移板材的机械手3。
[0018]
在生产时，切割机本体2切割板材，板材切割完成后，板材废料被机械手3送到回收机构上，回收机构对板材废料进行分解，通过上述设置，对板材进行自动回收和分解，提高板材的回收效率，板材废料被切割后方便板材废料的堆放和运输。
[0019]
作为改进的一种具体实施方式，回收机构包括机架4、传送带组5、折断机构6和破碎机构7，机架4位于行架1的底部，折断机构6、破碎机构7和传送带组5设置在机架4上，破碎机构7和折断机构6设置在传送带组5上，破碎机构7设置在折断机构6的后方，传送带组5上设置有折断间隙8，折断机构6包括动力源、折断轨道61和折断刀62，动力源设置在机架4上，折断轨道61竖直设置在行架1上，折断刀62安装在折断轨道61上并与动力源连接，破碎机构7包括破碎电机71、减速器72、第一螺旋滚筒刀73和第二螺旋滚筒刀74，第一螺旋滚筒刀73和第二螺旋滚筒刀74设置在机架4上，减速器72设置在机架4上并与第一螺旋滚筒刀73和第二螺旋滚筒刀74连接，破碎电机71固定在机架4上并与减速器72连接。
[0020]
机械手3将激光机上的板材移动到传送带组5上，传送带组5将板材向后输送，板材进过折断间隙8时，动力源带动折断刀62沿折断轨道61下降，将板材折断成较小的板块，方便破碎机构7破碎，被折断后的板材被输送到破碎机构7，第一螺旋滚筒刀73和第二螺旋滚筒刀74在破碎电机的带动下相向转动，将板材卷入到第一螺旋滚筒刀73和第二螺旋滚筒刀74之间，板材被第一螺旋滚筒刀73和第二螺旋滚筒刀74切割成碎片。通过上述设置，将板材切割成碎片，方便废料的收集和堆放。为了提高破碎的效果，可在板材钣金切割时，在板材上加工一些裂口，使板材破碎更加彻底。
[0021]
作为改进的一种具体实施方式，传送带组5包括第一传送带51、第二传送带52和卸料传送带53，折断间隙8设置在第一传送带51和第二传送带52之间，卸料传送带53设置在第二传送带52末端的下方，卸料传送带53的后方设置有废料箱55。
[0022]
在废料破碎的过程中，板材废料被机械手3放置在第一传送带51上，然后被向后输
送，当板材被输送到第一传送带51和第二传送带52之间后，折断机构6折断板材，然后板材被第二传送带52输送到破碎机构7，破碎机构7破碎的碎片掉入卸料传送带53，卸料传送带53将板材输送到废料箱55收集。通过上设置，自动收集破碎废料，相较于人工收集废料，无需停机保证供人安全，提高废料收集的效率。
[0023]
作为改进的一种具体实施方式，机架4上设置有回收传送带54，回收传送带54设置在破碎机构7的后方。
[0024]
在板材折断时，板材的长度无法精确控制，过长的板材会落不到破碎机构7内。通过回收传送带54的设置，将板材输送到后方，然后可由供人人工回收，重新破碎。通过回收传送带54的设置，将破碎不了的板材送到后方，避免板材滞留在设备上，影响设备正常工作。
[0025]
作为改进的一种具体实施方式，机械手3包括平移机构32、安装架31、升降机构33和抓取器34，行架1上设置有平移滑轨321，安装架31设置在平移滑轨321上，平移机构32包括平移电机322和平移轮组323，平移轮组323和平移电机322设置在安装架31上，平移电机322与平移轮组323传动连接，平移轮组323与平移滑轨321安装配合，以使安装架31可沿平移滑轨321移动。
[0026]
机械手3抓取板材时，平移电机322带动平移轮组323，带动机械手3沿平移滑轨321移动，升降气缸带动抓取器34升降，通过平移机构32和升降机构33的配合，使抓取器34抓取板材在激光机与分解台2间移动，实现自动上料卸料，减少人工操作，提高工作效率。作为改进的一种具体实施方式，抓取器34为电磁铁或吸盘。
[0027]
作为改进的一种具体实施方式，升降机构33包括升降气缸331和第一导柱332，升降气缸331和第一导柱332固定在安装架31上，抓取器34固定在升降气缸331的输出端上，抓取器34上设置有导孔35，第一导柱332穿设在导孔内35。
[0028]
作为改进的一种具体实施方式，升降机构33包括升降电机341、升降架342、升降丝杆343和第二导柱344，升降电机341固定在安装架31上，升降架342可升降的设置在安装架31上，升降丝杆343转动安装在安装架31上并与升降电机341传动连接，升降架342上开设有螺纹孔，升降丝杆343与螺纹孔啮合。
[0029]
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。