一种用于编织软管上的螺母和芯子的组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及编织软管的加工设备领域，尤其涉及一种复合型的用于编织软管上的螺母和芯子的组装机构。


背景技术：

2.编织软管是指在不锈钢软管或胶管外面编织一层不锈钢丝后的产品，主要用于电气线路保护和家用龙头、马桶、花洒、洗衣机等管道连接器。编织软管一般包括内管、外层、螺母、芯子和连接套，内管为柔性材质，常采用丁晴橡胶、pvc等，并且在内管的外侧有外层，外层由不锈钢丝编织而成，内管和外层组成软管的基体，在软管的一端放置螺母，芯子过盈插入软管内，螺母卡在芯子与软管之间，连接套加固芯子与软管的连接，使用螺母去连接其他设备，比如直接与水龙头连接，实现软管内通水。
3.但是，现有编织软管的螺母和芯子的连接是通过人工加工的，效率低下，而且装配的统一性差，会使后续的使用存在问题。
4.因此本实用新型发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种用于编织软管上的螺母和芯子的组装机构。


技术实现要素：

5.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于编织软管上的螺母和芯子的组装机构。
6.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于编织软管上的螺母和芯子的组装机构，包括基板，所述基板上设置有螺母取料组件和芯子取料组件，所述芯子取料组件还连接有压合组件，所述压合组件能将芯子取料组件上的芯子与螺母取料组件上的螺母处于同一轴线，并使所述螺母和芯子一同压入软管内，且还包括螺母送料组件和芯子送料组件，所述螺母送料组件将螺母输送至螺母取料组件，并供所述螺母取料组件取料，所述芯子送料组件将芯子输送至芯子取料组件，并供所述芯子取料组件取料。
7.优选地，所述螺母送料组件包括螺母振动上料盘和螺母输送带，且所述螺母振动上料盘能将螺母输送沿螺母输送带进行输送。即保证螺母送料的及时和有效。
8.优选地，所述螺母输送带呈垂直设置，所述螺母输送带与螺母振动上料盘之间水平连接，所述螺母输送带与螺母取料组件垂直连接。即螺母输送带的垂直设置，可以节省空间，节约设备的体积，而且螺母输送带的垂直设置，在拐角处呈圆弧衔接，保证螺母输送的连续。
9.优选地，所述螺母取料组件包括取料台，所述取料台水平设置，且在所述取料台上设置取料气缸，所述取料气缸的伸缩杆端部连接取料块，所述取料块上设置取料位，且所述取料位为凹槽，所述取料位的宽度与螺母输送带的宽度相同，且所述取料位能供螺母放置，并在所述取料气缸的驱动下，所述取料位能与螺母输送带连通，并能将螺母输送至取料位内。即需要取料时，利用取料气缸驱动取料块，使取料位对齐螺母输送带，并能取出一个螺
母，再利用取料气缸驱动取料块，使取料块的其他位置堵住螺母输送带，保证单一螺母的输送，而且在取下一个螺母后，可以利用此取料位上的螺母进行其他操作。
10.优选地，所述取料位的内壁两侧分别设置有定位柱塞，且所述定位柱塞露出取料位的内壁，并当所述螺母进入取料位时，所述螺母能挤压定位柱塞，并在两侧的所述定位柱塞的作用下，使所述螺母稳定放置在取料位内。即保证螺母在取料位内的稳定。
11.优选地，所述芯子送料组件包括芯子振动上料盘和芯子输送带，且所述芯子输送带能将芯子输送至芯子取料组件。芯子输送带呈水平设置，保证芯子送料的稳定。
12.优选地，所述芯子取料组件包括芯子取料台，所述芯子取料台上设置芯子取料气缸，所述芯子取料气缸的伸缩杆端部连接芯子取料块，所述芯子取料块上设置芯子取料位，所述芯子取料位供芯子放置，且在所述芯子取料气缸的驱动下，所述芯子取料位能与芯子输送带连通，使芯子进入所述芯子取料位内。即芯子取料气缸驱动芯子取料块，使芯子取料位与芯子输送带连通，并使芯子进入芯子取料位内，再驱动芯子取料块，使芯子取料位与芯子输送带错开，并芯子取料位挡住芯子输送带，利用芯子取料气缸的来回移动实现芯子的取料，达到高效的芯子取料。
13.优选地，所述压合组件包括压合气缸和旋转气缸，所述压合气缸在旋转气缸的驱动下能在竖直方向和水平方向旋转，且所述压合气缸的伸缩杆端部连接压合块，所述压合块上包括取料柱，且所述取料柱上设置钢丝，且所述取料柱能伸入芯子内，所述钢丝与芯子内壁紧密接触，并在所述压合气缸的驱动下，所述芯子能脱离芯子取料位，并在所述旋转气缸的驱动下，所述取料柱上的芯子与螺母取料组件上的螺母处于同一轴线。并在压合气缸的驱动下，压合气缸水平移动，压合块也水平移动，使芯子插入螺母内，利用压合块使芯子插入管子内，此时螺母卡在芯子与管子端部之间，即在使用时，需要在螺母的取料位的一侧夹持管子，并保证同一轴线。
14.优选地，所述旋转气缸的伸缩杆端部连接齿条，所述压合气缸连接有旋转轴，所述旋转轴的端部设置齿轮，且所述齿轮与齿条啮合，且在所述旋转气缸驱动齿条发生移动时，所述齿轮会发生旋转，并带动所述压合气缸发生旋转。即实现了压合气缸的旋转，当然为保证旋转的稳定，还需设置旋转平台，旋转平台上供旋转气缸设置，且旋转气缸的伸缩杆能沿水平方向移动，并驱动齿条沿水平方向移动，旋转轴穿过旋转平台的侧壁，并且旋转轴能绕侧壁上的孔进行旋转。
15.本实用新型一种用于编织软管上的螺母和芯子的组装机构的有益效果是，通过此机构实现了螺母和芯子的自动化上料和取料，并利用压合组件实现了芯子和螺母的压合，提高了装配的效率，而且可以通过控制压合的力度保证组装的统一性，减少了次品率，提供了加工工厂的收益。
附图说明
16.图1为螺母与芯子的爆炸示意。
17.图2为用于编织软管上的螺母和芯子的组装机构的结构示意图。
18.图3为螺母送料组件的结构示意图。
19.图4为螺母取料组件的结构示意图。
20.图5为取料块的结构示意图。
21.图6为芯子送料组件、芯子取料组件以及压合组件的配合示意图。
22.图7为压合气缸在竖直状态下的结构示意图。
23.图8为压合气缸在水平状态下的结构示意图。
24.图9为芯子取料块的结构示意图。
25.图中：
[0026]1‑
基板，2
‑
螺母，3
‑
芯子，4
‑
螺母取料组件，5
‑
芯子取料组件，6
‑
压合组件，7
‑
螺母送料组件，8
‑
芯子送料组件，
[0027]
41
‑
取料台，42
‑
取料气缸，43
‑
取料块，44
‑
取料位，45
‑
定位柱塞，
[0028]
51
‑
芯子取料台，52
‑
芯子取料气缸，53
‑
芯子取料块，54
‑
芯子取料位，
[0029]
61
‑
压合气缸，62
‑
旋转气缸，63
‑
压合块，64
‑
取料柱，65
‑
齿条，66
‑
旋转轴，67
‑
齿轮，
[0030]
71
‑
螺母振动上料盘，72
‑
螺母输送带，
[0031]
81
‑
芯子振动上料盘，82
‑
芯子输送带。
具体实施方式
[0032]
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0033]
参见附图1
‑
9所示，本实施例中的一种用于编织软管上的螺母和芯子的组装机构，包括基板1，基板1上设置有螺母取料组件4和芯子取料组件5，芯子取料组件5还连接有压合组件6，压合组件6能将芯子取料组件5上的芯子3与螺母取料组件4上的螺母2处于同一轴线，并使螺母2和芯子3一同压入软管内，且还包括螺母送料组件7和芯子送料组件8，螺母送料组件7将螺母2输送至螺母取料组件4，并供螺母取料组件4取料，芯子送料组件8将芯子3输送至芯子取料组件5，并供芯子取料组件5取料。
[0034]
螺母送料组件7包括螺母振动上料盘71和螺母输送带72，且螺母振动上料盘71能将螺母2输送沿螺母输送带72进行输送。即保证螺母2送料的及时和有效。
[0035]
螺母输送带72呈垂直设置，螺母输送带72与螺母振动上料盘71之间水平连接，螺母输送带72与螺母取料组件4垂直连接。即螺母输送带72的垂直设置，可以节省空间，节约设备的体积，而且螺母输送带72的垂直设置，在拐角处呈圆弧衔接，保证螺母2输送的连续。而且螺母2一般为六角螺母2，在输送时，保证两个对称的侧面卡在螺母输送带72内进行输送。
[0036]
螺母取料组件4包括取料台41，取料台41水平设置，且在取料台41上设置取料气缸42，取料气缸42的伸缩杆端部连接取料块43，取料块43上设置取料位44，且取料位44为凹槽，取料位44的宽度与螺母输送带72的宽度相同，且取料位44能供螺母2放置，并在取料气缸42的驱动下，取料位44能与螺母输送带72连通，并能将螺母2输送至取料位44内。即需要取料时，利用取料气缸42驱动取料块43，使取料位44对齐螺母输送带72，并能取出一个螺母2，再利用取料气缸42驱动取料块43，使取料块43的其他位置堵住螺母输送带72，保证单一螺母2的输送，而且在取下一个螺母2后，可以利用此取料位44上的螺母2进行其他操作。取料位44为凹槽，包括两侧开口，分别为顶部的开口和螺母2轴向一侧开口，顶部的开口能与
螺母输送带72连通，实现螺母2进入取料位44，螺母2轴向一侧的开口是方便压合组件6压合芯子3与螺母2时，螺母2能及时脱离取料位44的，当然在螺母2轴向的另一侧设置有压合通孔，此压合通孔供压合块63和取料柱64以及芯子3穿过的，保证芯子3和螺母2能在水平面内进行压合。
[0037]
取料位44的内壁两侧分别设置有定位柱塞45，且定位柱塞45露出取料位44的内壁，并当螺母2进入取料位44时，螺母2能挤压定位柱塞45，并在两侧的定位柱塞45的作用下，使螺母2稳定放置在取料位44内。即保证螺母2在取料位44内的稳定，当压合组件6压合芯子3和螺母2时，定位柱塞45与螺母2表面之间的摩擦力不足以抵抗压合气缸61的力，所以螺母2会被压出取料位44。同理，定位柱塞45还有另一种定位实现方式，取料位44内供螺母2放置，定位柱塞45设置在一侧，且露出侧面，保证螺母2不会在水平方向脱离，螺母2在水平方向移动时，会触碰到定位柱塞45，实现稳定放置的功能，当压合气缸61压合时，压合的力会使定位柱塞45回缩，实现螺母2与取料位44的脱离。
[0038]
芯子送料组件8包括芯子振动上料盘81和芯子输送带82，且芯子输送带82能将芯子3输送至芯子取料组件5。芯子输送带82呈水平设置，保证芯子3送料的稳定。
[0039]
芯子取料组件5包括芯子取料台51，芯子取料台51上设置芯子取料气缸52，芯子取料气缸52的伸缩杆端部连接芯子取料块53，芯子取料块53上设置芯子取料位54，芯子取料位54供芯子3放置，且在芯子取料气缸52的驱动下，芯子取料位54能与芯子输送带82连通，使芯子3进入芯子取料位54内。即芯子取料气缸52驱动芯子取料块53，使芯子取料位54与芯子输送带82连通，并使芯子3进入芯子取料位54内，再驱动芯子取料块53，使芯子取料位54与芯子输送带82错开，并芯子取料位54挡住芯子输送带82，利用芯子取料气缸52的来回移动实现芯子3的取料，达到高效的芯子3取料。芯子取料位54与芯子输送带82接触的一侧为开口，且芯子取料位54的顶部也为开口，顶部开口供压合组件6取料，并且在芯子输送带82上设置挡块，防止在芯子取料气缸52推动芯子取料块53移动时，芯子取料位54的开口一侧露出，造成芯子3的脱落。
[0040]
而且在取料气缸42和取料块43之间还设置有滑轨和滑块，保证取料块43移动的稳定，同理在芯子取料块53与芯子取料气缸52之间也设置滑轨和滑块。
[0041]
压合组件6包括压合气缸61和旋转气缸62，压合气缸61在旋转气缸62的驱动下能在竖直方向和水平方向旋转，且压合气缸61的伸缩杆端部连接压合块63，压合块63上包括取料柱64，且取料柱64上设置钢丝，且取料柱64能伸入芯子3内，钢丝与芯子3内壁紧密接触，并在压合气缸61的驱动下，芯子3能脱离芯子取料位54，并在旋转气缸62的驱动下，取料柱64上的芯子3与螺母取料组件4上的螺母2处于同一轴线。并在压合气缸61的驱动下，压合气缸61水平移动，压合块63也水平移动，使芯子3插入螺母2内，利用压合块63使芯子3插入管子内，此时螺母2卡在芯子3与管子端部之间，即在使用时，需要在螺母2的取料位44的一侧夹持管子，并保证同一轴线。取料柱64上设置两个通孔，并在这两个通孔内设置一根钢丝，钢丝依次穿过通孔，并组成钢丝环，而且取料柱64的直径小于芯子3内通孔的直径，当取料柱64接触芯子3的内通孔时，由于压合气缸61给与向下的力，会迫使钢丝环与芯子3内通孔接触，而此摩擦力大于芯子3的重力，会随压合气缸61的回缩，将芯子3提起，脱离芯子取料位54，随着旋转气缸62使压合气缸61由竖直转向水平，并使芯子3与螺母2处于同一轴向，此时在螺母2的另一侧应夹持着待加工的编织软管，且编织软管的轴向与处于同一轴向，压
合气缸61再次工作，迫使芯子3与编织软管过盈紧配，在压合的过程中，由于螺母2处于芯子3与编织软管的中间，在压合后，螺母2位于芯子3与编织软管端部之间，实现了螺母2的芯子3的自动化装配，当然由于芯子3与编织软管的过盈紧配的摩擦力远大于钢丝与芯子3内通孔的摩擦力，所以随着压合气缸61回缩时，钢丝也能脱离，在旋转气缸62的旋转下，再次进行取料和压合，进行重复性工作。
[0042]
旋转气缸62的伸缩杆端部连接齿条65，压合气缸61连接有旋转轴66，旋转轴66的端部设置齿轮67，且齿轮67与齿条65啮合，且在旋转气缸62驱动齿条65发生移动时，齿轮67会发生旋转，并带动压合气缸61发生旋转。即实现了压合气缸61的旋转，当然为保证旋转的稳定，还需设置旋转平台，旋转平台上供旋转气缸62设置，且旋转气缸62的伸缩杆能沿水平方向移动，并驱动齿条65沿水平方向移动，旋转轴66穿过旋转平台的侧壁，并且旋转轴66能绕侧壁上的孔进行旋转。
[0043]
而且为保证节约占地空间，芯子送料组件8和螺母送料组件7设置上下两层，同理螺母输送带72的垂直设置也是出于节约空间的考虑，保证尽可能少的空间，实现完整的功能。
[0044]
一种用于编织软管上的螺母2和芯子3的组装机构的有益效果是，通过此机构实现了螺母2和芯子3的自动化上料和取料，并利用压合组件6实现了芯子3和螺母2的压合，提高了装配的效率，而且可以通过控制压合的力度保证组装的统一性，减少了次品率，提供了加工工厂的收益。
[0045]
在整个组装机构中，螺母输送带72、螺母取料组件4、芯子输送带82、芯子取料组件5、压合组件6均平行设置两组，保证能同时组装，实现了高效的螺母2和芯子3的组装。
[0046]
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。