一种金属制品焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及金属焊接技术领域，尤其涉及一种金属制品焊接机器人。


背景技术：

2.随着时代的进步与发展，大多数的液体或气体输送管道采用复合金属管道进行输送，由于输送管道的使用性能较好，质量以及寿命较高，因此应用较广。
3.金属管道焊接方式多为人工焊接或半自动化焊接方式，该种方式在使用时由于人工焊接具有一定的不确定因素影响管道的焊接质量，同时人工焊接的方式效率较低，影响管道焊接的效率，半自动化焊接方式对于环境因素的要求较高，不适用于多种环境下的焊接作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属制品焊接机器人，其通过设置自动焊接装置实现对管道的自动化焊接，避免人工焊接过程中的一系列不确定因素，装置结构简单便捷移动的同时，对于环境的要求较低，可自由携带，便捷的实现管道的焊接过程，通过设置承接环、缓冲卡板以及固定板等结构，实现对管道焊接的过程中，对管道接口处的支撑，保持管道接口处的水平，防止影响管道焊接的质量。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种金属制品焊接机器人，包括运动滑轨与装置底座，所述装置底座的上端面设有用于实现保持装置底座运动过程中稳定的限位轮机构，所述装置底座的两端侧壁上均固定连接有固定板，所述固定板的下端面固定连接有承接环，所述承接环的内侧壁上周向固定连接有多个缓冲卡板，所述装置底座上设有用于实现对金属管件焊接的焊接机构，所述装置底座内贯穿螺纹连接有传动螺杆。
7.优选地，所述限位轮机构包括固定连接在装置底座上端面的连接块，所述连接块的上端面固定连接有契合块，所述契合块上转动连接有两组对称设置的卡接轮，所述运动滑轨内设有卡接槽，所述卡接轮滑动卡接在卡接槽内。
8.优选地，所述焊接机构包括周向固定连接在装置底座上的三个支撑轮，所述装置底座内设有运动环，所述运动环上设有运动环轨，三个所述支撑轮均滚动连接在运动环轨内，所述运动环的内侧壁上固定连接有固定环，所述固定环的内侧壁上周向固定连接连接有多个焊枪，所述焊枪的末端电性连接有焊接线。
9.优选地，所述固定环上周向设有多个接线孔，所述焊接线贯穿接线孔末端电性连接有电源。
10.优选地，所述运动环的两端面固定连接有焊渣盘，所述焊渣盘为圆弧状。
11.优选地，固定连接在承接环内侧壁左上、右上方以及上端的多个所述缓冲卡板内均设有缓冲弹簧。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、通过设置自动焊接装置实现对管道的自动化焊接，避免人工焊接过程中的一系列不确定因素，装置结构简单便捷移动的同时，对于环境的要求较低，可自由携带，便捷的实现管道的焊接过程。
14.2、通过设置承接环、缓冲卡板以及固定板等结构，实现对管道焊接的过程中，对管道接口处的支撑，保持管道接口处的水平，防止影响管道焊接的质量。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种金属制品焊接机器人的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种金属制品焊接机器人的运动环示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种金属制品焊接机器人的左视示意图。
18.图中：1运动滑轨、2卡接槽、3装置底座、4连接块、5契合块、 6卡接轮、7传动螺杆、8固定板、9运动环、10固定环、11焊枪、 12缓冲卡板、13焊渣盘、14承接环、15支撑轮、16运动环轨。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
21.参照图1
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3，一种金属制品焊接机器人，包括运动滑轨1与装置底座3，装置底座3的上端面设有用于实现保持装置底座3运动过程中稳定的限位轮机构，装置底座3的两端侧壁上均固定连接有固定板 8，固定板8的下端面固定连接有承接环14，承接环14的内侧壁上周向固定连接有多个缓冲卡板12，装置底座3上设有用于实现对金属管件焊接的焊接机构，装置底座3内贯穿螺纹连接有传动螺杆7，固定连接在承接环14内侧壁左上、右上方以及上端的多个缓冲卡板 12内均设有缓冲弹簧。
22.本实用新型中，限位轮机构包括固定连接在装置底座3上端面的连接块4，连接块4的上端面固定连接有契合块5，契合块5上转动连接有两组对称设置的卡接轮6，运动滑轨1内设有卡接槽2，卡接轮6滑动卡接在卡接槽2内，通过设置自动焊接装置实现对管道的自动化焊接，避免人工焊接过程中的一系列不确定因素，装置结构简单便捷移动的同时，对于环境的要求较低，可自由携带，便捷的实现管道的焊接过程。
23.焊接机构包括周向固定连接在装置底座3上的三个支撑轮15，装置底座3内设有运动环9，运动环9的两端面固定连接有焊渣盘13，焊渣盘13为圆弧状，运动环9上设有运动环轨16，三个支撑轮15 均滚动连接在运动环轨16内，运动环9的内侧壁上固定连接有固定环10，固定环10的内侧壁上周向固定连接连接有多个焊枪11，焊枪 11的末端电性连接有焊接
线，固定环10上周向设有多个接线孔，焊接线贯穿接线孔末端电性连接有电源，通过设置承接环14、缓冲卡板12以及固定板8等结构，实现对管道焊接的过程中，对管道接口处的支撑，保持管道接口处的水平，防止影响管道焊接的质量。
24.本实用新型使用时，如图1
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3所示，焊接过程中将焊接管道的两端分别放置在承接环14上，通过多个缓冲卡板12实现管道的固定与定位，通过转动运动环9实现固定环10上的多个焊枪11与管道焊接处的焊接接触，多个焊枪11同时对焊接部位进行焊接，此过程中通过装置底座3上的多个支撑轮15实现运动环9转动过程中的支撑，焊接产生焊渣通过焊渣盘13进行承接，当需要调节焊接位置时，通过电机带动传动螺杆7的转动，带动装置底座3的移动，此过程中在契合块5与运动滑轨1的滑动契合以及卡接轮6与卡接槽2的滑动卡接实现装置底座3在运动过程中的稳定。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。