一种拉杆箱拉杆自动装配装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种装置，尤其涉及一种拉杆箱拉杆自动装配装置。


背景技术：

[0002]
拉杆箱作为重要的生活用品，在日常生活中发挥着重要的作用；一般拉杆箱上都设有拉杆，拉杆便于人们对箱体进行推行，在生产中，需要设置一种自动装配拉杆箱拉杆在装置，以便提高企业的生产效率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种拉杆箱拉杆自动装配装置。
[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
[0005]
一种拉杆箱拉杆自动装配装置，包括工作台，还包括：
[0006]
移动架，设于所述工作台上，用于输送相互套设的小管和中管；所述移动架上间隔设有多个相互配合的安放位；所述工作台上设有与所述安放位配合的放置位，所述移动架下部设有驱动所述移动架上下移动的第一气缸，所述工作台上设有驱动所述移动架和第一气缸左右移动的第二气缸；
[0007]
第一输送震动装置，设于所述移动架一侧上，用于输送工件a；
[0008]
第二输送震动装置，设于所述移动架一侧上，由于输送工件b；
[0009]
装配组件，用于对各个部件进行装配。
[0010]
本实用新型中，进一步地，还包括用于放置外管的放置架，所述放置架设于所述移动架的另一侧。
[0011]
本实用新型中，进一步地，所述移动架包括两根相互平行的横杆，所述横杆上均设有所述安放位，所述安放位包括第一安放位、第二安放位、第三安放位和第四安放位。
[0012]
本实用新型中，进一步地，所述放置位包括与所述第二安放位匹配的第二放置位，所述装配组件包括用于装配小管和中管的第一装配组件，所述第一装配组件设于所述第二放置位端部。
[0013]
本实用新型中，进一步地，所述放置位包括与所述第三安放位匹配的第三放置位，所述装配组件包括用于将工件a装配于小管和中管上的第二装配组件；第二装配组件设于所述第一输送震动装置一侧，所述第一输送震动装置向外设有配合所述第二装配组件的第一轨道。
[0014]
本实用新型中，进一步地，所述放置位包括与所述第四安放位匹配的第四放置位，所述装配组件包括用于将工件b装配于小管和中管上的第三装配组件；第三装配组件设于所述第二输送震动装置一侧，所述第二输送震动装置向外设有配合所述第三装配组件的第二轨道。
[0015]
本实用新型中，进一步地，所述放置位包括与所述第一安放位匹配的第一放置位，
所述工作台上设有第一检测装置。
[0016]
本实用新型中，进一步地，所述放置架设有斜向设置的放料部，所述放置架上设有定时放料组件。
[0017]
本实用新型中，进一步地，所述放置架端部设有第二检测装置和翻转装置。
[0018]
本实用新型中，进一步地，所述放置架端部还设有将外管移动至第四放置位端部的机械抓手，所述装配组件包括用于将外管和小管、中管相互套设的第四装配组件。
[0019]
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：工作台上设有移动架，移动架上间隔设有多个安放位，且工作台上设有多个与安放位配合的放置位，通过在安放位上放置相互套设的小管和中管并通过第一气缸和第二气缸驱动移动架移动使得小管和中管依次放置在放置位上，便于对小管和中管进行依次工件装配，减少了人工装配拉杆带来的工差，同时也提高了企业的生产效率。
附图说明
[0020]
图1本实用新型整体结构示意图；
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图例说明：1-工作台，2-移动架，3-放置架，4-横杆，5-第一气缸，6-第二气缸，7-第一输送震动装置，8-第一安放位，9-第二安放位，10-第三安放位，11
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第四安放位，12-第二放置位，13-第三放置位，14-第二输送震动装置，15-第四放置位，16-第一放置位，17-放料组件， 18-机械抓手。
具体实施方式
[0022]
为了便于理解本实用新型，下文将结合较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
[0023]
需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。
[0024]
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。
[0025]
实施例
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参考图1
[0027]
本实施例公开了一种拉杆箱拉杆自动装配装置，包括工作台1，还包括：
[0028]
移动架2，设于所述工作台1上，用于输送相互套设的小管和中管(拉杆上的小管和中管)；所述移动架2上间隔设有多个相互配合的安放位；所述工作台1上设有与所述安放位配合的放置位，所述移动架2下部设有驱动所述移动架2上下移动的第一气缸5，所述工作台1 上设有驱动所述移动架2和第一气缸5左右移动的第二气缸6，即本实施例中，移动架2上间隔设有多个安放位，且工作台1上设有多个与安放位配合的放置位，通过在安放位上放置相互套设的小管和中管并通过第一气缸5和第二气缸6驱动移动架2移动使得小管和中管依次放置在放置位上，便于对小管和中管进行依次工件装配。
[0029]
本实施例还包括第一输送震动装置7，设于所述移动架2一侧上，用于输送工件a；
第二输送震动装置14，设于所述移动架2一侧上，由于输送工件b；
[0030]
本实施例还包括装配组件，用于对各个部件进行装配，本实施例通过移动架2在移动的过程中，通过装配组件依次将工件a和工件b装配于小管和中管上。
[0031]
本实施例中，进一步地，还包括用于放置外管(拉杆包括外管，小管和中管相互套设后在套设在外管上)的放置架3，所述放置架3设于所述移动架2的另一侧。
[0032]
本实施例中，具体的地，所述移动架2包括两根相互平行的横杆4，所述横杆4上均设有所述安放位，所述安放位包括第一安放位8、第二安放位9、第三安放位10和第四安放位 11；
[0033]
进一步地，所述放置位包括与所述第一安放位8匹配的第一放置位16，所述工作台1上设有第一检测装置，即通过人工将小管和中管套设后放置在第一安放位8上，此时小管和中管中部处于第一安放位8上，两端处于第一放置位16上，通过第一检测装置小管和中管的方向是否放错，具体检测其上的通孔以确定方向是否放错；进一步地，所述放置位包括与所述第二安放位9匹配的第二放置位12，所述装配组件包括用于装配小管和中管的第一装配组件，所述第一装配组件设于所述第二放置位12端部；当第一检测装置检测无误后，移动架2(具体通过第一气缸5驱动进行上下移动，通过第二气缸6驱动进行左右移动)进行移动，将套设好的小管和中管进行输送至第二放置位12进行放置(本实施例安放位随着移动架2的移动进行移动，而放置位不进行移动)，通过第一装配组件对小管和中管的套设状态进行重新确认，防止人工套设带来的误差，具体的，第一装配组件通过限位块和定位气缸对小管和中管的套设进行重新确认。
[0034]
进一步地，所述放置位包括与所述第三安放位10匹配的第三放置位13，所述装配组件包括用于将工件a装配于小管和中管上的第二装配组件；第二装配组件设于所述第一输送震动装置7一侧，所述第一输送震动装置7向外设有配合所述第二装配组件的第一轨道；可以理解为，移动架2将装配好的小管和中管移动至第三放置位13上；通过第一输送震动装置7 将工件a往第一轨道输送，通过第二装配组件将工件a安装于装配好的小管和中管上，具体的，通过安装气缸将工件a顶设进小管一端内完成安装。
[0035]
进一步地，所述放置位包括与所述第四安放位11匹配的第四放置位15，所述装配组件包括用于将工件b装配于小管和中管上的第三装配组件；第三装配组件设于所述第二输送震动装置14一侧，所述第二输送震动装置14向外设有配合所述第三装配组件的第二轨道；可以理解为，移动架2将装配好的小管和中管移动至第四放置位15上；通过第二输送震动装置 14将工件b往第二轨道输送，通过第三装配组件将工件b安装于装配好的小管和中管上，具体的，第三装配组件上设有安装气缸，安装气缸将工件b顶设在小管上后，通过转动件将工件b进行转动实行安装过程。
[0036]
本实施例中，所述放置架3设有斜向设置的放料部，所述放置架3上设有定时放料组件 17，通过定时放料组件17向外输送外管。进一步地，所述放置架3端部设有第二检测装置和翻转装置。通过第二检测装置检测外管的方向，具体检测外管上的通孔，当方向有误时，通过翻转机构进行翻转。
[0037]
本实施例中，进一步地，所述放置架3端部还设有将外管移动至第四放置位15端部的机械抓手18，所述装配组件包括用于将外管和小管、中管相互套设的第四装配组件；本实施例中，通过机械抓手18将外管移动至第四放置位15端部后进行固定，接着将在第四放置
位15 上已经装配好工件的相互套设的小管和中管套设在外管内侧，具体的，通过第四装配组件上的气缸将套设好的小管和中管顶进外管内实现小管中管和外管的安装。
[0038]
与现有技术相比，本实施例的优点在于：工作台上设有移动架，移动架上间隔设有多个安放位，且工作台上设有多个与安放位配合的放置位，通过在安放位上放置相互套设的小管和中管并通过第一气缸和第二气缸驱动移动架移动使得小管和中管依次放置在放置位上，便于对小管和中管进行依次工件装配，减少了人工装配拉杆带来的工差，同时也提高了企业的生产效率。