一种激光焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体而言，涉及一种激光焊接设备。


背景技术：

2.目前市场上一般采用人工焊接方式将需要焊接的各个部件焊接在一起，这种焊接方式存在很多问题，一是人工焊接效率低，二是质量不好控制，三是人工焊接会产生灰尘吸入体内，影响焊接人员身体健康。虽然，目前也有一些激光焊接装置，但这些激光焊接装置焊接精度不准，无法实现自动化焊接，焊接效率低。


技术实现要素：

3.为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型实施例提供一种激光焊接设备，可进行自动精准的焊接，提高焊接效率，保证焊接质量，且通过激光焊接减少人工量，减少人员灰尘吸入，减少对焊接人员的人身伤害。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.一种激光焊接设备，包括激光组件，还包括与激光组件配合的工装组件，工装组件包括底座，底座上设置有第一直线滑台，第一直线滑台上连接有夹紧机构，底座上还设置有第二直线滑台，第一直线滑台与第二直线滑台平行，第二直线滑台上设置有与夹紧机构相配合的上料机构。
6.本激光焊接设备的工作原理如下：
7.本设备的激光组件采用型号为fw300的激光设备，当需要对物料进行焊接时，首先通过人为将待焊接的物料放置在上料机构上，物料放置完成后，通过第二直线滑台带动上料机构向左移动，使得上料机构与夹紧机构对齐，通过夹紧机构与上料机构的配合将上料机构上的待焊接的物料夹紧，然后通过第一直线滑台带动夹紧机构和上料机构向右平移至激光焊接处对物料进行焊接，焊接完成后通过第一直线滑台带动夹紧机构和上料机构向左平移退回10
‑
15mm让出上一钢带距离；重复此上述过程，直至焊接达到所需尺寸为止。本设备通过工装组件与激光设备进行配合可进行自动精准的焊接，提高焊接效率，保证焊接质量，且通过工装组件中的第一直线滑台、第二直线滑台、夹紧机构、上料机构的配合，可提高自动化效果，减少人工量，减少人员灰尘吸入，减少对焊接人员的人身伤害。
8.在本实用新型的一些实施例中，一种激光焊接设备，夹紧机构包括底板，底板上的两侧边均设置有第三直线滑台，两第三直线滑台与第一直线滑台垂直，两第三直线滑台之间设置有第一夹板，第一夹板的两端分别设置有支撑架，两支撑架与第三直线滑台连接，底板上还设置有与第一夹板相配合的第二夹板。
9.在本实用新型的一些实施例中，一种激光焊接设备，第一直线滑台包括第一电机和第一导轨，第一导轨上设置有第一丝杆，第一丝杆上设置有第一滑块，第一电机的输出轴与第一丝杆连接，第一滑块与底板连接；第二直线滑台包括第二电机和第二导轨，第二导轨上设置有第二丝杆，第二丝杆上设置有第二滑块，第二电机的输出轴与第二丝杆连接，第二
滑块与上料机构连接；第三直线滑台包括第三电机和第三导轨，第三导轨上设置有第三丝杆，第三丝杆上设置有第三滑块，第三电机的输出轴与第三丝杆连接，第三滑块与支撑架连接。
10.在本实用新型的一些实施例中，一种激光焊接设备，该激光焊接设备还包括plc控制器，plc控制器的第一信号输出端与第一电机的信号输入端连接，plc控制器的第二信号输出端与第二电机的信号输入端连接，plc控制器的第三信号输出端与第三电机的信号输入端连接。
11.在本实用新型的一些实施例中，一种激光焊接设备，第一夹板和第二夹板之间连接有弹簧。
12.在本实用新型的一些实施例中，一种激光焊接设备，第二夹板上远离第一夹板的一侧设置有护板。
13.在本实用新型的一些实施例中，一种激光焊接设备，上料机构包括托料板，托料板上的一侧设置有与第二夹板配合的第一挡板，托料板与第二滑块连接。
14.在本实用新型的一些实施例中，一种激光焊接设备，第一挡板的顶部设置有第二挡板。
15.在本实用新型的一些实施例中，一种激光焊接设备，上料机构还包括第三挡板，第三挡板上设置有装卡块。
16.在本实用新型的一些实施例中，一种激光焊接设备，托料板与第一挡板通过定位销连接。
17.本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.本实用新型提供一种激光焊接设备，当需要对物料进行焊接时，首先通过人为将待焊接的物料放置在上料机构上，物料放置完成后，通过第二直线滑台带动上料机构向左移动，使得上料机构与夹紧机构对齐，通过夹紧机构与上料机构的配合将上料机构上的待焊接的物料夹紧，然后通过第一直线滑台带动夹紧机构和上料机构向右平移至激光焊接处对物料进行焊接，焊接完成后通过第一直线滑台带动夹紧机构和上料机构向左平移退回10
‑
15mm让出上一钢带距离；重复此上述过程，直至焊接达到所需尺寸为止。本设备通过工装组件与激光设备进行配合可进行自动精准的焊接，提高焊接效率，保证焊接质量，且通过工装组件中的第一直线滑台、第二直线滑台、夹紧机构、上料机构的配合，可提高自动化效果，减少人工量，减少人员灰尘吸入，减少对焊接人员的人身伤害。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型实施例一种激光焊接设备的立体结构图；
21.图2为本实用新型实施例一种激光焊接设备的原理图。
22.图标：100
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底座；200
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第一直线滑台；201
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第一电机；300
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第二直线滑台；301
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第二电机；400
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第三直线滑台；401
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第三电机；500
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底板；600
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第一夹板；700
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第二夹板；701
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护
板；800
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支撑架；900
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上料机构；110
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plc控制器。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，若出现术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平或垂直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例
30.如图1所示，本实施例提供一种激光焊接设备，包括激光组件，还包括与激光组件配合的工装组件，工装组件包括底座100，底座100上设置有第一直线滑台200，第一直线滑台200上连接有夹紧机构，底座100上还设置有第二直线滑台300，第一直线滑台200与第二直线滑台300平行，第二直线滑台300上设置有与夹紧机构相配合的上料机构900。
31.本激光焊接设备的工作原理如下：
32.本设备的激光组件采用型号为fw300的激光设备，当需要对物料进行焊接时，首先通过人为将待焊接的物料放置在上料机构900上，物料放置完成后，通过第二直线滑台300带动上料机构900向左移动，使得上料机构900与夹紧机构对齐，通过夹紧机构与上料机构900的配合将上料机构900上的待焊接的物料夹紧，然后通过第一直线滑台200带动夹紧机构和上料机构900向右平移至激光焊接处对物料进行焊接，焊接完成后通过第一直线滑台200带动夹紧机构和上料机构900向左平移退回10
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15mm让出上一钢带距离；重复此上述过
程，直至焊接达到所需尺寸为止。本设备通过工装组件与激光设备进行配合可进行自动精准的焊接，提高焊接效率，保证焊接质量，且通过工装组件中的第一直线滑台200、第二直线滑台300、夹紧机构、上料机构900的配合，可提高自动化效果，减少人工量，减少人员灰尘吸入，减少对焊接人员的人身伤害。
33.在本实用新型的一些实施例中，夹紧机构包括底板500，底板500上的两侧边均设置有第三直线滑台400，两第三直线滑台400与第一直线滑台200垂直，两第三直线滑台400之间设置有第一夹板600，第一夹板600的两端分别设置有支撑架800，两支撑架800与第三直线滑台400连接，底板500上还设置有与第一夹板600相配合的第二夹板700。
34.物料在夹紧板2当需要对物料进行焊接夹紧时，通过夹紧机构的底板500上左右两侧边上设置的第三直线滑台400推动其上设置的支撑架800水平向前移动(向靠近物料的方向移动)，进而推动第一夹板600，第一夹板600和第二夹板700通过通丝进行固定，将第二夹板700推动至与上料机构900上的物料贴合，通过第一夹板600和第二夹板700将上料机构900上的待焊接的物料夹紧，防止物料在焊接过程中移位，提高焊接效果。
35.在本实用新型的一些实施例中，第一直线滑台200包括第一电机201和第一导轨，第一导轨上设置有第一丝杆，第一丝杆上设置有第一滑块，第一电机201的输出轴与第一丝杆连接，第一滑块与底板500连接；第二直线滑台300包括第二电机301和第二导轨，第二导轨上设置有第二丝杆，第二丝杆上设置有第二滑块，第二电机301的输出轴与第二丝杆连接，第二滑块与上料机构900连接；第三直线滑台400包括第三电机401和第三导轨，第三导轨上设置有第三丝杆，第三丝杆上设置有第三滑块，第三电机401的输出轴与第三丝杆连接，第三滑块与支撑架800连接。
36.通过第二滑台的第二电机301带动第二丝杆转动，进而带动第二滑块沿第二导轨的长度方向移动，使得第二滑块带动上料机构900移动至与夹紧机构平齐，然后通过第三直线滑台400的两个第三电机401同时同方向转动进而使得两个第三丝杆转动，带动两个第三滑块推动支撑架800向靠近上料机构900的移动，通过两个支撑架800之间连接的第一夹板600和与第一夹板600配合的第二夹板700将上料机构900上的物料夹紧，待物料夹紧后，通过第一滑台的第一电机201带动第一丝杆转动，进而使得第一丝杆上的滑块沿导轨长度方向向右滑动，进而带动夹紧机构和上料机构900向右滑动至激光焊接位置处，焊接完成后通过第一电机201反向转动带动夹紧机构和上料机构900向左移动退回。
37.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，该激光焊接设备还包括plc控制器110，plc控制器110的第一信号输出端与第一电机201的信号输入端连接，plc控制器110的第二信号输出端与第二电机301的信号输入端连接，plc控制器110的第三信号输出端与第三电机401的信号输入端连接。
38.plc控制器110可采用型号为asd
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a2
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3043
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m的控制器，通过plc控制器110内部预设定对第一电机201、第二电机301、两个第三电机401的控制程序，当需要对物料进行输送时，通过plc控制器110向第二电机301发送一个启动信号，第二电机301接收到该信号后立即启动运转，通过plc控制器110向两个第三电机401发送一个控制信号，两个第三电机401接收到该信号，立即启动运转，进而带动第一夹板600和第二夹板700移动至物料位置，将物料夹紧，然后通过plc控制器110向第一电机201发送启动信号，第一电机201机构到该信号后立即启动运转，带动底板500上的夹紧机构和上料机构900移动至激光焊接位置处对物料
进行焊接，焊接完成后通过plc控制器110给第一电机201发送反向转动信号，控制第一电机201反向转动，进而带动夹紧机构和上料机构900移动退回10
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15mm让出上一钢带距离；重复此上述过程，直至焊接达到所需尺寸为止。通过plc控制器110进行控制，提高自动化效果，进而提高激光焊接的工作效率，同时保证焊接质量。
39.在本实用新型的一些实施例中，第一夹板600和第二夹板700之间连接有弹簧。
40.第一夹板600和第二夹板700之间连接有弹簧，可有效防止第一夹板600和第二夹板700前进位置不合适撞击到右侧的上料机构900，通过弹簧可起到卸力作用；同时通过弹簧可起到对齐找平作用，使得第一夹板600和第二夹板700与上料机构900贴合平齐。
41.在本实用新型的一些实施例中，第二夹板700上远离第一夹板600的一侧设置有护板701。
42.通过护板701对第二夹紧板进行保护，防止焊接时对第二夹板700造成影响，提高第二夹板700的使用寿命。
43.在本实用新型的一些实施例中，上料机构900包括托料板，托料板上的一侧设置有与第二夹板700配合的第一挡板，托料板与第二滑块连接。
44.通过托料板对物料进行托运，通过第一挡板防止物料移位。
45.在本实用新型的一些实施例中，第一挡板的顶部设置有第二挡板。
46.第一挡板和第二挡板固定连接，当待焊接物料的高度过高时，通过第二挡板对其进行进一步挡位，通过第一挡板和第二挡板的配合，防止待焊接的物料移位，提高其挡位效果。
47.在本实用新型的一些实施例中，上料机构900还包括第三挡板，第三挡板上设置有装卡块。
48.通过设置装卡块，装卡块内部有弹簧和钢珠结构，用于卡住待焊接的物料，保证其竖立状态，方便进行有效焊接。
49.在本实用新型的一些实施例中，托料板与第一挡板通过定位销连接。
50.通过定位销将托料板与第一挡板进行连接，保证其连接的紧固性。
51.综上，本实用新型的实施例提供一种激光焊接设备，本设备的激光组件采用型号为fw300的激光设备，通过plc控制器110内部预设定对第一电机201、第二电机301、两个第三电机401的控制程序，当需要对物料进行输送时，通过plc控制器110向第二电机301发送一个启动信号，第二电机301接收到该信号后立即启动运转，通过plc控制器110向两个第三电机401发送一个控制信号，两个第三电机401接收到该信号，立即启动运转，第一夹板600，第一夹板600和第二夹板700通过通丝进行固定，将第二夹板700推动至与上料机构900上的物料贴合位置处，将物料夹紧，然后通过plc控制器110向第一电机201发送启动信号，第一电机201机构到该信号后立即启动运转，带动底板500上的夹紧机构和上料机构900移动至激光焊接位置处对物料进行焊接，焊接完成后通过plc控制器110给第一电机201发送反向转动信号，控制第一电机201反向转动，进而带动夹紧机构和上料机构900移动退回10
‑
15mm让出上一钢带距离；重复此上述过程，直至焊接达到所需尺寸为止。通过plc控制器110进行控制，提高自动化效果，进而提高激光焊接的工作效率，同时保证焊接质量。第一夹板600和第二夹板700之间连接有弹簧，可有效防止第一夹板600和第二夹板700前进位置不合适撞击到右侧的上料机构900，通过弹簧可起到卸力作用；同时通过弹簧可起到对齐找平作用，
使得第一夹板600和第二夹板700与上料机构900贴合平齐。本设备通过工装组件与激光设备进行配合可进行自动精准的焊接，提高焊接效率，保证焊接质量，且通过工装组件中的第一直线滑台200、第二直线滑台300、夹紧机构、上料机构900的配合，可提高自动化效果，减少人工量，减少人员灰尘吸入，减少对焊接人员的人身伤害。
52.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
53.对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。