一种电梯钣金部件加工系统的制作方法

文档序号:26135516发布日期:2021-08-03 13:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电梯钣金部件加工系统,用于将板材制作成两侧具有翻边(a1)的直形或l形产品构件(a),所述产品构件(a)的底侧具有若干透孔(a2);其特征在于,包括:

平整单元(b),对板材进行整形,使其平整;

裁切单元(c),设置在平整单元(b)后端,对整形后的板材进行裁切,按要求裁切长度并加工出透孔(a2),对于l型产品构件(a)需要加工出折弯切角;

折边单元(d),设置在裁切单元(c)后端,将裁切后的板材进行折边作业制作出翻边(a1);

弯折单元(e),设置在折边单元(d)后端,针对l型产品构件(a)制作作业,用于对具有折弯切角的板材从折弯切角的中线处进行弯折,使板材形成l型结构。

2.根据权利要求1所述的电梯钣金部件加工系统,其特征在于,所述平整单元(b)包括支撑体(b1),支撑体(b1)上沿水平排列设置有多条可以转动的下支撑辊(b2),并设置第一驱动装置(b3)驱动下支撑辊(b2)转动,所述支撑体(b1)正上方设置有上支撑架(b4),上支撑架(b4)上设置有水平排列的可以转动的上压辊(b5),所述上压辊(b5)和下支撑辊(b2)一一向对,并在上支撑架(b4)上设置液压伸缩装置(b6)控制上支撑架(b4)相对于支撑体(b1)上下活动,所述支撑体(b1)上还设置有第一导向单元(b7),所述第一导向单元(b7)包括设置在支撑体(b1)上垂直于下支撑辊(b2)的第一支撑架(b8)和第二支撑架(b9),所述第一支撑架(b8)固定设置,所述第二支撑架(b9)相对于第一支撑架(b8)可以远离或靠近滑动,并在支撑体(b1)上设置滑动驱动装置(b10)控制第二支撑架(b9)滑动,且所述第一支撑架(b8)和第二支撑架(b9)上均设置有垂直向上从相邻两个下支撑辊(b2)之间穿过的第一滚轮(b11),所述第一滚轮(b11)均可转动地设置在第一支撑架(b8)和第二支撑架(b9)上。

3.根据权利要求1所述的电梯钣金部件加工系统,其特征在于,所述裁切单元(c)包括用于支撑的裁切支撑架(c1),所述裁切支撑架(c1)上设置有板材支撑架(c2),所述板材支撑架(c2)正上方设置有裁切用的激光头(c3),所述激光头(c3)设置在横轴(c4)上,所述横轴(c4)水平并垂直于裁切支撑架(c1)长度方向,并设置有第二驱动装置(c5)控制激光头(c3)在横轴(c4)上沿横轴(c4)长度方向移动,所述横轴(c4)通过竖支柱(c6)设置在裁切支撑架(c1)上,并在裁切支撑架(c1)上设置第三驱动装置(c7)控制竖支柱(c6)在裁切支撑架(c1)长度方向上往复移动。

4.根据权利要求1所述的电梯钣金部件加工系统,其特征在于,所述折边单元(d)包括折边支撑架(d1),折边支撑架(d1)上沿长度方向排列设置有多个不同规格的折边支撑辊(d2),折边支撑辊(d2)正上方可转动地设置有与之一一向对的折边压辊(d3),所述折边支撑辊(d2)具有支撑辊面(d4),和与支撑辊面(d4)成型角度的翻边辊面(d5),所述翻边辊面(d5)与支撑辊面(d4)的角度变化为,沿折边支撑辊(d2)的排列方向呈逐阶减小的变化趋势,所述折边压辊(d3)具有压型辊面(d6)和定型辊面(d7),所述压型辊面(d6)和定型辊面(d7)之间角度与产品构件(a)的翻边(a1)角度一致且保持不变。

5.根据权利要求1所述的电梯钣金部件加工系统,其特征在于,所述弯折单元(e)包括弯折平台(e1),弯折平台(e1)上方设置有可以上下活动的弯折支撑架(e2),弯折支撑架(e2)上设置有用于施压于折弯切角的中线处的板材底侧的定压块(e3),所述弯折平台(e1)上设置有低于弯折平台(e1)台面的弯折模块(e4),所述弯折模块(e4)由第四驱动装置(e5)控制上下活动,所述定压块(e3)压住折弯切角的中线处的板材底侧,弯折模块(e4)上升并上顶折弯切角的中线处的板材底侧的另一侧以将板材弯折呈l型。

6.根据权利要求1所述的电梯钣金部件加工系统,其特征在于,所述弯折单元(e)后端设置有焊接单元(f)用于焊接l型产品构件(a)弯折处的拼合接缝(a3);所述焊接单元(f)包括两台工业机器人(f1)和安装机架(f2),所述安装机架(f2)上具有沿长度方向水平设置有纵移轴(f3),纵移轴(f3)上可有两个可以在纵移轴(f3)长度方向上移动的横移轴(f4),所述每个横移轴(f4)上均设置有一个向下延伸的机械臂(f5),所述机械臂(f5)下端设置有台板(f6)和垂直于台板(f6)的夹板(f7),两个机械臂(f5)的夹板(f7)相对设置,并设置有第五驱动装置(f8)控制横移轴(f4)移动,设置有第六驱动装置(f9)控制机械臂(f5)在横移轴(f4)上移动,其中一台工业机器人(f1)用于将l型产品构件(a)拾取并放置到台板(f6)上,另一台工业机器人(f1)用于操作焊枪并焊接l型产品构件(a)弯折处的拼合接缝(a3)。

7.根据权利要求6所述的电梯钣金部件加工系统,其特征在于,所述焊接单元(f)后端设置有用于喷涂l型产品构件(a)的喷涂单元(g);所述喷涂单元(g)包括前后端均不封闭的箱体(g1),所述纵移轴(f3)向箱体(g1)内延伸,箱体(g1)内两侧设置有可以上下活动的第一涂料喷洒装置(g2),底侧设置有可以在长度方向上来回活动的第二涂料喷洒装置(g3)。

8.根据权利要求1-7任一所述的电梯钣金部件加工系统,其特征在于,所述平整单元(b)前端设置有放卷装置(h),所述放卷装置(h)包括底座(h1)和设置在底座(h1)上的机体(h2),所述机体(h2)上设置有水平的可以转动的支撑筒(h3),支撑筒(h3)外侧环绕均布有多个撑板(h4),设置第一连接杆(h5)和第二支撑杆(h6),所述第一连接杆(h5)一端铰接在撑板(h4)上,另一端铰接在支撑筒(h3)上,所述第二支撑杆(h6)一端铰接在撑板(h4)上,另一端穿过支撑筒(h3)并使杆身铰接在支撑筒(h3)上,支撑筒(h3)内与支撑筒(h3)同轴的可伸缩的伸缩轴(h7),第二支撑杆(h6)伸入到支撑筒(h3)内的端部铰接在伸缩轴(h7)上。

9.根据权利要求1-7任一所述的电梯钣金部件加工系统,其特征在于,所述裁切单元(c)和折边单元(d)之间设置有第一转移装置(i),所述第一转移装置(i)包括第一机架(i1),第一机架(i1)上设置有多个水平排列的可以转动的滚筒(i2),滚筒(i2)正上方具有可以沿第一机架(i1)长度方向移动的第一移动臂(i3),所述第一移动臂(i3)上设置有可以上下活动的第一电磁铁装置(i4)。

10.根据权利要求1-7任一所述的电梯钣金部件加工系统,其特征在于,所述折边单元(d)与弯折单元(e)之间设置有第二转移装置(j),所述第二转移装置(j)包括第二机架(j1),第二机架(j1)上设置有水平支撑台(j2),支撑台(j2)两侧设置有挡板(j4),并在支撑台(j2)上设置有可以沿支撑台(j2)长度方向上来回移动的第二电磁铁装置(j3)。


技术总结
本实用新型公开了一种电梯钣金部件加工系统,用于将板材制作成两侧具有翻边的直形或L形产品构件,所述产品构件的底侧具有若干透孔;包括:平整单元,对板材进行整形,使其平整;裁切单元,设置在平整单元后端,对整形后的板材进行裁切,按要求裁切长度并加工出透孔,对于L型产品构件需要加工出折弯切角;折边单元,设置在裁切单元后端,将裁切后的板材进行折边作业制作出翻边;弯折单元,设置在折边单元后端,针对L型产品构件制作作业,用于对具有折弯切角的板材从折弯切角的中线处进行弯折,使板材形成L型结构。

技术研发人员:周晓雪
受保护的技术使用者:杭州宝宸科技有限公司
技术研发日:2020.11.04
技术公布日:2021.08.03
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