前壳中枢成型机的制作方法

1.本实用新型涉及前壳中枢成型机。


背景技术：

2.随着技术革新及市场需求变化，手机结构件已呈现材料多样化特点，而其中前壳中枢是手机前壳、后壳以外最主要的结构件之一。
3.现有的前壳中枢成型工艺中，需人工上料、冲切热熔、整形及下料等，各工序及设备互相独立，生产效率低，占用较多的人力及空间，而加工操作连贯性差，产能及良率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决上述现有装置的不足，提供前壳中枢成型机，将多个工序整合在一起，能自动完成前壳中枢的上料、冲切、热熔、整形及下料，各工序连贯且能同时实现，大大提升工作效率。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.前壳中枢成型机，用于手机前壳中枢的成型，包体机架，所述机架一侧设有上下料模组，中间位置设有多轴机器人及定位平台，另一侧设有冲切模组、转运模组及整形模组；所述冲切模组与整形模组并排设置，转运模组架设在冲切模组与整形模组的末端；所述多轴机器人末端设有第一抓料组件。加工前的手机前壳中枢型材放置在上下料模组，通过多轴机器人的第一抓料组件输送至定位平台定位，再第一抓料组件输送至冲切模组，在冲切模组完成冲切热熔后，通过转运模组输送至整形模组，在整形模组完成整形后，再通过多轴机器人的第一抓料组件输送至上下料模组。
7.作为优选，所述上下料模组由两个并列的单元组成，每个单元包括支架，支架两侧的上下位置分别设有滚动轴，上下滚动轴间设有档条皮带，两档条皮带之间的档条上设有托盘，支架背部设有电机与下方的两滚动轴传动连接。一个单元用于上料，其中的托盘放置加工前的中枢型材，另一个单元用于下料，其中的托盘放置加工后的前壳中枢。电机工作带动两侧滚动轴转动，从而带动两侧档条皮带转动，实现托盘的上升或下降。
8.作为优选，所述上下料模组的支架顶部设有至少一个光电传感器。由传感器感应档条皮带位置，实现精准定位。
9.作为优选，所述第一抓料组件包括一块横板a和至少一对吸嘴组件，横板a上分布有一定数量的安装孔，吸嘴组件包括连接块a及吸嘴杆a，连接块a两端分别设有条形孔。两个连接块a相向交错，内端与横板a固定，外端连接吸嘴杆a，横板a上安装孔及连接块a上条形孔的设计实现吸嘴杆a不同位置的调节，满足不同形状尺寸的前壳中枢。一对吸嘴组件吸附一个前壳中枢，多个吸嘴组件可同时吸附多个前壳中枢。
10.作为优选，所述冲切模组包括并排的第一平移组件和导轨，第一平移组件和导轨上架设有冲切底板，冲切底板与第一平移组件活动端固定并通过滑块与导轨连接，第一平移组件和导轨中间位置的两侧上方设有冲切下压组件。冲切底板首先位于靠近多轴机器人
的一侧，在接收前壳中枢型材后，第一平移组件工作冲切底板平移至冲切下压组件下方，冲切下压组件工作完成冲切等工序，接着又由第一平移组件工作冲切底板平移至另一侧，等待转运模组抓取前壳中枢。
11.作为优选，所述第一平移组件和导轨之间的中间位置设有斜向下的落料滑板，冲切后产生的多余材料通过落料滑板落至收集装置。
12.作为优选，所述转运模组包括龙门状支架，龙门状支架上设有第二平移组件，第二平移组件活动端固定有升降气缸，升降气缸活动端连接第二抓料组件，第二抓料组件包括一块横板b和至少一对吸嘴组件，横板b上分布有一定数量的安装孔，吸嘴组件包括连接块b及吸嘴杆b，连接块b两端分别设有条形孔。升降气缸及第二抓料组件首先位于冲切模组一侧，升降气缸启动第二抓料组件下降抓取前壳中枢后复位，第二平移组件工作升降气缸及第二抓料组件平移至另一侧整形模组所在位置，升降气缸启动第二抓料组件下降放下前壳中枢后复位，然后准备重复下一次前壳中枢的转运。两个连接块b相向交错，内端与横板b固定，外端连接吸嘴杆b，横板b上安装孔及连接块b上条形孔的设计实现吸嘴杆b不同位置的调节，满足不同形状尺寸的前壳中枢。一对吸嘴组件吸附一个前壳中枢，多个吸嘴组件可同时吸附多个前壳中枢。
13.作为优选，所述整形模组包括第三平移组件，第三平移组件活动端固定有至少一个整形治具，第三平移组件中间位置的两侧上方设有至少一个整形下压组件。整形治具首先在远离多轴机器人的一侧，在前壳中枢放置到整形治具内后，第三平移组件工作整形治具平移至整形下压组件下方，整形下压组件工作完成整形工序，接着又由第三平移组件工作整形治具平移至另一侧靠近多轴机器人所在位置，然后由多轴机器人的第一抓料组件抓取前壳中枢输送至上下料模组。
14.作为优选，所述定位平台包括粗定位平台和精定位平台，多轴机器人的第一抓料组件抓取的前壳中枢型材先输送至粗定位平台，再输送至精定位平台后再进行抓取，实现精准定位。
15.作为优选，所述机架底部设有地脚杯及脚轮，地脚杯用于设备的水平高度的调节，脚轮便于的移动。
16.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的设备将多个工序整合在一起，能自动完成前壳中枢的上料、冲切、热熔、整形及下料，各工序连贯且能同时实现，大大提升工作效率，节省人力和空间，提高了产能和良率。
附图说明
17.图1是本实用新型的立体图；
18.图2是本实用新型的俯视图；
19.图3是本实用新型的局部立体图；
20.图4是本实用新型中上下料模组单元的一个立体图；
21.图5是本实用新型中上下料模组单元的另一个立体图；
22.图6是本实用新型中上下料模组单元的剖视图；
23.图7是本实用新型中第一抓料组件的立体图；
24.图8是本实用新型中冲切模组的立体图；
25.图9是本实用新型中冲切模组的主视图；
26.图10是本实用新型中转运模组的立体图；
27.图11是本实用新型中转运模组的侧视图；
28.图12是本实用新型中整形模组的立体图；
29.图13是本实用新型中整形模组的俯视图。
30.图中主要元件符号说明：10、机架；11、地脚杯；12、地脚杯；20、上下料模组；21、滚动轴；22、档条皮带；23、托盘；24、电机；25、光电传感器；30、多轴机器人；31、第一抓料组件；31.1、横板a；31.2、连接块a；31.3、吸嘴杆a；40、冲切模组；41、第一平移组件；42、导轨；43、冲切底板；44、冲切下压组件；45、落料滑板；50、转运模组；51、龙门状支架；52、第二平移组件；53、升降气缸；54、第二抓料组件；54.1、横板b；54.2、连接块b；54.3、吸嘴杆b；60、整形模组；61、第三平移组件；62、整形治具；63、整形下压组件；70、粗定位平台；80、定位平台；100、前壳中枢。
具体实施方式
31.下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。
32.实施方式为：如图1
‑
3所示，前壳中枢成型机，用于手机前壳中枢100的成型，包体机架10，机架10一侧设有上下料模组20，中间位置设有多轴机器人30及定位平台，且定位平台包括粗定位平台70和精定位平台80，另一侧设有冲切模组40、转运模组50及整形模组60，冲切模组40与整形模组60并排设置，转运模组50架设在冲切模组40与整形模组60的末端。其中，多轴机器人30末端设有第一抓料组件31，机架10底部设有地脚杯11及脚轮12。
33.结合图4
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6所示，上下料模组20由两个并列的单元组成，每个单元包括支架，支架两侧的上下位置分别设有滚动轴21，上下滚动轴21间设有档条皮带22，两档条皮带22之间的档条上设有托盘23，支架背部设有电机24与下方的两滚动轴21传动连接。
34.其中，上下料模组20的支架顶部设有至少一个光电传感器25。
35.结合图7所示，第一抓料组件31包括一块横板a31.1和至少一对吸嘴组件，横板a31.1上分布有一定数量的安装孔，吸嘴组件包括连接块a31.2及吸嘴杆a31.3，连接块a31.2两端分别设有条形孔。
36.结合图8
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9所示，冲切模组40包括并排的第一平移组件41和导轨42，第一平移组件41和导轨42上架设有冲切底板43，冲切底板43与第一平移组件41活动端固定并通过滑块与导轨42连接，第一平移组件41和导轨42中间位置的两侧上方设有冲切下压组件44。
37.其中，第一平移组件41和导轨42之间的中间位置设有斜向下的落料滑板45。
38.结合图10
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11所示，转运模组50包括龙门状支架51，龙门状支架51上设有第二平移组件52，第二平移组件52活动端固定有升降气缸53，升降气缸53活动端连接第二抓料组件54，第二抓料组件54包括一块横板b54.1和至少一对吸嘴组件，横板b54.1上分布有一定数量的安装孔，吸嘴组件包括连接块b54.2及吸嘴杆b54.3，连接块b54.2两端分别设有条形孔。
39.结合图12
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13所示，整形模组60包括第三平移组件61，第三平移组件61活动端固定有至少一个整形治具62，第三平移组件61中间位置的两侧上方设有至少一个整形下压组件63。
40.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。