滚丝机自动供料器的制作方法

1.本实用新型涉及滚丝机技术领域，更具体地，涉及一种滚丝机自动供料器。


背景技术：

2.滚丝机可在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理。在向滚丝机提供待加工工件时，在进料到出料的过程中，需要人工移动待加工工件，影响加工效率，劳动强度大。
3.现采用自动送接料器为滚丝机进行供料和接料，自动送接料器包括送料装置和接料装置，送料装置和接料装置分别置于滚丝机的相对两侧，因异侧供排料，造成供排料流程长度大且时间长，效率低下，占用空间较大，不易调整。
4.因此，需要一种滚丝机自动供料器，来解决上述问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种滚丝机自动供料器，来解决异侧供排料造成的效率低下且占用空间大等问题。
6.基于上述目的本实用新型提供的一种滚丝机自动供料器，包括：
7.供料机构，所述供料机构用于提供工件；
8.取放总成，所述取放总成包括可分离的料道，所述料道合并，以接收所述供料机构提供的工件；所述料道分离，以释放所述工件；
9.推杆机构，所述推杆机构设置在所述取放总成上，且可沿着所述料道往复移动；
10.传送组件，所述传送组件用于接收且输送所述料道释放的所述工件；所述传送组件对所述工件的输送方向与所述工件在所述料道上的移动方向相反；
11.下料箱，所述下料箱与所述供料机构相对设置，且用于接收所述传送组件输出的所述工件。
12.优选地，所述取放总成包括两个相对设置的料道本体以及驱动机构，至少一个所述料道本体与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动两个所述料道本体相互合并或分离。
13.优选地，所述料道本体朝向供料机构一侧表面倾斜设置，且两个所述料道本体的高度从靠近的两侧表面到远离的两侧表面呈逐渐增加。
14.优选地，所述取放总成还包括：料道移动机构，所述料道移动机构与所述取放总成连接，且用于驱动所述取放总成靠近或远离滚丝机构，以静置在指定位置。
15.优选地，所述取放总成还包括：高度调整机构，所述高度调整机构与所述供料机构连接，且用于驱动所述供料机构上升或下降，以静置在指定位置。
16.优选地，所述取放总成还包括：夹紧机构，所述夹紧机构与所述取放总成连接，且与所述滚丝机构相对设置，所述夹紧机构用于夹持或释放所述工件。
17.优选地，所述滚丝机自动供料器还包括：蓄料仓，所述蓄料仓用于容置若干个所述
工件，所述蓄料仓的相对两侧仓壁用于限位所述工件，所述蓄料仓向所述供料机构提供所述工件。
18.优选地，所述滚丝机自动供料器还包括：长度调整机构，所述长度调整机构与至少一侧所述仓壁连接，且带动所述仓壁沿着所述蓄料仓的长度方向往复移动，以便两个所述仓壁相互靠近或远离。
19.优选地，所述滚丝机自动供料器还包括：整料机构，所述整料机构设置在所述蓄料仓和所述供料机构之间，所述整料机构用于整理所述工件按预设方向延伸，且向所述供料机构输出。
20.另外，优选地，所述传送组件包括：驱动单元、两个相对且间隔设置的转动轮以及套设连接在两个所述转动轮上的传送带，至少一个所述转动轮与所述驱动单元连接，所述驱动单元驱动所述转动轮转动。
21.从上面所述可以看出，本实用新型提供的滚丝机自动供料器，与现有技术相比，具有以下优点：传送组件对工件的输送方向与工件在料道上的移动方向相反，使得供料机构在取放总成的落料点和传送组件在下料箱的落料点均位于同一侧，且均位于远离滚丝机构一侧，通过设置同侧供排料，降低流程长度和时间，提高效率，减少占用空间。
附图说明
22.通过下面结合附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
23.图1为本实用新型具体实施例中采用的滚丝机自动供料器的示意图。
24.图2为图1所示的滚丝机自动供料器的爆炸图。
25.图3为图1所示的滚丝机自动供料器的取放总成和料道移动机构的连接状态示意图。
26.图4为安装在支架上的图1所示的滚丝机自动供料器的示意图。
27.图5为图4所示的滚丝机自动供料器的侧视图。
28.图6为图4所示的滚丝机自动供料器的另一侧视图。
29.其中附图标记：
30.1、蓄料仓；2、整料机构；3、供料机构；4、取放总成；41、开闭用气爪；42、第一料道本体；43、第二料道本体；44、开闭用气爪连接块；45、基板；5、有杆气缸；6、夹紧机构；61：夹紧用气爪连接块；62：夹紧用气爪；63：夹爪；7、无杆气缸；8、推杆；9、长度传感器；10、传送组件；11、下料箱；12、长度调整机构；13、高度调整机构；14、设备调整平台；15、设备平台；16、支架。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
32.图1为本实用新型具体实施例中采用的滚丝机自动供料器的示意图。图2为图1所
示的滚丝机自动供料器的爆炸图。图3为图1所示的滚丝机自动供料器的取放总成和料道移动机构的连接状态示意图。图4为安装在支架上的图1所示的滚丝机自动供料器的示意图。图5为图4所示的滚丝机自动供料器的侧视图。图6为图4所示的滚丝机自动供料器的另一侧视图。如图1至图6所示，滚丝机自动供料器包括供料机构3、取放总成4、推杆8机构、传送组件10和下料箱11。
33.供料机构3用于提供工件；
34.取放总成4包括可分离的料道，料道合并，以接收供料机构3提供的工件；料道分离，以释放工件；
35.推杆8机构设置在取放总成4上，且可沿着料道往复移动；
36.传送组件10用于接收且输送料道释放的工件；传送组件10对工件的输送方向与工件在料道上的移动方向相反；
37.下料箱11与供料机构3相对设置，且用于接收传送组件10输出的工件。
38.供料机构3向取放总成4提供工件，如逐一提供，工件落入合并的料道之间，如位于料道的左侧，且位于推杆8机构的右侧，推杆8机构推动工件沿着料道向右侧移动，并局部进入滚丝机构内进行滚丝操作；滚丝完成的工件退回到料道内，此时，推杆8机构复位到料道左侧；同时料道分离，工件从取放总成4落入到其下方的传送组件10，传送组件10将工件从右侧传送至左侧，然后工件落入到左侧的下料箱11内。采用上述滚丝机自动供料器，传送组件对工件的输送方向与工件在料道上的移动方向相反，使得供料机构在取放总成的落料点和传送组件在下料箱的落料点均位于同一侧，且均位于远离滚丝机构一侧，通过设置同侧供排料，降低流程长度和时间，提高效率，减少占用空间。
39.在本实施例中，滚丝机自动供料器设置在支架16上，支架16上设置有设备平台15，设备调整平台14固定在设备平台15上，为滚丝机自动供料器提供适合的支撑高度。
40.在本实施例中，通常，供料机构3采用逐一供料方式运作。供料机构3包括可转动连接在指定位置的出料板以及驱动出料板转动的气缸，气缸驱动出料板呈平直状态时，停止供料，气缸驱动出料板倾斜至一定角度时，开始供料。
41.在本实施例中，推杆8机构设置在取放总成4的相对上方，推杆8机构包括推杆8和无杆气缸7，推杆8与工件相对设置，工件落在推杆8的相对前方；无杆气缸7驱动推杆8沿着料道往复移动。无杆气缸7驱动推杆8推动料道上的工件进入滚丝机构进行滚丝操作，然后，无杆气缸7带动推杆8复位。
42.在本实施例中，下料箱11包括箱体以及从箱体的底板倾斜延伸的出的导向板，箱体为工件提供容纳空间，箱体设置在设备平台15上，且与传送组件10固定；箱体通过导向板形成倾斜的开口，导向板的自由端延伸至传送组件10输出高度，工件沿着导向板进入箱体内。
43.优选地，取放总成4包括两个相对设置的料道本体以及驱动机构，至少一个料道本体与驱动机构连接，驱动机构用于驱动两个料道本体相互合并或分离。在供料时，驱动机构驱动两个料道本体合并设置，使得工件位于两个料道本体的连接处；当下料时，驱动机构驱动两个料道本体分离设置，使得工件从两个料道本体之间落在传送组件10上。取放总成4的结构简单，方便操作，能够在提取和释放工件之间自由切换。
44.在本实施例中，取放总成4包括开闭用气爪41、两个料道本体、开闭用气爪连接块
44和基板45。基板45属于料道移动机构的一部分，开闭用气爪连接块44固定在基板45上，开闭用气爪41固定在开闭用气爪连接块44上，两个料道本体分别位于开闭用气爪41的相对两侧；开闭用气爪41带动两个料道本体相互靠近或远离。
45.优选地，料道本体朝向供料机构3一侧表面倾斜设置，且两个料道本体的高度从靠近的两侧表面到远离的两侧表面呈逐渐增加。当工件落入落到时，工件滚动到两个料道本体之间的最低处进行限位，以便准确定位。
46.在本实施例中，料道本体呈直角三角形，且倾斜面位于顶面；两个料道本体分别是第一料道本体42和第二料道本体43，第一料道本体42和第二料道本体43合并时，工件位于两个倾斜面连接处，对工件进行限位。
47.优选地，取放总成4还包括：料道移动机构，料道移动机构与取放总成4连接，且用于驱动取放总成4靠近或远离滚丝机构，以静置在指定位置。料道移动机构驱动取放总成4靠近或远离滚丝机构；当工件需要进行滚丝操作时，料道移动机构驱动取放总成4带动工件靠近滚丝机构，静置一段时间，以便滚丝机构对工件完成滚丝操作，料道移动机构在驱动取放总成4带动工件远离滚丝机构复位。料道移动机构用于驱动工件靠近或远离滚丝机构，降低操作难度。
48.在本实施例中，料道移动机构包括工字钢以及设置在工字钢上的有杆气缸5，取放总成4连接在工字钢上，有杆气缸5伸缩，驱动工字钢带动取放总成4同步伸缩，以便实现位置移动。有杆气缸5伸长，推动工件进入滚丝机构，有杆气缸5保持静止若干秒，然后有杆气缸5缩短，带动工件退出滚丝机构并复位。
49.优选地，取放总成4还包括：高度调整机构13，高度调整机构13与供料机构3连接，且用于驱动供料机构3上升或下降，以静置在指定位置。
50.在本实施例中，工字钢的顶板的顶面上设置有第一滑道，第一滑道上设置有两个间隔设置的第一滑块，第一滑块可沿着第一滑道往复移动，并锁定相对位置。第一滑块上设置有高度调整机构13。有杆气缸5架设在其中一个高度调整机构13上，在工字钢的端部设置有折板，有杆气缸5的伸缩端与折板连接。工字钢的顶板侧面设置有第二滑道，第二滑道上设置有第二滑块，第二滑块可沿着第二滑道往复移动，并锁定相对位置。第二滑块上设置有长度传感器9，长度传感器9通过安装块锁紧扳手实现安装，通过长度传感器9监测工件长度，检测工件是否输送到位。
51.优选地，取放总成4还包括：夹紧机构，夹紧机构与取放总成4连接，且与滚丝机构相对设置，夹紧机构用于夹持或释放工件。夹紧机构设置在取放总成4的端部，当工件进入滚丝机构时，夹紧机构夹紧工件进行固定；滚丝完成后，夹紧机构释放工件，以便工件随着取放总成4复位。通过设置夹紧机构，可有效固定工件的位置，形成良好的滚丝效果。
52.在本实施例中，夹紧机构包括夹爪63以及控制夹爪63相互靠近或远离的驱动器，驱动器驱动夹爪63相互靠近，实现夹紧功能；驱动器驱动夹爪63相互远离时，实现释放功能。
53.在本实施例中，驱动器包括夹紧用气爪连接块61以及夹紧用气爪62，夹紧用气爪连接块62固定在开闭用气爪连接块44上，夹爪63与料道同时合并或分离；夹紧用气爪62固定在夹紧用气爪连接块61上，夹爪63固定在夹紧用气爪62上，夹紧用气爪62带动夹爪63夹紧或分离。
54.优选地，滚丝机自动供料器还包括：蓄料仓1，蓄料仓1用于容置若干个工件，蓄料仓1的相对两侧仓壁用于限位工件，蓄料仓1向供料机构3提供工件。蓄料仓1内容纳充足的工件，为供料机构3提供保证。
55.在本实施例中，蓄料仓1和下料箱11分别设置在传送组件10的相对两侧，进料位置和落料位置相对设置，蓄料仓1和下料箱11分别设置在传送组件10的上方和下方；蓄料仓1包括挡板以及从挡板相对两端分别延伸出的仓壁，两个仓壁用于夹持工件；挡板的底部设置有支撑板，支撑板上部设置有供料机构3，支撑板下部设置有支撑腿，支撑腿的自由端与设备调整平台14固定。
56.优选地，滚丝机自动供料器还包括：长度调整机构12，长度调整机构12与至少一侧仓壁连接，且带动仓壁沿着蓄料仓1的长度方向往复移动，以便两个仓壁相互靠近或远离。长度调整机构12带动与其连接的仓壁沿着蓄料仓1的长度方向移动，来调整两个仓壁之间的夹持距离，以便夹持限位不同长度的工件。
57.在本实施例中，长度调整机构12包括第一滑杆以及至少一个设置在第一滑杆上的滑移部件，第一滑杆的相对两端连接在挡板上，且沿着蓄料仓1的长度方向延伸，滑移部件可锁定在第一滑杆上的相对位置；滑移部件上连接一侧仓壁，且可带动该侧仓壁靠近或远离另外一侧仓壁，来调整和锁定两侧仓壁之间的距离。
58.在蓄料仓1进入供料机构3过程中，工件位置或方向可能影响正常供料，优选地，滚丝机自动供料器还包括：整料机构2，整料机构2设置在蓄料仓1和供料机构3之间，整料机构2用于整理工件按预设方向延伸，且向供料机构3输出。在进入供料机构3之前，调整工件的方向，保证连续供料。
59.在本实施例中，整料机构2包括第二滑杆以及设置在第二滑杆上的两个间隔设置的拨爪，第二滑杆与两侧的仓壁可转动连接，带动两个拨爪同步转动；第二滑杆的一端与推杆8连接，推杆8与伸缩气缸连接，伸缩气缸驱动推杆8往复摆动，推杆8带动第二滑杆往复摆动，使得拨爪能够提取、调整和释放工件；每个拨爪与第二滑杆可移动连接，以便调整两个拨爪之间的距离；拨爪呈直角状，水平段用于与第二滑杆连接，竖直段用于整理工件的延伸方向。
60.另外，优选地，传送组件10包括：驱动单元、两个相对且间隔设置的转动轮以及套设连接在两个转动轮上的传送带，至少一个转动轮与驱动单元连接，驱动单元驱动转动轮转动。传送带套设在两个转动轮上，驱动单元驱动转动轮转动，使得传送带循环移动。传送组件10的结构简单，传送效果好。
61.在本实施例中，传送组件10包括机架，机架与设备调整平台14固定；两个转动轮架设在机架的相对两端，传动带套设在两个转动轮上，以便往复传动；驱动单元与其中一个转动轮(左侧)连接；机架上设置有导向挡板，导向挡板包括背向下料箱11一侧且沿着传动带的长度方向延伸的第一挡板、沿着机架右端延伸的第二挡板以及连接第一挡板和第二挡板且倾斜延伸出的导向板，三者形成导向槽，取放总成4释放的工件经过导向板引导进入导向槽，然后沿着传送带移动，第一挡板可阻挡工件落偏，使得工件能够落入下料箱11内。
62.下面进一步介绍滚丝机自动供料器的使用过程。
63.将设备平台15置于支架16上方，将设备调整平台14固定在设备平台15上，滚丝机自动供料器设置与设备调整平台14上。
64.通过高度调整机构13，调整取放总成4的高度与滚丝机构的高度相匹配；通过长度调整机构12，调整蓄料仓1的夹持长度与工件长度相匹配；将若干个工件放入蓄料仓1内，经过整料机构2对工件方向的整理和调整，工件进入供料机构3，供料机构3启动，逐一向取放总成4提供工件；有杆气缸5驱动料道移动机构带动取放总成4向着滚丝机构移动，取放总成4的第一料道本体42和第二料道本体32合并，获取工件；无杆气缸7驱动推杆8推动工件沿着料道移动至进入滚丝机构，夹紧机构6的夹爪63夹紧工件，滚丝机构进行滚丝操作；有杆气缸5驱动料道移动机构带动取放总成4复位，无杆气缸7驱动推杆8复位，夹紧机构6的夹爪63释放工件，第一料道本体42和第二料道本体32分离，加工完成的工件落入传送组件10上，经过传送组件10的传送，加工完成的工件落入下料箱11。
65.从上面的描述和实践可知，本实用新型提供的滚丝机自动供料器，与现有技术相比，具有以下优点：传送组件对工件的输送方向与工件在料道上的移动方向相反，使得供料机构在取放总成的落料点和传送组件在下料箱的落料点均位于同一侧，且均位于远离滚丝机构一侧，通过设置同侧供排料，降低流程长度和时间，提高效率，减少占用空间。
66.所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。