一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔的制作方法

本发明是一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔，属于复合机床技术领域。

背景技术：

伺服刀塔主要是以伺服电机通过减速机驱动刀盘回转选刀，通常情况下伺服电机安装在箱体后端，通过箱体内的减速装置驱动刀盘回转。

中国专利公开号为cn107008930b的一种数控车床伺服刀塔，第一伺服电机通过齿轮组带动外筒转动，外筒在螺纹槽和螺旋条作用下向前转动，圆盘跟随外筒转动行进，使得圆盘上的弧形杆能够穿过弧形孔并插入至弧形槽内，从而完成对刀盘的锁定，由于圆盘的转动可带动弧形杆转动，使得弧形杆会与外壳内壁发生碰撞，从而导致弧形杆损坏，无法对刀盘进行锁定，进而降低该装置的实用性，增加该装置的使用成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔，以解决上述背景技术中提出的由于圆盘的转动可带动弧形杆转动，使得弧形杆会与外壳内壁发生碰撞，从而导致弧形杆损坏，无法对刀盘进行锁定的问题，本发明通过电动缸带动第一限位杆相互贴合，带动固定板上的弧形夹板对伺服刀塔进行夹紧，实现对伺服刀塔的锁定，提高了该装置的实用性，降低了该装置的使用成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔，包括外框，所述外框右端贴合伺服刀塔，所述外框内部左壁转动连接第一转轴，所述第一转轴向右贯穿外框且延伸至与伺服刀塔固定连接，所述外框内部顶端左部固定电机，所述电机右端固定第一直齿轮，所述第一直齿轮环形外端下部啮合第二直齿轮，所述第二直齿轮右端固定第二转动轴，所述第二转动轴环形外端上部转动连接支撑杆，所述支撑杆上端与外框内部顶端固定连接，所述支撑杆位于第一直齿轮右侧，所述第二转动轴环形外端固定环形卡块，所述第二转动轴环形外端滑动连接第三直齿轮，所述环形卡块右端与第三直齿轮卡接，所述第三直齿轮外端上部转动连接夹持框，所述夹持框上端固定限位杆，所述限位杆右端固定连接电动缸，所述电动缸与外框内部顶端固定连接，所述限位杆上端与外框内部顶端滑动连接，所述夹持框位于支撑杆右侧，所述第二转动轴右端上下对称转动连接第一限位杆，两个所述第一限位杆之间安装第一弹簧，两个所述第一限位杆右端均转动连接第二限位杆，两个所述第一限位杆均位于电动缸以及第一转轴之间，所述第三直齿轮下端啮合第四直齿轮，所述第四直齿轮固定在第一转轴环形外端，所述第一转轴环形外端右部分别滑动连接滑板以及支撑板，所述滑板位于支撑板左侧，所述滑板位于第四直齿轮右侧，所述滑板左端上部转动连接转动杆，所述转动杆左端上下部分别与两个第二限位杆转动连接，所述滑板右端上下对称开设两个斜槽，所述滑板内部上下对称开设两个导向槽，两个所述导向槽分别位于两个斜槽左端且与斜槽相通，两个所述导向槽相对端均固定第三弹簧，两个所述第三弹簧相背端均固定l型滑杆，两个所述l型滑杆分别向右延伸出两个斜槽，所述支撑板右端上下对称开设两个第二方形槽，所述支撑板左端上下对称开设两个第三方形槽，两个所述第二方形槽分别位于两个第三方形槽外端且与第三方形槽相通，两个所述l型滑杆分别向右贯穿两个第三方形槽且延伸至两个第二方形槽内部，两个所述l型滑杆相背端均固定固定板，两个所述固定板相背端均与外框内壁贴合，所述第一转轴环形外端固定限位环，所述限位环右端与支撑板贴合，所述限位环位于滑板右侧，所述外框右端上下部均开设第一方形槽，两个所述第一方形槽分别位于伺服刀塔上下侧，两个所述固定板右端均固定弧形夹板，两个所述弧形夹板分别位于两个第一方形槽内部且相背端均与外框内壁贴合。

进一步地，所述外框前端中间位置转动连接盖板，所述盖板右端固定插销，所述插销右端与外框插接。

进一步地，两个所述第一限位杆相对端均开设弧形槽，两个所述弧形槽内部前后壁之间均转动连接一个转动板，两个所述转动板之间安装一个第一弹簧。

进一步地，所述转动板前端右部开设卡槽，所述转动板上端右部开设上下贯穿的限位槽，所述转动板内部开设环形槽，所述环形槽位于限位槽外端且与限位槽相通，所述第一弹簧上端固定连接固定杆，所述固定杆外端固定连接固定环，所述固定杆延伸至限位槽内部且固定环与环形槽卡接，所述限位槽位于卡槽后端且与卡槽相通，所述转动板内部开设第四方形槽，所述第四方形槽位于卡槽后端，所述第四方形槽位于限位槽前端，所述第四方形槽均与卡槽以及限位槽相通，所述第四方形槽内部上下壁之间滑动连接l型限位杆，所述l型限位杆右端固定第二弹簧，所述第二弹簧右端与第四方形槽内部右壁固定连接，所述l型限位杆后端贴合第一弹簧。

进一步地，所述环形卡块右端均匀固定至少两个卡块，所述第三直齿轮左端均匀开设至少两个卡槽，至少两个所述卡块分别与至少两个卡槽卡接。

进一步地，所述第三直齿轮左右端均开设环形槽，两个所述环形槽内部均滑动连接滑块，两个所述滑块分别与夹持框内部左右壁固定连接。

进一步地，两个所述弧形夹板相对端均固定橡胶垫，两个所述橡胶垫均位于伺服刀塔两侧。

本发明的有益效果：1、通过电动缸带动限位杆向右移动，从而带动第三直齿轮与环形卡块分离且沿着第二转动轴右移至与两个第一限位杆接触，并继续右移，从而对两个第一限位杆进行挤压，使得相邻两个第一限位杆与相邻两个第二限位杆之间的夹角增大，向右沿着第一转轴推动滑板，带动支撑板沿着第一转轴向右移动，进而带动两个l型滑杆以及l型滑杆上的固定板向右移动，实现弧形夹板向右移动，支撑板右端移动至与外框内部右壁贴合时，此时弧形夹板位于外框右侧，同时滑板继续向右移动，从而带动l型滑杆沿着导向槽相向移动，从而对第三弹簧进行挤压，进而带动两个弧形夹板对伺服刀塔进行夹紧，从而实现对伺服刀塔的锁定，伺服刀塔在收到外力的情况下，通过弧形夹板对伺服刀塔上下夹紧，能够对垂直于第一转轴的力和偏移的旋转的力进行阻挡，减少外力直接作用于第一转轴，有效提高使用过程的稳定性，延长本发明的使用寿命实现对伺服刀塔的锁定，提高了该装置的实用性，降低了该装置的使用成本。

2、转动插销，打开盖板，然后向右一次拉动上下两个l型限位杆，使得l型限位杆沿着第四方形槽向右滑动，从而对第二弹簧进行挤压，使得l型限位杆向右移动至最右端，然后向前取出第一弹簧，再更换新的第一弹簧，将第一弹簧两端一次卡入对应的限位槽内部，第二弹簧带动l型限位杆向左滑动，使得l型限位杆左端与第四方形槽内部左壁贴合，实现对第一弹簧的限位，从而实现对第一弹簧的更换。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔的结构示意图；

图2为本发明一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔的正剖视图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为本发明一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔中转动板的俯视剖视图；

图5为图2中b处的局部放大图；

图6为图5中环形卡块的结构示意图；

图中：1-外框、2-伺服刀塔、3-弧形夹板、4-第一方形槽、5-第一转轴、6-支撑板、7-第二方形槽、8-固定板、9-第三方形槽、10-l型滑杆、11-电动缸、12-电机、13-第一直齿轮、14-第二直齿轮、15-限位杆、16-第三直齿轮、17-夹持框、18-环形槽、19-第四直齿轮、20-滑板、21-导向槽、22-转动杆、23-第一限位杆、24-第二限位杆、25-弧形槽、26-转动板、27-第一弹簧、28-限位槽、29-l型限位杆、30-第四方形槽、31-卡槽、32-第二弹簧、33-第二转轴、34-环形卡块、35-卡槽、36-支撑杆、37-限位环、38-第三弹簧、39-斜槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔，包括外框1，外框1右端贴合伺服刀塔2，外框1内部左壁转动连接第一转轴5，第一转轴5向右贯穿外框1且延伸至与伺服刀塔2固定连接，外框1内部顶端左部固定电机12，电机12右端固定第一直齿轮13，第一直齿轮13环形外端下部啮合第二直齿轮14，第二直齿轮14右端固定第二转动轴33，第二转动轴33环形外端上部转动连接支撑杆36，支撑杆36上端与外框1内部顶端固定连接，支撑杆36位于第一直齿轮13右侧，第二转动轴33环形外端固定环形卡块34，第二转动轴33环形外端滑动连接第三直齿轮16，环形卡块34右端与第三直齿轮16卡接，第三直齿轮16外端上部转动连接夹持框17，夹持框17上端固定限位杆15，限位杆15右端固定连接电动缸11，通过电动缸11带动第三直齿轮16沿着第二转动轴33左右移动。

电动缸11与外框1内部顶端固定连接，限位杆15上端与外框1内部顶端滑动连接，夹持框17位于支撑杆36右侧，第二转动轴33右端上下对称转动连接第一限位杆23，两个第一限位杆23之间安装第一弹簧27，两个第一限位杆23右端均转动连接第二限位杆24，两个第一限位杆23均位于电动缸11以及第一转轴5之间，第三直齿轮16下端啮合第四直齿轮19，第四直齿轮19固定在第一转轴5环形外端，第一转轴5环形外端右部分别滑动连接滑板20以及支撑板6，滑板20位于支撑板6左侧，滑板20位于第四直齿轮19右侧，滑板20左端上部转动连接转动杆22，转动杆22左端上下部分别与两个第二限位杆24转动连接，滑板20右端上下对称开设两个斜槽39，滑板20内部上下对称开设两个导向槽21，两个导向槽21分别位于两个斜槽39左端且与斜槽39相通，两个导向槽21相对端均固定第三弹簧38，两个第三弹簧38相背端均固定l型滑杆10，两个l型滑杆10分别向右延伸出两个斜槽39，通过滑板20向右移动，带动l型滑杆10沿着导向槽21滑动，从而实现l型滑杆10的上下移动。

支撑板6右端上下对称开设两个第二方形槽7，支撑板6左端上下对称开设两个第三方形槽9，两个第二方形槽7分别位于两个第三方形槽9外端且与第三方形槽9相通，两个l型滑杆10分别向右贯穿两个第三方形槽9且延伸至两个第二方形槽7内部，两个l型滑杆10相背端均固定固定板8，两个固定板8相背端均与外框1内壁贴合，第一转轴5环形外端固定限位环37，限位环37右端与支撑板6贴合，限位环37位于滑板20右侧，外框1右端上下部均开设第一方形槽4，两个第一方形槽4分别位于伺服刀塔2上下侧，两个固定板8右端均固定弧形夹板3，两个弧形夹板3分别位于两个第一方形槽4内部且相背端均与外框1内壁贴合，通过电机12带动第一直齿轮13转动，从而带动第二直齿轮14转动，从而带动第二转动轴33及第三直齿轮16转动，进而带动第四直齿轮19转动，使得第一转轴5带动伺服刀塔2转动，当需要对伺服刀塔2进行夹紧支撑时，通过电动缸11带动限位杆15向右移动，进而带动第三直齿轮16与环形卡块34分离，使得第三直齿轮16向右沿着第二转动轴33滑动，从而对第一限位杆23进行挤压，进而对第一弹簧27进行压缩，带动第一限位杆23与第二限位杆24之间的夹角增大，带动滑板20向右移动，进而带动支撑板6沿着第一转轴5向右移动，使得支撑板6右端贴合外框1内部右壁时，此时支撑板6继续右移，可带动l型滑杆10沿着导向槽21向靠近第一转轴5一端滑动，进而带动固定板8向靠近第一转轴5一端移动，同时带动固定板8向右移动，实现弧形夹板3向右移动同时可相向运动至对伺服刀塔2上下端进行夹紧。

外框1前端中间位置转动连接盖板，盖板右端固定插销，插销右端与外框1插接，便于对第一弹簧27的更换。

两个第一限位杆23相对端均开设弧形槽25，两个弧形槽25内部前后壁之间均转动连接一个转动板26，两个转动板26之间安装一个第一弹簧27，通过转动板26在弧形槽25内部转动连接，使得第一弹簧27受力压缩时始终保持受到的力为垂直状态，进而防止第一弹簧27因受力不均匀导致弯曲。

转动板26前端右部开设卡槽31，转动板26上端右部开设上下贯穿的限位槽28，转动板26内部开设环形槽，环形槽位于限位槽28外端且与限位槽28相通，第一弹簧27上端固定连接固定杆，固定杆外端固定连接固定环，固定杆延伸至限位槽28内部且固定环与环形槽卡接，限位槽28位于卡槽31后端且与卡槽31相通，转动板26内部开设第四方形槽30，第四方形槽30位于卡槽31后端，第四方形槽30位于限位槽28前端，第四方形槽30均与卡槽31以及限位槽28相通，第四方形槽30内部上下壁之间滑动连接l型限位杆29，l型限位杆29右端固定第二弹簧32，第二弹簧32右端与第四方形槽30内部右壁固定连接，l型限位杆29后端贴合第一弹簧27，转动插销，打开盖板，然后向右一次拉动上下两个l型限位杆29，使得l型限位杆29沿着第四方形槽30向右滑动，从而对第二弹簧32进行挤压，此时第二弹簧32受力压缩，使得l型限位杆29向右移动至最右端，然后向前取出第一弹簧27，再更换新的第一弹簧27，将第一弹簧27两端一次卡入对应的限位槽28内部，再松掉l型限位杆29，此时第二弹簧32受回弹力作用，带动l型限位杆29向左滑动，使得l型限位杆29左端与第四方形槽30内部左壁贴合，实现对第一弹簧27的限位，从而实现对第一弹簧27的更换。

环形卡块34右端均匀固定至少两个卡块，第三直齿轮16左端均匀开设至少两个卡槽35，至少两个卡块分别与至少两个卡槽35卡接，使得第三直齿轮16与环形卡块34卡接时，通过第二转动轴33带动第三直齿轮16转动。

第三直齿轮16左右端均开设环形槽18，两个环形槽18内部均滑动连接滑块，两个滑块分别与夹持框17内部左右壁固定连接，实现第三直齿轮16在夹持框17上的转动。

两个弧形夹板3相对端均固定橡胶垫，两个橡胶垫均位于伺服刀塔2两侧，可对伺服刀塔2进一步夹紧。

具体实施方式：接通该装置电源，启动电机12，通过电机12带动第一直齿轮13转动，从而带动第二直齿轮14转动，进而带动第二转动轴33转动，进一步带动第三直齿轮16转动，接着带动第四直齿轮19转动，从而实现第一转轴5的转动，使得伺服刀塔2转动工作，当需要对伺服刀塔2进行夹紧支撑时，关闭电机12，启动电动缸11，使得电动缸11带动限位杆15向右移动，从而带动第三直齿轮16与环形卡块34分离且沿着第二转动轴33右移至与两个第一限位杆23接触，并继续右移，从而对两个第一限位杆23进行挤压，使得两个第一限位杆23相向移动，进一步带动两个第二限位杆24相向移动，使得相邻两个第一限位杆23与相邻两个第二限位杆24之间的夹角增大，实现向右沿着第一转轴5推动滑板20，由于两个l型滑杆10之间均固定有第三弹簧38，使得支撑板6沿着第一转轴5向右移动，进而带动两个l型滑杆10以及l型滑杆10上的固定板8向右移动，进而实现弧形夹板3向右移动，当支撑板6右端移动至与外框1内部右壁贴合时，此时弧形夹板3位于外框1右侧，同时滑板20继续向右移动，从而带动l型滑杆10沿着导向槽21相向移动，从而对第三弹簧38进行挤压，实现l型滑杆10沿着第三方形槽9相向移动，同时带动固定板8沿着第二方形槽7相向移动，进而带动两个弧形夹板3对伺服刀塔2进行夹紧，接着，关闭电动缸11以及电机12电源，伺服刀塔2在收到外力的情况下，通过弧形夹板3对伺服刀塔2上下夹紧，能够对垂直于第一转轴5的力和偏移的旋转的力进行阻挡，减少外力直接作用于第一转轴5，有效提高使用过程的稳定性，延长本发明的使用寿命实现对伺服刀塔的锁定，提高了该装置的实用性，降低了该装置的使用成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。