一种电枢自动分料和装配机构的制作方法

文档序号:23678579发布日期:2021-01-23 09:23阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种电枢自动分料和装配机构,其特征在于:包括支撑单元(10)、顶升定位单元(20)、供料单元(30)、装配单元(40),所述顶升定位单元(20)设置于支撑单元(10)的下部,所述供料单元(30)设置于支撑单元(10)的上部,所述装配单元(40)设置于支撑单元(10)的中部,且和顶升定位单元(20)、供料单元(30)相配合;所述支撑单元(10)包含支撑底座(101)、支撑上座(103),所述支撑底座(101)和支撑上座(103)通过导向轴(102)连接,所述支撑上座(103)的下方设置有连接板(104);所述顶升定位单元(20)包含顶升气缸(201)、顶升台座(202)、顶升夹具(203),所述顶升气缸(201)设置于支撑底座(101)的下方,所述顶升台座(202)设置于支撑底座(101)的上方,其和顶升气缸(201)配合连接,所述顶升夹具(203)设置于顶升台座(202)上方;所述供料单元(30)包含电枢固定架(301)、电缸(303)、导向滑轨(304)、切料气缸(305),两个所述导向滑轨(304)平行固定于支撑上座(103)上,所述电枢固定架(301)和两个导向滑轨(304)滑动连接,其下方连接有固定块(306),两个所述电缸(303)分设于导向滑轨(304)的两端,所述切料气缸(305)设置于支撑上座(103)上且和固定块(306)连接;所述装配单元(40)第一滑台气缸(401)、第二滑台气缸(403)、第一夹爪气缸(405)、导向件(406)、第一分料气缸(408)、第二分料气缸(409)、第二夹爪气缸(410),所述第二滑台气缸(403)通过第二固定板(404)和连接板(104)固定连接,所述第一滑台气缸(401)通过第一固定板(402)和第二滑台气缸(403)固定连接,所述第一夹爪气缸(405)和第一滑台气缸(401)连接,所述导向件(406)和固定块(306)配合连接并固定于连接板(104)的下方,所述导向件(406)固定连接有第三固定板(407),所述第一分料气缸(408)、第二分料气缸(409)上下固定于第三固定板(407)上,所述第二夹爪气缸(410)固定于导向件(406)的下端。2.根据权利要求1所述的一种电枢自动分料和装配机构,其特征在于:所述固定块(306)上设有滑块(3062)、料道(3063),所述滑块(3062)上设有和料道(3063)相配合的通孔,其直径尺寸不小于料道(3063)的直径尺寸,所述滑块(3062)的前后两侧分别设有止挡块(3061)、弹簧(3064),所述料道(3063)从上往下贯穿于固定块(306)、支撑上座(103)、连接板(104)和导向件(406)。3.根据权利要求1所述的一种电枢自动分料和装配机构,其特征在于:所述切料气缸(305)的活塞输出端连接有顶块(3051)。4.根据权利要求3所述的一种电枢自动分料和装配机构,其特征在于:所述第一夹爪气缸(405)、第二夹爪气缸(410)均连接有接近传感器。5.根据权利要求1所述的一种电枢自动分料和装配机构,其特征在于:所述电缸(303)连接有伺服马达。6.根据权利要求1所述的一种电枢自动分料和装配机构,其特征在于:所述切料气缸(305)连接有接近开关和气控单向截流阀。7.根据权利要求1所述的一种电枢自动分料和装配机构,其特征在于:所述导向件(406)上开设有方型槽,所述第一分料气缸(408)、第二分料气缸(409)分别连接有相同结构的第一分料板(4081)和第二分料板(4091),所述第一分料板(4081)和第二分料板(4091)采用l型设计,且均设置于导向件(406)上的方型槽内。8.根据权利要求1所述的一种电枢自动分料和装配机构,其特征在于:所述电枢固定架(301)上连接有均匀排列的电枢料管(302)。
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