一种双工位料槽焊接装置的制作方法

文档序号:26818001发布日期:2021-09-29 03:56阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种双工位料槽焊接装置,其特征在于,包括:机架(100);若干底托(200),设置在所述机架(100)上,用于支撑面板(10);侧板夹持组件(300),设置在所述机架(100)上,可固定侧板(20),所述侧板夹持组件(300)上设有一板卡(400),所述板卡(400)可夹持顶板(30);面板夹持组件(500),设置在所述机架(100)上,可固定面板(10);转位机构(600),转动设置在所述机架(100)两端,可带动所述机架(100)转动;以及焊接机械手(700),设置在所述机架(100)旁,可自动焊接。2.根据权利要求1所述的一种双工位料槽焊接装置,其特征在于,所述转位机构(600)包括连接件(610)设置在所述机架(100)上;驱动组件(620),设置在所述机架(100)的一端,所述驱动组件(620)通过所述连接件(610)与所述机架(100)连接;以及从动支架(630),设置在所述机架(100)的一端并与所述驱动组件(620)相对,所述从动支架(630)通过所述连接件(610)与所述机架(100)连接。3.根据权利要求1所述的一种双工位料槽焊接装置,其特征在于,所述底托(200)成对设置在所述机架(100)上,所述底托(200)包括支撑板(210),面板(10)设置在所述支撑板(210)上;以及挡块(220),设置在所述支撑板(210)的侧端并向上延伸,所述挡块(220)的侧端与面板(10)贴合,用于面板(10)的限位。4.根据权利要求1所述的一种双工位料槽焊接装置,其特征在于:所述侧板夹持组件(300)包括固定夹持机构(310),设置在所述机架(100)上,可固定侧板(20);以及活动夹持机构(320),设置在所述机架(100)上且与所述固定夹持机构(310)相对,所述活动夹持机构(320)可在固定侧板(20)的同时抵顶在侧板(20)上。5.根据权利要求4所述的一种双工位料槽焊接装置,其特征在于,所述固定夹持机构(310)包括第一固定架(311),设置在所述机架(100)上;第一定位板(312),设置在所述第一固定架(311)上,侧板(20)贴合在所述第一定位板(312)上;第一定位块(313),设在所述第一定位板(312)侧端,用于支撑侧板(20);以及第一活动爪(314),沿x轴活动设置在所述第一定位板(312)上,用于固定侧板(20)。6.根据权利要求5所述的一种双工位料槽焊接装置,其特征在于,所述活动夹持机构(320)包括第二固定架(321),设置在所述机架(100)上;第二定位板(322),沿x轴活动设置在所述第二固定架(321)上,侧板(20)贴合在所述第二定位板(322)上,所述第二定位板(322)与所述第一定位板(312)相对设置;第二定位块(323),设在所述第二定位板(322)侧端,用于支撑侧板(20);以及第二活动爪(324),沿x轴活动设置在所述第二定位板(322)上,用于固定侧板(20)。
7.根据权利要求6所述的一种双工位料槽焊接装置,其特征在于,所述板卡(400)包括板卡固定座(410),设置在所述侧板夹持组件(300)上;以及夹爪(420),所述夹爪(420)的一端铰接在所述板卡固定座(410)上,所述夹爪(420)的另一端开设有卡槽(421),所述卡槽(421)可套设在顶板(30)边缘。8.根据权利要求7所述的一种双工位料槽焊接装置,其特征在于,所述板卡(400)为成对设置,其一设置在所述第一定位板(312)上,另一个设置在所述第二定位板(322)上,分别固定顶板(30)的两端。9.根据权利要求1所述的一种双工位料槽焊接装置,其特征在于,所述面板夹持组件(500)成对设置在面板(10)的两侧,所述面板夹持组件(500)包括支架(510),设置在所述机架(100)上;外侧定位杆(520),设置在所述支架(510)上,所述外侧定位杆(520)末端设置有防护件(521),所述防护件(521)与面板(10)贴合;以及内侧定位夹(530),所述内侧定位夹(530)的一端铰接在所述支架(510)上,另一端可配合所述外侧定位杆(520)夹紧面板(10)。10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种双工位料槽焊接装置,其特征在于,所述焊接机械手(700)至少为两台,可同时对至少两套料槽进行焊接。

技术总结
本实用新型公开了一种双工位料槽焊接装置,涉及自动焊接装置技术领域,能够实现自动焊接料槽,提升焊接效率。一种双工位料槽焊接装置包括机架、底托、侧板夹持组件、板卡、面板夹持组件、转位机构以及焊接机械手。若干底托设置在机架上,用于支撑面板。侧板夹持组件设置在机架上,可固定侧板。侧板夹持组件上设有一板卡。板卡可夹持顶板。面板夹持组件设置在机架上,可固定面板。转位机构转动设置在机架两端,可带动机架转动。焊接机械手设置在机架旁,可自动焊接。料槽的各个部件均被有效定位,并且固定方式快捷简便,可大大提升后续焊接的效率和质量。转位机构可带动机架转动,调整焊接位置的角度,便于机械手进行焊接。便于机械手进行焊接。便于机械手进行焊接。


技术研发人员:廖辉 冯剑亮 周望钦 赖环胜 陈志亮 唐君才
受保护的技术使用者:珠海瑞凌焊接自动化有限公司
技术研发日:2020.11.26
技术公布日:2021/9/28
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