1.一种多工位激光去绝缘固定装置,其特征在于,包括:第一工位固定装置(100);所述第一工位固定装置(100)包括:
用于安装线圈(600)的安装板(110);
设置于所述安装板(110),用于装夹所述线圈(600)两侧面的线圈侧面夹具(120);
设置于所述安装板(110),用于沿竖向压紧所述线圈(600)的线圈高度方向夹具(130);
设置于所述安装板(110),用于夹紧所述线圈(600)靠近引线头(610)的鼻部(620)的线圈鼻部夹具(140)。
2.根据权利要求1所述的多工位激光去绝缘固定装置,其特征在于,所述线圈侧面夹具(120)包括:
设置于所述安装板(110)的两个对位夹具体(121)。
3.根据权利要求2所述的多工位激光去绝缘固定装置,其特征在于,两个所述对位夹具体(121)可相向或背向运动设置于所述安装板(110)。
4.根据权利要求1所述的多工位激光去绝缘固定装置,其特征在于,所述线圈高度方向夹具(130)包括:
设置于所述安装板(110)的旋转压紧气缸(131);
与所述旋转压紧气缸(131)的输出端相连,用于压紧所述线圈(600)顶部的压杆(132)。
5.根据权利要求1所述的多工位激光去绝缘固定装置,其特征在于,所述线圈鼻部夹具(140)包括:
用于设置在所述安装板(110)靠近激光装置的端部,用于同所述鼻部(620)的外侧配合的阻挡夹具(141);所述阻挡夹具(141)开设有用于同所述线圈(600)的引线头(610)配合的安装孔;
设置于所述安装板(110),用于夹紧所述鼻部(620)的内侧的销子(142)。
6.根据权利要求5所述的多工位激光去绝缘固定装置,其特征在于,所述销子(142)可沿所述线圈侧面夹具(120)的中心线运动设置于所述安装板(110)。
7.根据权利要求1所述的多工位激光去绝缘固定装置,其特征在于,所述第一工位固定装置(100)还包括:
固定座;所述安装板(110)可沿水平方向转动设置于所述固定座的顶部;
设置于所述固定座,用于驱使所述安装板(110)转动的安装板驱动机构(800)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的多工位激光去绝缘固定装置,其特征在于,还包括:第二工位固定装置(200);所述第二工位固定装置(200)的结构和所述第一工位固定装置(100)的结构相同;
转盘(300);所述第一工位固定装置(100)和所述第二工位固定装置(200)平行且反向设置于所述转盘(300),且等距分布在所述转盘(300)中心的两侧;
用于驱使所述转盘(300)转动180度的转盘驱动机构。
9.根据权利要求8所述的多工位激光去绝缘固定装置,其特征在于,所述转盘驱动机构包括:凸轮分割器(410)和驱动电机;
所述凸轮分割器(410)的输入端与所述驱动电机的输出端相连,输出端连接于所述转盘(300)的底部。
10.根据权利要求8所述的多工位激光去绝缘固定装置,其特征在于,还包括:
设置于所述转盘(300)的导轨(500);所述第一工位固定装置(100)和所述第二工位固定装置(200)均可沿所述导轨(500)运动;
用于带动所述第一工位固定装置(100)沿所述导轨(500)运动的第一驱动机构;
用于带动所述第二工位固定装置(200)沿所述导轨(500)运动的第二驱动机构。