一种电枢自动分料和装配机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种电枢自动分料和装配机构。


背景技术：

[0002]
随着机械化程度的不断提高，自动化技术已遍及每个行业，特别是在精密加工方面。电枢的安装要求非常高，常用的手工安装往往不达标，安装压力控制不好，常常出现未安装到位或者过压的情况，达不到安装精度，有时过压还会压伤电枢；人工手工安装速度慢，工作效率低，且人工成本高，因此自动化装配越来越成为现代工厂青睐的技术选择。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种电枢自动分料和装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电枢自动分料和装配机构，包括支撑单元、顶升定位单元、供料单元、装配单元，所述顶升定位单元设置于支撑单元的下部，所述供料单元设置于支撑单元的上部，所述装配单元设置于支撑单元的中部，且和顶升定位单元、供料单元相配合；
[0005]
所述支撑单元包含支撑底座、支撑上座，所述支撑底座和支撑上座通过导向轴连接，所述支撑上座的下方设置有连接板；
[0006]
所述顶升定位单元包含顶升气缸、顶升台座、顶升夹具，所述顶升气缸设置于支撑底座的下方，所述顶升台座设置于支撑底座的上方，其和顶升气缸配合连接，所述顶升夹具设置于顶升台座上方；
[0007]
所述供料单元包含电枢固定架、电缸、导向滑轨、切料气缸，两个所述导向滑轨平行固定于支撑上座上，所述电枢固定架和两个导向滑轨滑动连接，其下方连接有固定块，两个所述电缸分设于导向滑轨的两端，所述切料气缸设置于支撑上座上且和固定块连接；
[0008]
所述装配单元第一滑台气缸、第二滑台气缸、第一夹爪气缸、导向件、第一分料气缸、第二分料气缸、第二夹爪气缸，所述第二滑台气缸通过第二固定板和连接板固定连接，所述第一滑台气缸通过第一固定板和第二滑台气缸固定连接，所述第一夹爪气缸和第一滑台气缸连接，所述导向件和固定块配合连接并固定于连接板的下方，所述导向件固定连接有第三固定板，所述第一分料气缸、第二分料气缸上下固定于第三固定板上，所述第二夹爪气缸固定于导向件的下端。
[0009]
进一步优选，所述固定块上设有滑块、料道，所述滑块上设有和料道相配合的通孔，其直径尺寸不小于料道的直径尺寸，所述滑块的前后两侧分别设有止挡块、弹簧，所述料道从上往下贯穿于固定块、支撑上座、连接板和导向件。
[0010]
进一步优选，所述切料气缸的活塞输出端连接有顶块。
[0011]
进一步优选，所述第一夹爪气缸、第二夹爪气缸均连接有接近传感器。
[0012]
进一步优选，所述电缸连接有伺服马达。
[0013]
进一步优选，所述切料气缸连接有接近开关和气控单向截流阀。
[0014]
进一步优选，所述导向件上开设有方型槽，所述第一分料气缸、第二分料气缸分别连接有相同结构的第一分料板和第二分料板，所述第一分料板和第二分料板采用l型设计，且均设置于导向件上的方型槽内。
[0015]
进一步优选，所述电枢固定架上连接有均匀排列的电枢料管。
[0016]
有益效果
[0017]
本实用新型的电枢自动分料和装配机构，通过供料单元实现自动切换电枢料管，自动下料，同时装配单元的分料气缸实现自动分料，夹爪气缸驱动电枢和产品精准定位，滑台气缸驱动电枢分步安装到产品上，安装尺寸精准，整个工作过程完全自动化操作，电枢安装精准，可持续作业时间长，工作效率高。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型实施例所公开的一种电枢自动分料和装配机构的轴视结构示意图；
[0019]
图2为本实用新型实施例所公开的一种电枢自动分料和装配机构的主视结构示意图；
[0020]
图3为本实用新型实施例所公开的一种电枢自动分料和装配机构的供料单元轴视结构示意图；
[0021]
图4为本实用新型实施例所公开的一种电枢自动分料和装配机构的供料单元剖视结构示意图；
[0022]
图5为本实用新型实施例所公开的一种电枢自动分料和装配机构的装配单元剖视结构示意图。
[0023]
附图标记
[0024]
10-支撑单元，101-支撑底座，102-导向轴，103-支撑上座，104-连接板，20-顶升定位单元，201-顶升气缸，202-顶升台座，203-顶升夹具，30-供料单元，301-电枢固定架，302-电枢料管，303-电缸，304-导向滑轨，305-切料气缸，3051-顶块，306-固定块，3061-止挡块，3062-滑块，3063-料道，3064-弹簧，40-装配单元，401-第一滑台气缸，402-第一固定板，403-第二滑台气缸，404-第二固定板，405-第一夹爪气缸，4051-电枢夹爪，406-导向件，407-第三固定板，408-第一分料气缸，4081-第一分料板，409-第二分料气缸，4091-第二分料板，410-第二夹爪气缸，4101-托盘产品夹爪，50-电枢。
具体实施方式
[0025]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
[0026]
如图1-5所示，一种电枢自动分料和装配机构，包括支撑单元10、顶升定位单元20、供料单元30、装配单元40，所述顶升定位单元20设置于支撑单元10的下部，所述供料单元30设置于支撑单元10的上部，所述装配单元40设置于支撑单元10的中部，且和顶升定位单元
20、供料单元30相配合；
[0027]
所述支撑单元10包含支撑底座101、支撑上座103，所述支撑底座101和支撑上座103通过导向轴102连接，所述支撑上座103的下方设置有连接板104；
[0028]
所述顶升定位单元20包含顶升气缸201、顶升台座202、顶升夹具203，所述顶升气缸201设置于支撑底座101的下方，所述顶升台座202设置于支撑底座101的上方，其和顶升气缸201配合连接，所述顶升夹具203设置于顶升台座202上方；
[0029]
所述供料单元30包含电枢固定架301、电缸303、导向滑轨304、切料气缸305，两个所述导向滑轨304平行固定于支撑上座103上，所述电枢固定架301和两个导向滑轨304滑动连接，其下方连接有固定块306，两个所述电缸303分设于导向滑轨304的两端，所述切料气缸305设置于支撑上座103上且和固定块306连接；
[0030]
所述装配单元40第一滑台气缸401、第二滑台气缸403、第一夹爪气缸405、导向件406、第一分料气缸408、第二分料气缸409、第二夹爪气缸410，所述第二滑台气缸403通过第二固定板404和连接板104固定连接，所述第一滑台气缸401通过第一固定板402和第二滑台气缸403固定连接，所述第一夹爪气缸405和第一滑台气缸401连接，所述导向件406和固定块306配合连接并固定于连接板104的下方，所述导向件406固定连接有第三固定板407，所述第一分料气缸408、第二分料气缸409上下固定于第三固定板407上，所述第二夹爪气缸410固定于导向件406的下端。
[0031]
在本实施例中，所述电枢固定架301上连接有均匀排列的二十二根电枢料管302，所述支撑单元10用于固定顶升定位单元20、供料单元30及装配单元40，所述供料单元30通过电缸303、导向滑轨304完成二十二根电枢料管302的相互切换，实现电枢料管302内的电枢50的持续供应。然后装配单元40将料道3063内的电枢50有序地安装到顶升定位单元20托起的产品上。
[0032]
优选的，所述固定块306上设有滑块3062、料道3063，所述滑块3062上设有和料道3063相配合的通孔，其直径尺寸不小于料道3063的直径尺寸，所述滑块3062的前后两侧分别设有止挡块3061、弹簧3064，所述料道3063从上往下贯穿于固定块306、支撑上座103、连接板104和导向件306。
[0033]
优选的，所述切料气缸305的活塞输出端连接有顶块3051。
[0034]
在本实施例中，二十二根电枢料管302对应设有二十二组相互配合的止挡块3061、滑块3062、弹簧3064。当切料气缸305驱动顶块3051运动，所述顶块3051按压在止挡块3061上，带动止挡块3061、滑块3062向后移动，所述弹簧3064处于压缩状态，此时滑块3062上的通孔和料道3063同轴度配合，进而电枢料管302内的电枢50可以通过滑块3062的通孔在上下贯通的料道3063内向下滑动，输送到装配单元40。当一根电枢料管302内的电枢50装配完时，所述电缸303收到指令会驱动电枢固定架301在导向滑轨304上向左或向右移动，将下一根电枢料管302切换到顶块3051相对应的位置，被移动的电枢料管302所对应的弹簧3064将其配合的滑块3062和止挡块3061推回原位。
[0035]
优选的，所述第一夹爪气缸405、第二夹爪气缸410均连接有接近传感器，保证电枢夹爪4051能够准确夹取电枢50，和托盘产品夹爪4101能够准确抓住产品。
[0036]
优选的，所述电缸303连接有伺服马达，通过电缸303将伺服马达的旋转运动转换成直线运动。
[0037]
优选的，所述切料气缸305连接有接近开关和气控单向截流阀，有效地保证切料气缸305能够准确切换电枢料管302，保证该机构的持续作业。
[0038]
优选的，所述导向件406上开设有方型槽，所述第一分料气缸408、第二分料气缸409分别连接有相同结构的第一分料板4081和第二分料板4091，所述第一分料板4081和第二分料板4091采用l型设计，且均设置于导向件406上的方型槽内，保证分料板4091能够平稳地在导向件406内左右滑动。
[0039]
本实施例中的电枢自动分料和装配机构，其工作流程为：
[0040]
s1）切料气缸305动作，驱动顶块3051按压止挡块3061，进而带动滑块3062上的通孔和料道3063连通，实现电枢50向下传送；
[0041]
s2）第二分料气缸409动作，驱动第二分料板4091向左移动并堵住料道3063，同时，第一分料气缸409动作，驱动第一分料板4081向右移动并远离料道3063，电枢50下行至第二分料板4091上；
[0042]
s3）第一夹爪气缸405动作，驱动电枢夹爪4051夹住下行的电枢50，同时，第一分料气缸409动作，驱动第一分料板4081向左移动并堵住料道3063；
[0043]
s4）顶升气缸201动作，驱动顶升台座202上行至设定位置，同时，第二夹爪气缸410动作，驱动托盘产品夹爪4101夹住顶升夹具203上的产品，将其固定在电枢50的正下方；
[0044]
s5）第一滑台气缸401动作，驱动第一夹爪气缸405下行，进而将电枢50的一部分装进产品内；
[0045]
s6）第二夹爪气缸410动作，驱动托盘产品夹爪4101打开；
[0046]
s7）第二滑台气缸403动作，驱动第一固定板402下行，进而带动第一滑台气缸401、第一夹爪气缸405一起向下移动，进一步将电枢50安装进产品内；
[0047]
s8）电枢夹爪4051打开，第一滑台气缸401、第二滑台气缸403同时返回，完成电枢50的装配。
[0048]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。