一种工业机器人用拆装机械手的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人用机械手设备领域，尤其涉及一种工业机器人用拆装机械手。


背景技术：

2.近年来，工业发展的速度越来越快，导致工厂对工业机器人用拆装机械手的制作工艺要求越来越高。
3.由于现有的工业机器人用机械手存在自由度不足且制作工艺流程较为复杂；以及夹持部位夹持不稳定的问题，因此为了解决这些问题，我们提出了一种工业机器人用拆装机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种工业机器人用拆装机械手，解决了由于现有的工业机器人用机械手存在自由度不足且制作工艺流程较为复杂；以及夹持部位夹持不稳定的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种工业机器人用拆装机械手，包括底座和安装板，所述底座的表面位置固定安装有旋转凸台，且所述旋转凸台的中心位置转动安装有转动杆，所述转动杆的上端位置固定安装有固定块，且所述固定块靠近旋转凸台的上端焊接安装有安装台，所述安装台的表面两端位置设置有横向安装臂，两个所述横向安装臂的侧壁位置中心点固定安装有安装盘，且所述安装盘靠近安装台的中间位置固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴的外端套接安装有第一固定板，且所述第一固定板的侧壁位置设置有安装孔，且所述安装孔的内部固定安装有紧固螺栓，所述第一固定板的中间位置通过紧固螺栓固定连接有第一支臂，且所述第一支臂远离第一固定板的上端表面位置固定安装有竖向安装臂，所述竖向安装臂的外端固定连接有第二固定板。
7.优选的，所述第二固定板远离所述竖向安装臂的侧壁贯穿安装有第二转动轴，且所述第二转动轴的外端固定连接有第二支臂。
8.优选的，所述第二支臂远离第二固定板的侧壁位置固定连接有安装板，且所述安装板远离第二支臂的内部于所述安装板中心线呈对称安装有第三固定板，两个所述第三固定板的侧壁位置均贯穿安装有第三转动轴。
9.优选的，两个所述第三转动轴远离安装板的外端分别固定连接有第一夹持杆和第二夹持杆。
10.优选的，所述安装板远离第一夹持杆和第二夹持杆的底端设置有托臂。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1：该装置在使用时，通过设置有第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，配合第一固定板、第二固定板和第二固定板，使得第一支臂和第二支臂得到较多的自由度改变，从而利于机械手在流水线上灵活调整方向，达到提升工作效率的目的。
13.2：该装置在使用时，通过在安装板的内部固定安装有第三固定板和第三转动轴，带动第一加持杆和第二夹持杆夹紧，配合安装板前端安装的托臂使得被夹持件得到有效的固定，减少生产线中掉落事故的概率，提升生产力。
14.综上所述：该装置解决了由于现有的工业机器人用机械手存在自由度不足且制作工艺流程较为复杂；以及夹持部位夹持不稳定的问题，且结构简单，实用性高。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的右视结构示意图。
17.图3为本实用新型的仰视结构示意图。
18.图4为本实用新型的图2中a的放大结构示意图。
19.图中标号：1底座、2旋转凸台、3第一转动轴、4紧固螺栓、5安装台、6安装盘、7第一固定板、8第一支臂、9第二固定板、10第二转动轴、11第二支臂、12安装板、13托臂、14第一夹持杆、15第二夹持杆、16第三转动轴、17第三固定板、18固定块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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4，一种工业机器人用拆装机械手，包括底座1和安装板12，所述底座1的表面位置固定安装有旋转凸台2，且所述旋转凸台2的中心位置转动安装有转动杆，所述转动杆的上端位置固定安装有固定块18，且所述固定块18靠近旋转凸台2的上端焊接安装有安装台5，所述安装台5的表面两端位置设置有横向安装臂，两个所述横向安装臂的侧壁位置中心点固定安装有安装盘6，且所述安装盘6靠近安装台5的中间位置固定安装有第一转动轴3，所述第一转动轴3的外端套接安装有第一固定板7，且所述第一固定板7的侧壁位置设置有安装孔，且所述安装孔的内部固定安装有紧固螺栓4，所述第一固定板7的中间位置通过紧固螺栓4固定连接有第一支臂8，且所述第一支臂8远离第一固定板7的上端表面位置固定安装有竖向安装臂，所述竖向安装臂的外端固定连接有第二固定板9，第二固定板9远离所述竖向安装臂的侧壁贯穿安装有第二转动轴10，且所述第二转动轴10的外端固定连接有第二支臂11，第二支臂11远离第二固定板9的侧壁位置固定连接有安装板12，且所述安装板12远离第二支臂11的内部于所述安装板12中心线呈对称安装有第三固定板17，两个所述第三固定板17的侧壁位置均贯穿安装有第三转动轴16，两个所述第三转动轴16远离安装板12的外端分别固定连接有第一夹持杆14和第二夹持杆15，安装板12远离第一夹持杆14和第二夹持杆15的底端设置有托臂13。
22.工作原理：一种工业机器人用拆装机械手在使用时，首先将底座安装在流水线一端，分别使用控制器将第一固定板7、第二固定板9和第三固定板17的内部的第一转动轴3、第二转动轴10和第三转动轴16固定连接，再使用单独的控制器连接旋转凸台2，继而使用plc编程夹持顺序以及控制方向；流水线工作时，首先旋转凸台2旋转至被夹持件方向，然后通过第一转动轴3调整第一固定板7的角度，进而改变第一支臂8的角度，随之第二转动轴10
调整第二支臂11的角度，最后通过第三转动轴16调整第三固定板17的角度，进而分别调整第一夹持杆14和第二加持杆15的角度，配合托臂13从而完成夹持固定，进而完成搬运拆装等工序流程。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。