技术特征：
1.一种线圈状带状物的尾端检测装置，所述线圈状带状物的尾端检测装置对输送到载置单元上的线圈状带状物的尾端进行检测，其特征在于，包括：第一检测单元，所述第一检测单元以非接触状态对利用所述载置单元绕轴旋转的所述线圈状带状物的尾端进行检测；传感器移动单元，在将直径互相不同的多个线圈状带状物分别载置于所述载置单元的情况下，所述传感器移动单元使所述第一检测单元沿相对于铅垂方向倾斜的倾斜方向移动，以使所述第一检测单元中的检测光的出射方向在所述尾端的检测时朝向各个所述线圈状带状物的中心；以及控制单元，所述控制单元进行使载置于所述载置单元的线圈状带状物绕所述轴旋转的控制。2.根据权利要求1所述的尾端检测装置，其特征在于，所述传感器移动单元具有：框架，所述框架具备与所述第一检测单元的移动轨迹平行地延伸的倾斜部；升降台，所述升降台载置所述第一检测单元并设置于所述倾斜部；以及驱动机构，所述驱动机构使所述升降台沿着所述倾斜部移动。3.根据权利要求2所述的尾端检测装置，其特征在于，所述驱动机构是滚珠丝杠机构、气缸及液压缸中的任一个。4.根据权利要求1所述的尾端检测装置，其特征在于，所述传感器移动单元是保持所述第一检测单元并相对于所述线圈状带状物接近或分离的机械手。5.根据权利要求1～4中任一项所述的尾端检测装置，其特征在于，所述尾端检测装置还包括第二检测单元，所述第二检测单元利用所述传感器移动单元与所述第一检测单元一起移动来测量所述线圈状带状物与所述第一检测单元的距离，所述传感器移动单元基于所述第二检测单元的检测结果来停止所述第一检测单元的移动。6.根据权利要求1～5中任一项所述的尾端检测装置，其特征在于，所述尾端检测装置还具备退避机构，所述退避机构在将所述线圈状带状物从所述载置单元搬出时使所述第一检测单元从所述线圈状带状物的搬出路径退避。7.一种线圈状带状物的尾端检测方法，所述线圈状带状物的尾端检测方法对带状体卷绕成线圈状的线圈状带状物中的尾端进行检测，其特征在于，包括：载置步骤，在所述载置步骤中将所述线圈状带状物以能够绕轴旋转的方式载置于载置单元上；移动步骤，在所述移动步骤中使第一检测单元向接近所述线圈状带状物的方向移动，所述第一检测单元以非接触状态对载置于所述载置部的线圈状带状物的尾端进行检测；检测步骤，在所述检测步骤中一边经由所述载置单元使所述线圈状带状物旋转，一边利用所述第一检测单元检测所述尾端；以及再次旋转步骤，在所述再次旋转步骤中基于所述检测步骤的检测结果使所述线圈状带状物再次旋转，在所述移动步骤中，在将直径互相不同的线圈状带状物分别载置于所述载置单元的情
况下，使所述第一检测单元沿相对于铅垂方向倾斜的倾斜方向移动，以使所述第一检测单元中的检测光的出射方向在所述尾端的检测时朝向各个所述线圈状带状物的中心。
技术总结
本发明提供一种线圈状带状物的尾端检测装置及检测方法，其能够抑制对带状体的表面的损伤并应对多种多样的线圈直径，并且即使对于厚度薄的带状体的尾端也能够以高精度进行尾端的检测。本发明的线圈状带状物的尾端检测装置包括：第一检测单元，其以非接触状态对以能够绕轴旋转的方式载置的载置于载置单元的线圈状带状物的尾端进行检测；传感器移动单元，其使第一检测单元移动，以使第一检测单元中的检测光的出射方向相对于直径互相不同的多个线圈状带状物分别朝向线圈状带状物的中心；以及控制单元，其使载置于所述载置单元的线圈状带状物绕所述轴旋转。带状物绕所述轴旋转。带状物绕所述轴旋转。
技术研发人员：内山聪 德本贵纪
受保护的技术使用者：钢钣工业株式会社
技术研发日：2020.02.28
技术公布日：2021/10/8