叠分钵机的制作方法

本发明涉及一种叠/分匣钵设备，属于电池材料加工技术领域。

背景技术：

按照目前的工艺，粉状电池材料首先被分装在一个个匣钵内，经过摇匀平整、全自动插网格/针工艺流程，由辊道输送到加热炉入口，摆成一层四排，进入加热炉进行850-1050℃烧制。随着需要量的增加，现有的一层匣钵烧制方式已远远不能满足下游用户成倍的用量需求。

技术实现要素：

为解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种叠分钵机，在粉状材料烧制前，把单层匣钵叠成双层匣钵，由运输线送入加热炉进行烧制；烧制完成后，再把双层匣钵分成单层匣钵，由此将原来的一层匣钵烧制方式变成二层匣钵同时烧制，产量比原来提高了一倍。

本发明的主要技术方案有：

一种叠分钵机，包括机架以及安装在所述机架上的顶升机构、对中机构、夹钵机构和用于传送匣钵的运输线，所述顶升机构安装于所述运输线的下方，包括顶升导套、顶升导向杆、顶升框架和带动所述顶升框架上下直线运动的顶升机构升降驱动装置，所述顶升机构升降驱动装置和所述顶升导套安装在所述机架上，所述顶升导向杆与所述顶升框架固定连接，所述顶升导套与所述顶升导向杆上下滑动连接，所述顶升框架的顶面设有匣钵承托面，所述顶升框架处于行程最低点时所述匣钵承托面位于所述运输线的辊轮顶面以下，所述匣钵承托面分成前后间隔分布的若干区段，不同区段的匣钵承托面分别对应于不同对的相邻两辊轮之间的区域，所述夹钵机构安装在所述运输线的上方，包括夹头、夹钵气缸、夹钵框架和带动所述夹钵框架上下直线运动的夹钵机构升降驱动装置，所述夹钵气缸有两个，其缸筒一左一右固定在所述夹钵框架的下部，其缸杆左右方向延伸且伸出方向朝向中间，所述夹头包括位于上方的匣钵护板和位于下方的匣钵托板，每个所述夹钵气缸的缸杆外伸端都固定一个所述夹头，所述对中机构安装在所述夹钵机构的下方、所述运输线的左右两侧。

所述夹钵机构还可以包括夹钵升降导杆和夹钵升降导套，所述夹钵升降导杆有两根，竖向设置，与所述夹钵框架固定连接，所述夹钵升降导套与所述夹钵升降导杆一一对应并上下滑动连接，所述夹钵升降导套与所述机架固定连接。

所述顶升机构升降驱动装置和夹钵机构升降驱动装置优选采用气缸，所述气缸沿竖直方向布置。

所述对中机构可以包括成对设置的对中杆和驱动每个所述对中杆左右移动的对中气缸，成对的所述对中杆安装在所述运输线的左右两侧，所述对中杆相对于所述运输线的顶面的安装高度应不超出待叠/分的匣钵的高度。

所述对中杆优选有两对，前后间隔布置，位于所述运输线左右单侧的两根所述对中杆由该侧的同一个所述对中气缸同步驱动。

所述匣钵承托面上可以安装有减震垫。

所述对中杆的前端可安装有减震垫。

所述夹头优选采用尼龙材料制成。

所述叠分钵机还可以设有挡板和挡板升降气缸，所述挡板升降气缸竖直设置，所述挡板与所述挡板升降气缸的气缸杆固定连接，所述挡板设置于所述运输线的出口位置，且其前后方向上位于所述运输线的相邻两个辊轮之间，所述挡板升降气缸处于缩回状态行程终点时，所述挡板的最高点低于所述运输线的顶面，所述挡板升降气缸处于伸出状态行程终点时，所述挡板的的最高点高于所述运输线的顶面，所述挡板朝向内侧的板面上安装有减震垫。

所述夹钵机构的外面可罩设有箱体，所述顶升机构的下部四周可以安装防护罩，所述箱体和防护罩与所述机架相对固定。

本发明的有益效果是：

在粉状材料烧制前设置所述叠分钵机，可以自动把单层匣钵叠成双层匣钵，在烧制完成后设置所述叠分钵机，可以自动把双层匣钵分成单层匣钵，由此将原来的一层匣钵烧制方式变成二层匣钵同时烧制，解决了原有产量不足的现状，产量比原来提高了一倍。

由于设置对中机构，可以使叠钵时上下层匣钵能够左右对齐，从而使叠置状态下匣钵能实时稳定地保持在合适的位置，尤其是上层匣钵不至于发生倾斜或跌落。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是所述阻挡机构的结构示意图。

附图标记：

1.机架；

2.顶升机构；2-1.顶升导套；2-2.顶升导向杆；2-3.顶升框架；2-4.顶升气缸；2-5.减震垫；

3.对中机构；3-1.对中杆；3-2.对中气缸；3-3.减震垫；

4.夹钵机构；4-1.夹头；4-2.夹钵气缸；4-3.夹钵框架；4-4.夹钵升降气缸；4-5.夹钵升降导杆；4-6.夹钵升降导套；

5.运输线；

6-1.挡板；6-2.挡板升降气缸；6-3.减震垫；

7.箱体；

8.防护罩；

9.匣钵。

具体实施方式

本发明公开了一种叠分钵机，如图1、2所示，包括机架1以及安装在所述机架上的顶升机构2、对中机构3、夹钵机构4和用于传送匣钵9的运输线5。所述顶升机构安装于所述运输线的下方，包括顶升导套2-1、顶升导向杆2-2、顶升框架2-3和带动所述顶升框架上下直线运动的顶升机构升降驱动装置。所述顶升机构升降驱动装置和所述顶升导套安装在所述机架上，所述顶升导向杆与所述顶升框架固定连接，所述顶升导套与所述顶升导向杆上下滑动连接。所述顶升导套与所述顶升导向杆一一对应，共有四套，分别位于所述顶升机构升降驱动装置的前后左右侧。所述顶升框架的顶面设有匣钵承托面，所述顶升框架处于行程最低点时所述匣钵承托面位于所述运输线的辊轮顶面以下，所述匣钵承托面分成前后间隔分布的若干区段，不同区段的匣钵承托面分别对应于不同对的相邻两辊轮之间的区域。所述顶升机构用于将匣钵从所述运输线上抬高一定高度，使之达到所述夹钵机构的行程范围内，便于夹钵机构夹持匣钵进一步抬升，所述顶升机构也用于将处在一定高度的匣钵放回到所述运输线上。

所述夹钵机构安装在所述运输线的上方，包括夹头4-1、夹钵气缸4-2、夹钵框架4-3和带动所述夹钵框架上下直线运动的夹钵机构升降驱动装置。所述夹钵气缸有两个，其缸筒一左一右固定在所述夹钵框架的下部，其缸杆左右方向延伸且伸出方向朝向中间。当两个所述夹钵气缸的缸杆外伸出时，执行夹钵动作。夹钵时与匣钵接触的是所述夹头。所述夹头包括位于上方的匣钵护板和位于下方的匣钵托板，它们分别构成夹持部和承托部，所述匣钵托板为平板结构。每个所述夹钵气缸的缸杆外伸端都固定一个所述夹头，固定方向是使所述匣钵托板各自沿左右方向向中间延伸。夹钵气缸的缸杆伸出时，左右两个所述夹头相向运动，两匣钵护板从匣钵的左右侧夹向匣钵，两匣钵托板则从匣钵的左右侧插到匣钵的底部，为下一步升降该匣钵做好准备。在“夹持”匣钵左右侧壁的上部的同时还从匣钵的底面进行“托举”，使夹钵机构在更高处升降匣钵的动作更加可靠。

所述对中机构安装在所述夹钵机构的下方、所述运输线的左右两侧。升降匣钵之前，先通过所述对中机构使所述匣钵左右居中，即将匣钵定位到一个统一的位置上，以便于当顶升机构和夹钵机构对匣钵进行升降操作时，各机构间以及各机构与匣钵间都能做到协调配合。

所述夹钵机构还可以包括夹钵升降导杆4-5和夹钵升降导套4-6，所述夹钵升降导杆有两根，前后对称竖向设置，其下部可以与所述夹钵框架固定连接。所述夹钵升降导套与所述夹钵升降导杆一一对应并上下滑动连接，所述夹钵升降导套可以直接或间隔与所述机架固定连接。所述夹钵升降导杆和夹钵升降导套以及所述顶升导向杆与顶升导套的设置有利于所述夹钵框架以及升降框架升降过程的平稳。所述夹钵升降导套的高度可调。

所述顶升机构升降驱动装置和夹钵机构升降驱动装置优选采用气缸，可分别称为顶升气缸2-4和夹钵升降气缸4-4，所述气缸沿竖直方向布置。所述顶升气缸和夹钵升降气缸的缸筒均相对固定安装在所述机架上。所述顶升框架可以与所述顶升气缸的气缸杆固定连接，所述夹钵框架可以与所述夹钵升降气缸的气缸杆固定连接。所述气缸的气缸杆伸缩带动相应的所述顶升框架或夹钵框架做升降运动。

所述对中机构可以包括成对设置的对中杆3-1和驱动每个所述对中杆左右移动的对中气缸3-2。成对的所述对中杆安装在所述运输线的左右两侧且相对布置。所述对中杆相对于所述运输线的顶面的安装高度不超出匣钵的高度，最好接近所述匣钵高度的中间位置。

附图所示实施例中，所述对中杆有两对，前后间隔布置，位于所述运输线左右单侧的两根所述对中杆由该侧的同一个所述对中气缸同步驱动。具体地，两根所述对中杆可以经过一个连接板与所述对中气缸的气缸杆固定连接，两根所述对中杆以所述气缸杆为中心前后对称布置。在两个所述对中气缸的同步驱动下，成对的所述对中杆同步相向运动，使匣钵左右居中。

优选在可能接触到匣钵的相应结构的表面采取减震措施，例如在所述顶升框架的匣钵承托面上安装减震垫2-5，在所述对中杆的前端安装有减震垫3-3，用尼龙材料制作所述夹头等，来减轻相应结构刚刚接触到匣钵时对匣钵本体的冲击。

所述叠分钵机还可以设有阻挡机构，如图3所示，包括挡板6-1和挡板升降气缸6-2，所述挡板升降气缸竖直设置，所述挡板与所述挡板升降气缸的气缸杆固定连接。按照所述运输线的运送方向，所述挡板设置于叠钵工位和分钵工位的出口位置，用于挡住匣钵。前后方向上所述挡板位于出口位置处所述运输线的相邻两个辊轮之间。所述挡板升降气缸处于缩回状态行程终点时，所述挡板的最高点低于所述运输线的顶面，所述挡板升降气缸处于伸出状态行程终点时，所述挡板的的最高点高于所述运输线的顶面。通过所述挡板升降气缸升起所述挡板，可以拦住匣钵，确保匣钵处于要求的工位上。所述挡板朝向所述叠分钵机内侧的板面上优选安装有减震垫6-3。

出于安全考虑，所述夹钵机构的外面优选罩设有箱体7，所述顶升机构的下部四周安装有防护罩8，所述箱体和防护罩与所述机架相对固定。

本发明的工作过程是：

所述叠分钵机用于叠钵时的工作过程是：粉状电池材料烧制前，盛着材料的匣钵进入叠钵工位时，运输线两侧的光电探头探测到匣钵，电磁气动阀得电后控制运输线下方的挡板升降气缸升起挡板拦住匣钵，匣钵到位后触发光电探头，叠钵工位的运输线停止运转。然后所述对中机构动作把匣钵摆正，之后所述顶升气缸动作，所述顶升框架沿所述顶升气缸四周的顶升导向杆平稳上升，托起第一个匣钵，顶升框架与匣钵接触面安装多个减震垫以减轻对匣钵的冲击。第一个匣钵上升到位后触发信号，电磁气动阀控制叠分钵机内部上方的夹钵机构的夹钵气缸的气缸杆伸出抱住第一个匣钵抬高一定的高度。随后顶升框架气缸带动顶升框架下降到位，以不妨碍运输线的运转，然后叠钵工位运输线继续运转把第二个匣钵运送到叠钵工位，挡板再次上升挡住第二个匣钵，叠钵工位的运输线停止运转，对中机构动作把第二个匣钵摆正，夹钵机构的夹钵升降气缸带动夹钵机构下降把第一个匣钵放在第二个匣钵上，然后夹钵气缸松开匣钵退回原位，至此完成叠钵作业。

所述叠分钵机用于分钵时的工作过程是：粉状电池材料被烧制成块状材料后，盛着块料材料的叠加在一起的上下两层匣钵来到分钵工位，运输线两侧的光电感应探头探测到匣钵，电磁气动阀得电后控制运输线下方的挡板升降气缸升起挡板拦住匣钵，匣钵到位后分钵工位的运输线停止运转。然后叠分钵机内部两侧的对中机构把匣钵定好位。之后，电磁气动阀使叠分钵机内部下方的顶升气缸动作，顶升框架沿顶升气缸四周的顶升导向杆平稳上升托起两层匣钵，匣钵上升到位后触发信号，电磁气动阀控制夹钵气缸动作伸出所述夹头，夹头上的下部托板托住上层匣钵，并抬升一定的高度。顶升气缸带动顶升框架下降把下层匣钵放回到运输线上，挡板升降气缸带动挡板落下，分钵工位的运输线开始运转，带动下层匣钵驶离叠分钵机。顶升气缸第二次推动顶升框架抬升，夹钵机构的夹钵升降气缸带动夹钵机构下降把上层匣钵放到顶升框架上，夹钵气缸松开后退回。然后顶升气缸带动顶升框架下降把上层匣钵放回到运输线上，运输线启动后带动上层匣钵驶离叠分钵机，至此完成分钵作业。

在粉状材料烧制前后各增加一台所述叠分钵机，可以将原来的一层匣钵烧制方式变成二层匣钵同时烧制，解决了原有产量不足的现状，产量比原来提高了一倍。在粉状材料烧制前，用叠分钵机把单层匣钵叠成双层匣钵，由运输线送入加热炉进行烧制；烧制完成后，再由叠分钵机把双层匣钵分成单层匣钵。料状材料烧制前后各增加的所述叠分钵机可以采用相同结构的叠分钵机，区别仅在于叠钵和分钵的动作顺序有所不同。