装波形垫片与转子入定子设备的制作方法

本实用新型实施例涉及转子入定子加工设备领域，具体涉及装波形垫片与转子入定子设备。

背景技术：

电机中固定的部分叫做定子，在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极，而旋转部分叫电枢铁芯，即转子，在上面要装设电枢绕组，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场，后产生电磁转矩进行能量转换，以定子绕组的形状与嵌装方式区分，定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。

现有技术存在以下不足：现有设备为人工将预装配的转子与定子组件放入工装中，再用气缸压装，并且波形垫片为人工检测，长时间工作，操作员劳累后会存在漏检和误检现象。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供装波形垫片与转子入定子设备，通过快速装配及检测机构可以快速稳定地装配，提高了装配生产效率，节省了人力，可以稳定地检测波形垫片的数量，不会出现漏检与误检现象，以解决现有技术中由于现有设备为人工将预装配的转子与定子组件放入工装中，再用气缸压装，并且波形垫片为人工检测，导致长时间工作，操作员劳累后会存在漏检和误检现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：装波形垫片与转子入定子设备，包括下框架组件，所述下框架组件顶端设有快速装配及检测机构；

所述快速装配及检测机构包括上框架组件，所述上框架组件设在下框架组件顶端，所述下框架组件顶端设有机架组件，所述机架组件内部底端设有移栽组件，所述移栽组件顶端设有工装组件，所述机架组件内部设有检测组件，所述检测组件设在工装组件顶部，所述机架组件内部设有压装组件，所述压装组件设在检测组件一侧，所述下框架组件内部设有顶升定位组件。

进一步地，所述下框架组件包括防护箱、第一扫码枪以及激光传感器，所述第一扫码枪设在下框架组件内部，所述第一扫码枪顶端延伸出下框架组件顶部，所述激光传感器设在下框架组件内部，所述激光传感器顶端延伸出下框架组件顶部，所述第一扫码枪设在激光传感器一侧。

进一步地，所述工装组件包括多个快换螺丝和产品座，多个所述快换螺丝均设在产品座顶部。

进一步地，所述移栽组件包括固定板和移栽气缸，所述移栽气缸固定设在固定板底端。

进一步地，所述机架组件包括两个支撑板和多个支撑杆，多个所述支撑杆设在两个支撑板之间。

进一步地，所述检测组件包括检测气缸、位移传感器、压力传感器以及压头，所述检测气缸内部固定设有压力传感器，所述检测气缸前端固定设有位移传感器，所述检测气缸底端固定设有压头。

进一步地，所述压装组件包括夹持气缸、套合气缸、压紧气缸、接近传感器以及第二扫码枪，所述夹持气缸顶端设有套合气缸，所述夹持气缸底端设有压紧气缸，所述夹持气缸后端设有接近传感器，所述夹持气缸后端设有第二扫码枪，所述第二扫码枪设在接近传感器顶部。

进一步地，所述顶升定位组件包括定位气缸和定位轴，所述定位气缸设在定位轴底端。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过人工将波形垫片放入定子组件中，再将转子组件与定子组件放入向对应的工装中，检测组件检测产品到位后，检测气缸下行检测定子组件中波形垫片数量，通过压力传感器和位移传感器反馈数据，与现有技术相比，可以快速稳定地装配，提高了装配生产效率，节省了人力，可以稳定地检测波形垫片的数量，不会出现漏检与误检现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的下框架组件的结构组成图；

图3为本实用新型提供的工装组件的结构组成图；

图4为本实用新型提供的移栽组件的结构组成图；

图5为本实用新型提供的机架组件的结构组成图；

图6为本实用新型提供的检测组件的结构组成图；

图7为本实用新型提供的压装组件的结构组成图；

图8为本实用新型提供的顶升定位组件的结构组成图；

图中：1下框架组件、2上框架组件、3工装组件、4移栽组件、5机架组件、6检测组件、7压装组件、8顶升定位组件、9第一扫码枪、10激光传感器、11快换螺丝、12产品座、13移栽气缸、14支撑板、15支撑杆、16检测气缸、17位移传感器、18压力传感器、19压头、20夹持气缸、21套合气缸、22压紧气缸、23接近传感器、24第二扫码枪、25定位气缸、26定位轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的装波形垫片与转子入定子设备，包括下框架组件1，所述下框架组件1顶端设有快速装配及检测机构；

所述快速装配及检测机构包括上框架组件2，所述上框架组件2设在下框架组件1顶端，所述下框架组件1顶端设有机架组件5，所述机架组件5内部底端设有移栽组件4，所述移栽组件4顶端设有工装组件3，所述机架组件5内部设有检测组件6，所述检测组件6设在工装组件3顶部，所述机架组件5内部设有压装组件7，所述压装组件7设在检测组件6一侧，所述下框架组件1内部设有顶升定位组件8。

进一步地，所述下框架组件1包括防护箱、第一扫码枪9以及激光传感器10，所述第一扫码枪9设在下框架组件1内部，所述第一扫码枪9顶端延伸出下框架组件1顶部，所述激光传感器10设在下框架组件1内部，所述激光传感器10顶端延伸出下框架组件1顶部，所述第一扫码枪9设在激光传感器10一侧，第一扫码枪9扫描铁芯表面二维码，并记录数据，方便进行追溯，激光传感器10对定子组件进行有无检测。

进一步地，所述工装组件3包括多个快换螺丝11和产品座12，多个所述快换螺丝11均设在产品座12顶部，产品换型时，只需松开快换螺丝11即可方便快捷的更换工装组件3。

进一步地，所述移栽组件4包括固定板和移栽气缸13，所述移栽气缸13固定设在固定板底端，移栽气缸13用于带动工装组件3移动。

进一步地，所述机架组件5包括两个支撑板14和多个支撑杆15，多个所述支撑杆15设在两个支撑板14之间，支撑板14对工装组件3、移栽组件4、机架组件5、检测组件6、压装组件7以及顶升定位组件8起到支撑和防护的作用。

进一步地，所述检测组件6包括检测气缸16、位移传感器17、压力传感器18以及压头19，所述检测气缸16内部固定设有压力传感器18，所述检测气缸16前端固定设有位移传感器17，所述检测气缸16底端固定设有压头19，压力传感器18和位移传感器17反馈的数据检测波形垫片数量。

进一步地，所述压装组件7包括夹持气缸20、套合气缸21、压紧气缸22、接近传感器23以及第二扫码枪24，所述夹持气缸20顶端设有套合气缸21，所述夹持气缸20底端设有压紧气缸22，所述夹持气缸20后端设有接近传感器23，所述夹持气缸20后端设有第二扫码枪24，所述第二扫码枪24设在接近传感器23顶部，接近传感器23检测到位后，夹持气缸20伸出将定子组件夹住，双手按下启动按钮后，第二扫码枪24扫描定子组件中机壳底部二维码，并记录数据，便于追溯，移栽气缸13到位后，压紧气缸22伸出，将定子组件与转子组件套合完成。

进一步地，所述顶升定位组件8包括定位气缸25和定位轴26，所述定位气缸25设在定位轴26底端，移栽组件4到达指定位置后，定位气缸25伸出，通过定位轴26对移栽组件4进行定位。

实施场景具体为：首先人工将波形垫片放入定子组件中，再将转子组件与定子组件放入相对应的工装组件3中，第一扫码枪9扫描铁芯表面二维码，并记录数据，方便进行追溯，激光传感器10对定子组件进行有无检测，人工将定子组件放置在产品座12上，利用检测组件6检测产品是否放置到位，产品换型时，只需松开快换螺丝11即可方便快捷的更换工装组件3，检测组件6检测完毕后，移栽气缸13伸出，到达指定位置，人工将波形垫片放置到定子组件中，再将装配好的定子组件放置到位后，检测气缸16下行，通过压力传感器18和位移传感器17反馈的数据检测波形垫片数量，人工将定子组件放入工装组件3中，接近传感器23检测到位后，夹持气缸20伸出将定子组件夹住，双手按下启动按钮后，第二扫码枪24扫描定子组件中机壳底部二维码，并记录数据，便于追溯，移栽气缸13到位后，压紧气缸22伸出，将定子组件与转子组件套合完成，移栽组件4到达指定位置后，定位气缸25伸出，通过定位轴26对移栽组件4进行定位，本实用新型通过快速装配及检测机构可以快速稳定地装配，提高了装配生产效率，节省了人力，可以稳定地检测波形垫片的数量，不会出现漏检与误检现象，该实施方式具体解决了现有技术中现有设备为人工将预装配的转子与定子组件放入工装组件3中，再用气缸压装，并且波形垫片为人工检测，长时间工作，操作员劳累后会存在漏检和误检现象的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。