一种多工位激光去绝缘固定装置的制作方法

本实用新型涉及线圈去绝缘技术领域，特别涉及一种多工位激光去绝缘固定装置。

背景技术：

为了达到较高的绝缘强度，牵引电机一般采用烧结薄膜或涂覆浸渍漆的铜或铝导线制作绕组，在绕组完成嵌线后，需要按照一定的原理，把绕组引线头进行焊接连接。因此，需要把绕组用的电磁线绝缘层进行去除。铜导线绝缘层不管采用的是薄膜，薄膜表面涂覆的胶在一定的温度下固化，使薄膜与铜或铝导线紧密贴合在一起；如果采用的是浸渍漆，也与铜导体紧密固化在一起。则在现场进行生产时，既要考虑去除的可靠性，又要考虑作业效率，因此必须使用一定的工具或方法去除该绝缘层。

在现有的线圈去除绝缘的技术中，一般为手持铜或铝导线，通过使用操作设备或者别的方法进行去除绝缘。其中，人工手持的固定方式，其人工劳动强度大，而且操作过程繁琐，并且不便于操作设备的施工；此外，采用现有的操作设备进行去绝缘作业，还存在去除绝缘效果不佳的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种多工位激光去绝缘固定装置，能够实现了对线圈在宽度方向、高度方向和鼻部处的装夹固定，以此取代了人工手持的固定方式，从而有效降低了操作者的劳动强度，同时也更加方便激光装置进行去绝缘作业。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多工位激光去绝缘固定装置，包括：第一工位固定装置；所述第一工位固定装置包括：

用于安装线圈的安装板；

设置于所述安装板，用于装夹所述线圈两侧面的线圈侧面夹具；

设置于所述安装板，用于沿竖向压紧所述线圈的线圈高度方向夹具；

设置于所述安装板，用于夹紧所述线圈靠近引线头的鼻部的线圈鼻部夹具。

优选地，所述线圈侧面夹具包括：

设置于所述安装板的两个对位夹具体。

优选地，两个所述对位夹具体可相向或背向运动设置于所述安装板。

优选地，所述线圈高度方向夹具包括：

设置于所述安装板的旋转压紧气缸；

与所述旋转压紧气缸的输出端相连，用于压紧所述线圈顶部的压杆。

优选地，所述线圈鼻部夹具包括：

用于设置在所述安装板靠近激光装置的端部，用于同所述鼻部的外侧配合的阻挡夹具；所述阻挡夹具开设有用于同所述线圈的引线头配合的安装孔；

设置于所述安装板，用于夹紧所述鼻部的内侧的销子。

优选地，所述销子可沿所述线圈侧面夹具的中心线运动设置于所述安装板。

优选地，所述第一工位固定装置还包括：

固定座；所述安装板可沿水平方向转动设置于所述固定座的顶部；

设置于所述固定座，用于驱使所述安装板转动的安装板驱动机构。

优选地，还包括：第二工位固定装置；所述第二工位固定装置的结构和所述第一工位固定装置的结构相同；

转盘；所述第一工位固定装置和所述第二工位固定装置平行且反向设置于所述转盘，且等距分布在所述转盘中心的两侧；

用于驱使所述转盘转动180度的转盘驱动机构。

优选地，所述转盘驱动机构包括：凸轮分割器和驱动电机；

所述凸轮分割器的输入端与所述驱动电机的输出端相连，输出端连接于所述转盘的底部。

优选地，还包括：

设置于所述转盘的导轨；所述第一工位固定装置和所述第二工位固定装置均可沿所述导轨运动；

用于带动所述第一工位固定装置沿所述导轨运动的第一驱动机构；

用于带动所述第二工位固定装置沿所述导轨运动的第二驱动机构。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的多工位激光去绝缘固定装置中，分别通过线圈侧面夹具、线圈高度方向夹具和线圈鼻部夹具的作用，以便于实现了对线圈在宽度方向、高度方向和鼻部处的装夹固定，以此取代了人工手持的固定方式，从而有效降低了操作者的劳动强度，同时也更加方便激光装置进行去绝缘作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多工位激光去绝缘固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一工位固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的线圈鼻部夹具的结构示意图。

其中，100为第一工位固定装置，110为安装板，120为线圈侧面夹具，121为对位夹具体，130为线圈高度方向夹具，131为旋转压紧气缸，132为压杆，140为线圈鼻部夹具，141为阻挡夹具，142为销子；200为第二工位固定装置；300为转盘；410为凸轮分割器；500为导轨；600为线圈，610为引线头，620为鼻部；700为推拉机构；安装板驱动机构800。

具体实施方式

针对操作者手工操作线圈的情况，本实用新型公开了一种多工位激光去绝缘固定装置。其中，本实用新型采用气动夹具装夹线圈，采用伺服电机驱动夹具旋转一定的角度，带动线圈旋转，以满足激光装置对线圈引线头各面绝缘去除的需求。在此基础上，还设计双工位，使上下料工位和工作工位交替转换，循环作业，达到缩短作业时间的目的。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的多工位激光去绝缘固定装置，如图1和图2所示，包括：第一工位固定装置100；第一工位固定装置100包括：

用于安装线圈600的安装板110；

设置于安装板110，用于装夹线圈600两侧面的线圈侧面夹具120；本方案基于此装夹结构，以实现了线圈600在宽度方向上的固定；

设置于安装板110，用于沿竖向压紧线圈600的线圈高度方向夹具130；同样地，本方案基于此压紧结构，以实现了线圈600在高度方向上的固定；

设置于安装板110，用于夹紧线圈600靠近引线头610的鼻部620的线圈鼻部夹具140。本方案基于此夹紧结构，以实现了线圈600靠近引线头610的鼻部620的固定。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的多工位激光去绝缘固定装置中，分别通过线圈侧面夹具、线圈高度方向夹具和线圈鼻部夹具的作用，以便于实现了对线圈在宽度方向、高度方向和鼻部处的装夹固定，以此取代了人工手持的固定方式，从而有效降低了操作者的劳动强度，同时也更加方便激光装置进行去绝缘作业。

在本方案中，如图2所示，线圈侧面夹具120包括：

设置于安装板110的两个对位夹具体121。本方案如此设计，具有结构简单，易于制造和对夹可靠等特点。其中，对位夹具体121可为板状、块状或柱状结构。为了简化线圈侧面夹具120的制造工艺，以及降低其的制造成本，如图2所示，作为优选，对位夹具体121采用块状结构。当然，为了实现对线圈600整个侧面的多点装夹；相应地，线圈侧面夹具120的数量为多组，且沿安装板110的长度方向等距分布。

进一步地，为了实现线圈侧面夹具120装夹间距的调整，以便于适用于不同宽度的线圈600；相应地，两个对位夹具体121可相向或背向运动设置于安装板110。本方案如此设计，以使得线圈侧面夹具120能够根据不同线圈600的宽度调节其装夹间距，以满足不同形态的线圈600的侧面装夹。当然，上述两个对位夹具体121的运动方式，可通过夹具导轨的结构来实现，此处不再赘述。

具体地，如图2所示，线圈高度方向夹具130包括：

设置于安装板110的旋转压紧气缸131；

与旋转压紧气缸131的输出端相连，用于压紧线圈600顶部的压杆132。在本方案中，线圈高度方向夹具130如此设计，以便于能够根据不同的线圈600的高度调节其压紧高度，以满足不同高度的线圈600的压紧需求。本方案如此设计，具有操作简便、夹具通用性好等特点。同样地，为了实现对线圈600顶部的多点压紧；相应地，线圈高度方向夹具130的数量也为多组，且沿安装板110的长度方向等距分布。

在本方案中，如图3所示，线圈鼻部夹具140包括：

用于设置在安装板110靠近激光装置的端部，用于同鼻部620的外侧配合的阻挡夹具141；本方案基于此结构，不仅以便于实现了对鼻部620外侧的阻挡定位，而且还有助于精确定位不同的绝缘去除长度；当然，为了避免阻挡夹具141与引线头610发生装配干涉；相应地，阻挡夹具141开设有用于同线圈600的引线头610配合的安装孔；

设置于安装板110，用于夹紧鼻部620的内侧的销子142。具体地，本方案先通过阻挡夹具141实现了对鼻部620外侧的阻挡定位，在此基础上，再通过销子142实现了对鼻部620的内侧的夹紧固定，即为实现了对鼻部620内外侧的装夹固定，以防线圈600的引线头610发生窜动，从而保证了引线头610去绝缘作业的稳定性。

进一步地，为了实现对不同鼻部620厚度(不同的圈数)的夹紧，这就要求销子142可沿线圈600的中心线相对于阻挡夹具141运动，以便于实现了两者之间装夹距离的调节，以满足不同厚度的鼻部620的夹紧需求；相应地，如图3所示，销子142可沿线圈侧面夹具120的中心线运动设置于安装板110。

在本方案中，为了实现线圈600的装夹旋转，以便于满足激光装置对线圈600的引线头610去除各面绝缘的需求，这就要求第一工位固定装置100能够旋转一定的角度，以使得引线头610的各面均处于激光装置的焦平面内，以达到去除引线头610所有绝缘的效果；相应地，如图2所示，第一工位固定装置100还包括：

固定座；安装板110可沿水平方向转动设置于固定座的顶部；

设置于固定座，用于驱使安装板110转动的安装板驱动机构800。

为了进一步优化上述技术方案，如图1所示，本实用新型实施例提供的多工位激光去绝缘固定装置还包括：第二工位固定装置200；第二工位固定装置200的结构和第一工位固定装置100的结构相同；

转盘300；第一工位固定装置100和第二工位固定装置200平行且反向设置于转盘300，且等距分布在转盘300中心的两侧；其中，需要说明的是，图1中所示的转盘300为简易示图，原则上转盘300为圆盘形结构；

用于驱使转盘300转动180度的转盘驱动机构。本方案如此设计，以便于实现了可自由切换的双工位工作模式。具体地，可将第一工位固定装置100和第二工位固定装置200中的一个作为去绝缘工位的固定装置，另一个作为上下料工位的固定装置，然后再通过旋转的方式实现了两者的自由转换，如此一来，从而有助于实现了线圈600的连贯作业，以此大大提高了线圈600的作业效率。

进一步地，为了方便转盘300旋转180度，以使得第一工位固定装置100和第二工位固定装置200能够分别依次在激光去绝缘工位和上下料工位之间切换。具体地，如图1所示，转盘驱动机构包括：凸轮分割器410和驱动电机；

凸轮分割器410的输入端与驱动电机的输出端相连，输出端连接于转盘300的底部。在本方案中，转盘驱动机构如此设计，具有结构简单、转动平稳和使用寿命长等特点。

再进一步地，如图1所示，本实用新型实施例提供的多工位激光去绝缘固定装置还包括：

设置于转盘300的导轨500；第一工位固定装置100和第二工位固定装置200均可沿导轨500运动；

用于带动第一工位固定装置100沿导轨500运动的第一驱动机构；

用于带动第二工位固定装置200沿导轨500运动的第二驱动机构。在本方案中，导轨500为双导轨结构，且等距分布于转盘300中心的两侧，其中，第一工位固定装置100和第二工位固定装置200分别位于导轨500的两侧；本方案如此设计，一方面，以便于将上下料工位的固定装置向转盘300的外边缘移动，继而方便操作者的上下料；另一方面，以便于将去绝缘工位的固定装置向转盘300的中心移动，以使得线圈靠近激光装置，从而方便激光装置的去绝缘操作。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本实用新型为了改善线圈的去绝缘方式，使用co2激光装置去除线圈引线头的绝缘。为了降低操作者的劳动强度，采用本实用新型提供的夹具对线圈进行有效的固定；同时为了提高作业效率，还采用双工位方便同时工作。

本实用新型的技术方案：

1、装置的整体组成：

如图1所示，装置主要由驱动电机、凸轮分割器、转盘(包括其上的导轨、推拉气缸(即为推拉机构700))、双工位及工位固定座、线圈夹具等组成。

2、各部件主要功能：

(1)驱动电机：提供装置移动、旋转等所有的动作的动力。

(2)凸轮分割器：为了方便转盘旋转180度，使两个工位分别依次在激光去绝缘工位和上下料工位之间切换。

(3)转盘：

1)用于固定双工位及其导轨轨道、气缸；

2)可在凸轮分割器的工作模式下按同一个方向进行旋转；

3)根据与激光器配合工作的需要，适当切割转盘(圆盘)至引线头去绝缘部位。

(4)双工位：包括激光去绝缘工位和上下料两个工位，并可依次进行切换：

1)工位可用于最大长度、最大宽度的梭形线圈，并能自动调整；

2)工位可由伺服电机(即为安装板驱动机构800)配合同步带，使得安装板往返旋转一定的角度；

3)双工位固定座在推拉气缸的作用下，可以沿着其上的导轨进行移动；

4)工位向转盘外边缘移动时，使工位靠近整个设备边缘，以方便操作者上下料；

5)工位向转盘中心移动时，使工位靠近转盘中心，以方便激光器进行去绝缘操作。

(5)线圈夹具：

为了便于夹紧线圈，保证线圈与工位的固定。根据梭形线圈线规、匝数、并绕根数等结构特点，设计了几种夹具：

1)线圈侧面夹具，夹具由多组带导轨的板状、块状或柱状部件组成，同时可根据不同线匝宽度自动进行调节；

2)线圈高度方向夹具，由旋转压紧气缸和压杆组成。可根据不同的线匝高度进行自动调节；夹线时，压杆旋转至与线圈长度方向垂直并向下压紧线匝；取线时，压杆上升抬起并旋转至与线圈长度方向一致后落下；

3)线圈鼻部夹具，可移动销子结构的线圈鼻部夹具可使线圈以引线端鼻部外侧进行定位，精确定位不同的绝缘去除长度；

4)为了使固定的线圈切换工作面，夹具带旋转机构，旋转机构可由电机驱动，也可由其它形式动力驱动。

本实用新型的关键点和欲保护点：

1、针对所需要去绝缘的梭形线圈产品的结构特点，侧面夹具、高度方向以及鼻部可有多种结构，自动对高度和宽度等进行调节，以及对鼻部自动进行夹紧，夹具的通用性好；

2、可分别装夹多种状态下的梭形线圈；

3、工位依次在工作工位和上下料工位之间进行自动切换，切换方式可旋转运动、直线移动；

4、各工位线圈可自动在两个不同位置之间进行调整，或由气缸驱动，或由伺服电机驱动；

5、根据不同的线圈对象，夹具可由动力驱动以旋转一定的角度，以使其待去绝缘的引线头处于激光器的焦平面内。

本实用新型的优点：

1、去绝缘过程中，操作者只需要上下料，不需要手持梭形线圈。

2、梭形线圈改手持方式为采用多种不同夹具固定及定位。

3、梭形线圈的各动作不需要人工控制，主要由气缸夹紧，伺服电机带动工位进行翻转以方便去除引线头所有绝缘。

4、固定线圈工位的转盘可以旋转，使双工位在上下料工位和去绝缘工位之间依次切换。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。