一种大型罐体柔性装夹机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大型罐体柔性装夹机构，包括骨架、驱动部件、导向块和随行工装装夹机构，所述驱动部件和导向块均安装在骨架的上端，驱动部件位于导向块的一侧，用于连接罐体的随行工装装夹机构安装在导向块的上端，随行工装装夹机构上设置有连接块，随行工装装夹机构通过连接块与驱动部件相连，随行工装装夹机构和连接块之间、驱动部件与连接块之间均采用柔性连接。该装置只需一个人操作而且无需多人配合操作，提高了安全性；该装置的体积和重量只有原有设备的0.6倍，减少了占地面积；该装置操作快速，装夹时间由原先的15分钟减少到5分钟，提高了工作效率，该装置的骨架可以设计成固定式结构，节约了骨架移动机构成本。
【专利说明】
一种大型罐体柔性装夹机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种装夹机构，具体是一种大型罐体柔性装夹机构。【背景技术】
[0002]行吊又称行车、吊车、龙门吊或天车，都是人们对起重机的一个笼统的叫法。随着经济的发展和工业规模化的生产，越来越多的行吊应用在人们工业生产的各个领域。行吊可以对很多设备进行吊装，当采用行吊吊装罐体时首先往头架部分靠拢，再通过螺栓使得设备法兰与罐体法兰连接并紧固，然后移动尾架法兰，使得尾架法兰与罐体法兰之间对接。 这种罐体装夹机构采用硬性连接，现场操作不容易实现，现有装夹机构的对接不方便，而且对接后，大型罐体由于自身重量以及体积大使得旋转驱动的设计载荷大，因此适应范围受到限制，如果要适合大型设备，结构设备负荷需做的相当大;现有装夹操作航吊的时间长而且操作时需要与设备之间频繁对接，安全性得不到保证，使用成本也高，这就为人们的使用带来了不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种大型罐体柔性装夹机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种大型罐体柔性装夹机构，包括骨架、驱动部件、导向块和随行工装装夹机构， 所述驱动部件和导向块均安装在骨架的上端，驱动部件位于导向块的一侧，用于连接罐体的随行工装装夹机构安装在导向块的上端，随行工装装夹机构上设置有连接块，随行工装装夹机构通过连接块与驱动部件相连，随行工装装夹机构和连接块之间、驱动部件与连接块之间均采用柔性连接。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:驱动部件包括电机、传动轴和传动齿轮，驱动部件外部设置有保护罩。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:骨架采用铸钢材料制作。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该装置设计合理，可拆卸性好，便于安装和更换，故障率低，运行稳定性好;该装置操作简单方便，只需一个人操作而且无需多人配合操作，提高了安全性;该装置的体积和重量只有原有设备的0.6倍，减少了占地面积和设备成本;该装置操作快速，装夹时间由原先的15分钟减少到5分钟，大大提高了工作效率，该装置的骨架可以设计成固定式结构，节约了骨架移动机构成本。【附图说明】
[0009]图1为大型罐体柔性装夹机构的结构示意图。
[0010]图2为大型罐体柔性装夹机构中装夹大型罐体过程中的结构示意图。
[0011]图3为大型罐体柔性装夹机构中装夹大型罐体完毕后的结构示意图。
[0012]其中:1-骨架，2-驱动部件，3-连接块，4-随行工装装夹机构，5-导向块，6-罐体，7-保护罩。【具体实施方式】
[0013]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0014]请参阅图1-3,一种大型罐体柔性装夹机构，包括骨架1、驱动部件2、导向块5和随行工装装夹机构4,所述驱动部件2和导向块5均安装在骨架1的上端，驱动部件2位于导向块 5的一侧，用于连接罐体6的随行工装装夹机构4安装在导向块5的上端，随行工装装夹机构4 上设置有连接块3，随行工装装夹机构4通过连接块3与驱动部件2相连，随行工装装夹机构4 和连接块3之间、驱动部件2与连接块3之间均采用柔性连接。驱动部件2包括电机、传动轴和传动齿轮，驱动部件2外部设置有保护罩7。骨架1采用铸钢材料制作。[〇〇15]本实用新型的工作原理是:先在罐体6的两端装夹随行工装装夹机构4,通过行吊吊装罐体6至装置上方，沿着导向块3落入设备指定处，使得对接变的简单方便，松开行吊装置且移动出工作位置，然后快速装夹连接块3(连接驱动部件2与随行工装装夹机构4)，整个装夹过程一步到位，操作简单。此方式为柔性连接方式，可以减少对首尾两端法兰的同轴度要求，罐体6是放置在设备上以后，再进行与驱动部件2的连接，过程中避免了长时间用行吊吊着工件与设备的对接，一个人即可完成，而且无需多人配合，操作安全性大大提高;骨架1 可以做成固定式的，减少了成本。
[0016]该装置设计合理，可拆卸性好，便于安装和更换，故障率低，运行稳定性好;该装置操作简单方便，只需一个人操作而且无需多人配合操作，提高了安全性;该装置的体积和重量只有原有设备的0.6倍，减少了占地面积和设备成本;该装置操作快速，装夹时间由原先的15分钟减少到5分钟，大大提高了工作效率，该装置的骨架1可以设计成固定式结构，节约了骨架移动机构成本。
[0017]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种大型罐体柔性装夹机构，其特征在于，包括骨架、驱动部件、导向块和随行工装 装夹机构，所述驱动部件和导向块均安装在骨架的上端，驱动部件位于导向块的一侧，用于 连接罐体的随行工装装夹机构安装在导向块的上端，随行工装装夹机构上设置有连接块， 随行工装装夹机构通过连接块与驱动部件相连，随行工装装夹机构和连接块之间、驱动部 件与连接块之间均采用柔性连接。2.根据权利要求1所述的大型罐体柔性装夹机构，其特征在于，所述驱动部件包括电 机、传动轴和传动齿轮，驱动部件外部设置有保护罩。3.根据权利要求1所述的大型罐体柔性装夹机构，其特征在于，所述骨架采用铸钢材料 制作。
【文档编号】B25B11/02GK205703888SQ201620551250
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】刘治, 曹志国, 姚民, 姚一民
【申请人】长沙华恒机器人系统有限公司