一种双工位料槽焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接装置技术领域，特别涉及一种双工位料槽焊接装置。


背景技术：

2.料槽同常作为工业或者农业盛放物料所用，目前市面上常见的料槽通常由一块折弯成v形的面板作为料槽主体，两端采用侧板进行封口，顶部采用一块倾斜放置的顶板防止物料漏出。面板、侧板以及顶板之间通常采用焊接的方式进行连接和固定。
3.目前，在料槽的焊接工作通常由人工进行，而人工焊接效率较低，生产效率低下。同时，人工焊接的方式焊接质量由工人水平和发挥决定，具有不确定性。这种不确定性会导致同一批次产品的质量误差，影响良品率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种双工位料槽焊接装置，能够实现自动焊接料槽，提升焊接效率。
5.根据本实用新型的第一方面，提供一种双工位料槽焊接装置，包括机架；若干底托，设置在所述机架上，用于支撑面板；侧板夹持组件，设置在所述机架上，可固定侧板，所述侧板夹持组件上设有一板卡，所述板卡可夹持顶板；面板夹持组件，设置在所述机架上，可固定面板；转位机构，转动设置在所述机架两端，可带动所述机架转动；以及焊接机械手，设置在所述机架旁，可自动焊接。
6.有益效果：一种双工位料槽焊接装置包括机架、底托、侧板夹持组件、面板夹持组件、转位机构以及焊接机械手。底托可对面板底板进行支撑。侧板夹持组件可对侧板进行定位，面板夹持组件可对面板进行定位，板卡能够将顶板固定。料槽的各个部件均被有效定位，并且固定方式快捷简便，可大大提升后续焊接的效率和质量。转位机构可带动机架转动，调整焊接位置的角度，便于机械手进行焊接。
7.根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述转位机构包括连接件设置在所述机架上；驱动组件，设置在所述机架的一端，所述驱动组件通过所述连接件与所述机架连接；以及从动支架，设置在所述机架的一端并与所述驱动组件相对，所述从动支架通过所述连接件与所述机架连接。
8.根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述底托成对设置在所述机架上，所述底托包括支撑板，面板设置在所述支撑板上；以及挡块，设置在所述支撑板的侧端并向上延伸，所述挡块的侧端与面板贴合，用于面板的限位。
9.根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述侧板夹持组件包括固定夹持机构，设置在所述机架上，可固定侧板；以及活动夹持机构，设置在所述机架上且与所述固定夹持机构相对，所述活动夹持机构可在固定侧板的同时抵顶在侧板上。
10.根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述固定夹持机构包括第一固定架，设置在所述机架上；第一定位板，设置在所述第一固定架上，侧板贴合在所
述第一定位板上；第一定位块，设在所述第一定位板侧端，用于支撑侧板；以及第一活动爪，沿x轴活动设置在所述第一定位板上，用于固定侧板。
11.根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述活动夹持机构包括第二固定架，设置在所述机架上；第二定位板，沿x轴活动设置在所述第二固定架上，侧板贴合在所述第二定位板上，所述第二定位板与所述第一定位板相对设置；第二定位块，设在所述第二定位板侧端，用于支撑侧板；以及第二活动爪，沿x轴活动设置在所述第二定位板上，用于固定侧板。
12.根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述板卡包括板卡固定座，设置在所述侧板夹持组件上；以及夹爪，所述夹爪的一端铰接在所述板卡固定座上，所述夹爪的另一端开设有卡槽，所述卡槽可套设在顶板边缘。
13.根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述板卡为成对设置，其一设置在所述第一定位板上，另一个设置在所述第二定位板上，分别固定顶板的两端。
14.根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述面板夹持组件成对设置在面板的两侧，所述面板夹持组件包括支架，设置在所述机架上；外侧定位杆，设置在所述支架上，所述外侧定位杆末端设置有防护件，所述防护件与面板贴合；以及内侧定位夹，所述内侧定位夹的一端铰接在所述支架上，另一端可配合所述外侧定位杆夹紧面板。
15.根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述焊接机械手至少为两台，可同时对至少两套料槽进行焊接。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
17.图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；
18.图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；
19.图3为本实用新型较佳实施例底托的安装示意图；
20.图4为本实用新型较佳实施例底托的结构示意图；
21.图5为本实用新型较佳实施例固定夹持机构的结构示意图一；
22.图6为本实用新型较佳实施例固定夹持机构的结构示意图二；
23.图7为本实用新型较佳实施例活动夹持机构的结构示意图一；
24.图8为本实用新型较佳实施例活动夹持机构的结构示意图二；
25.图9为本实用新型较佳实施例板卡的安装示意图；
26.图10为本实用新型较佳实施例板卡的结构示意图；
27.图11为本实用新型较佳实施例面板夹持组件的结构示意图一；
28.图12为本实用新型较佳实施例面板夹持组件的结构示意图二；
29.图13为料槽的结构示意图一；
30.图14为料槽的结构示意图二。
具体实施方式
31.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中
示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1和图2，一种双工位料槽焊接装置包括机架100、底托200、侧板夹持组件300、板卡400、面板夹持组件500、转位机构600以及焊接机械手700。若干底托200设置在机架100上，用于支撑面板10。侧板夹持组件300设置在机架100上，可固定侧板20。侧板夹持组件300上设有一板卡400。板卡400可夹持顶板30。面板夹持组件500设置在机架100上，可固定面板10。转位机构600转动设置在机架100两端，可带动机架100转动。焊接机械手700设置在机架100旁，可自动焊接。
36.参照图1和图2，转位机构600包括连接件610、驱动组件620以及从动支架630、连接件610设置在机架100上。驱动组件620设置在机架100的一端。驱动组件620通过连接件610与机架100连接。从动支架630设置在机架100的一端并与驱动组件620相对。从动支架630通过连接件610与机架100连接。
37.进一步地，参照图1和图2，焊接机械手700至少为两台，可同时对至少两套料槽进行焊接。
38.当然，值得说明的是，转位机构600可以将机架100以及安装在机架100上的各个部件转动，从而达到调整料槽焊缝角度的作用，可以方便焊接机械手700对焊缝的焊接，提升焊接效率。而至少两台焊接机械手700的设置可以同时对两个料槽进行焊接，大大提升生产效率。
39.参照图3和图4，底托200成对设置在机架100上。底托200包括支撑板210以及挡块220。面板10设置在支撑板210上。挡块220设置在支撑板210的侧端并向上延伸。挡块220的侧端与面板10贴合，用于面板10的限位。
40.当然，值得说明的是，在本实施例中，支撑板210上开设有v字型凹槽，可以贴合料槽面板10底部的形状。挡块220分别设置在支撑板210的两侧，贴合面板10的外侧面，防止焊接时面板10发生位移。
41.参照图1以及图5至图8，侧板夹持组件300包括定夹持机构310以及活动夹持机构320。固定夹持机构310设置在机架100上，可固定侧板20。活动夹持机构320，设置在机架100上且与固定夹持机构310相对。活动夹持机构320可在固定侧板20的同时抵顶在侧板20上。
固定夹持机构310可固定料槽一侧的侧板20，料槽另一侧的的侧板20由活动夹持机构320进行固定。同时，活动夹持机构320可对侧板20施加一个推力，从而将两块侧板20和面板10顶紧。
42.进一步地，参照图5和图6，固定夹持机构310包括第一固定架311、第一定位板312、第一定位块313以及第一活动爪314。第一固定架311设置在机架100上。第一定位板312设置在第一固定架311上。侧板20贴合在第一定位板312上。第一定位块313设在第一定位板312侧端，用于支撑侧板20。第一活动爪314沿x轴活动设置在第一定位板312上，用于固定侧板20。
43.当然，值得说明的是，在本实施例中，第一定位块313为两块，分别设置在第一定位板312下端两斜边处，可起到支撑侧板20的作用。两个第一活动爪314分别设置在第一定位板312中部两侧，第一活动爪314伸出可防止侧板20晃动。
44.进一步地，参照图7和图8，活动夹持机构320包括第二固定架321、第二定位板322、第二定位块323以及第二活动爪324。第二固定架321设置在机架100上。第二定位板322沿x轴活动设置在第二固定架321上。侧板20贴合在第二定位板322上。第二定位板322与第一定位板312相对设置。第二定位块323设在第二定位板322侧端，用于支撑侧板20。第二活动爪324沿x轴活动设置在第二定位板322上，用于固定侧板20。
45.当然，值得说明的是，在本实施例中，第二定位块323为两块，分别设置在第二定位板322下端两斜边处，可起到支撑侧板20的作用。两个第二活动爪324分别设置在第二定位板322中部两侧，第二活动爪324伸出可防止侧板20晃动。进一步地，文中所述的x轴方向为图6以及图8中坐标系中所示的x轴方向。
46.参照图5、图7、图9以及图10，板卡400包括板卡固定座410以及夹爪420。板卡固定座410设置在侧板夹持组件300上。夹爪420的一端铰接在板卡固定座410上。夹爪420的另一端开设有卡槽421。卡槽421可套设在顶板30边缘。
47.参照图1、图11以及图12，面板夹持组件500包括支架510、外侧定位杆520以及内侧定位夹530。支架510设置在机架100上。外侧定位杆520设置在支架510上。外侧定位杆520末端设置有防护件521。防护件521与面板10贴合。内侧定位夹530的一端铰接在支架510上，另一端可配合外侧定位杆520夹紧面板10。
48.当然，值得说明的是，内侧定位夹530的一端与支架510顶部铰接。内侧定位夹530可以绕铰接轴旋转，从而完成对面板10的锁定与解锁。当内侧定位夹530配合外侧定位杆521夹紧面板10时，可通过定位销将内侧定位夹530与支架锁定。
49.在本实施例中，防护件521为滚轮。防护件521可以保护面板10的外侧面不会因固定而产生划痕。可以理解的是，采用防护件521为滚轮仅为本实用新型的一种实施方式，也可以为橡胶、聚氨酯等，只要能起到保护面板表面的作用即可。
50.进一步地，面板夹持组件500成对设置在面板10的两侧。面板夹持组件500成对设置在面板10的两侧可以有效固定面板10，还能够防止面板10因焊接产生形变。
51.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。