三轴焊带刀具及其实施方法与流程

本发明涉及焊带切割技术领域，具体涉及三轴焊带刀具及其实施方法。

背景技术：

光伏焊带又称镀锡铜带或涂锡铜带，分汇流带和互连条，应用于光伏组件电池片之间的连接，发挥导电聚电的重要作用。焊带是光伏组件焊接过程中的重要原材料，焊带质量的好坏将直接影响到光伏组件电流的收集效率，对光伏组件的功率影响很大。而由于焊带的物理特性，它的裁剪加工需要一定的技术要求。

传统的焊带裁剪一般为上下裁刀配合裁切，而上部裁刀体积过大，多组焊带搬运结构的设计不便于在此结构上实现；并且上部裁刀宽度过宽暂用很大一部分空间，不利于搬运的布局；对于多组焊带的裁切拉线无法进行。

技术实现要素：

1、发明要解决的技术问题

针对以上的传统的焊带裁剪的多组焊带搬运结构的设计不便于在此结构上实现；并且上部裁刀宽度过宽暂用很大一部分空间，不利于搬运的布局；对于多组焊带的裁切拉线无法进行的技术问题，本发明提供了三轴焊带刀具及其实施方法，它设计了裁切气缸、升降气缸和横移气缸配合多组异型裁刀和下裁刀，使裁刀可以三轴运动，实现自动化多组裁切，大大提高裁切效率，并且可以保护焊带，提高裁切效果，并且具有较高的安全性。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

三轴焊带刀具，包括底座、横移刀组、导线机构、第一导轨、第二导轨、裁切气缸、升降气缸、横移气缸和焊带，所述底座上设有安装块，所述安装块固接有横移刀组、导线机构、第一导轨、第二导轨、裁切气缸、升降气缸和横移气缸，所述横移刀组的刀具和导线机构设有多组，所述横移刀组包括异型裁刀，所述异型裁刀连接于裁切气缸和横移气缸，所述异型裁刀的刀锋延伸有一段体积，所述横移刀组和下裁刀均连接于升降气缸。横移刀组在裁切气缸和横移气缸作用下可以进行沿着本身的刀具排列方向横移，以及裁剪动作。横移刀组和下裁刀的升降动作在升降气缸的控制下进行，为了将刀具升至预设的焊带高度，之前低于此高度是为了使焊带有空间拉进本装置中。

作为可选，所述横移刀组和下裁刀通过第一导轨滑动连接于安装块；所述第二导轨滑动连接于底座底部。整个装置在第二导轨作用下可以滑动平移。第一导轨为用于升降动作的结构。

作为可选，所述异型裁刀的刀口较刀柄更宽。异型裁刀在焊带拉取好后会上升至裁剪高度，焊带会挡住上升的路径，异型裁刀的刀柄空出一个类似缺口，上升时通过横移气缸绕过焊带，到达高度后将缺口扣在焊带上方，待裁剪时下落即可完成裁剪。

作为可选，所述异型裁刀和下裁刀的刀口为交错设置，刀的形状为梯形，刀口的角度为50°-90°。刀口不采用锋利的传统刀口，梯形的刀口可以在焊带被裁剪时在旁边提供一定的支持力，而焊带被裁剪时会弯曲，梯形的刀口可以保护焊带，防止焊带裁剪完后弯曲。并且延长了刀具的实用寿命，刀具不易变钝。

作为可选，所述导线机构上设有与异型裁刀的数量匹配的通孔。通孔用于通过一级限位焊带。

作为可选，所述裁切气缸和升降气缸的驱动方向与焊带以及刀具的方向垂直；所述横移气缸的驱动方向与横移刀组的排列方向相同。

作为可选，所述异型裁刀和下裁刀为一体成型结构。一体成型结构有利于提高异型裁刀和下裁刀的结构强度。

作为可选，所述安装块通过螺栓结构与其余部件连接。

三轴焊带刀具的实施方法，步骤如下：

一、拉焊带机构拉取焊带至导线机构，升降气缸处于低位，为拉焊带机构避让空间；

二、升降气缸将横移刀组和下裁刀升起并且使下裁刀刀刃与焊带齐平，然后横移气缸动作，使异型刀具刃口绕过焊带并且到达焊带正上方，让后进行焊带裁切；

三、裁切完成之后异型刀升起后横移气缸缩回，紧随其后升降气缸下降到低位，为下次裁切做准备。

作为可选，所述拉焊带机构为外部工装结构，用于将焊带拉直并拉至导线结构的预设裁剪位置。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的三轴焊带刀具及其实施方法，提高了焊带裁切的效率。

(2)本申请实施例提出的三轴焊带刀具及其实施方法，焊带的裁剪效果好。

(3)本申请实施例提出的三轴焊带刀具及其实施方法，方便焊带裁剪。

(4)本申请实施例提出的三轴焊带刀具及其实施方法，裁刀不工作时处于低位，远离操作人员，安全性高。

附图说明

图1为本发明实施例提出的三轴焊带刀具的结构示意图。

图2为本发明实施例提出的三轴焊带刀具的正视图。

图3为本发明实施例提出的三轴焊带刀具的右视图。

图4为本发明实施例提出的三轴焊带刀具的实施方法示意图。

1、底座；2、横移刀组；21、异型裁刀；22、下裁刀；3、导线机构；4、第一导轨；5、第二导轨；6、裁切气缸；7、升降气缸；8、横移气缸；9、焊带。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。

实施例

结合附图1-4，三轴焊带刀具，包括底座1、横移刀组2、导线机构3、第一导轨4、第二导轨5、裁切气缸6、升降气缸7、横移气缸8和焊带9，所述底座1上设有安装块，所述安装块通过螺栓结构或者铆钉结构与其余部件连接。

所述安装块固接有横移刀组2、导线机构3、第一导轨4、第二导轨5、裁切气缸6、升降气缸7和横移气缸8，所述横移刀组2的刀具和导线机构3设有多组，所述导线机构3上设有与异型裁刀21的数量匹配的通孔。通孔用于通过一级限位焊带9。

所述横移刀组2包括异型裁刀21，所述异型裁刀21连接于裁切气缸6和横移气缸8，所述异型裁刀21的刀锋延伸有一段体积，所述异型裁刀21的刀口较刀柄更宽。异型裁刀21在焊带9拉取好后会上升至裁剪高度，焊带9会挡住上升的路径，异型裁刀21的刀柄空出一个类似缺口，上升时通过横移气缸8绕过焊带9，到达高度后将缺口扣在焊带9上方，待裁剪时下落即可完成裁剪。

所述横移刀组2和下裁刀22均连接于升降气缸7。所述横移刀组2和下裁刀22通过第一导轨4滑动连接于安装块；所述第二导轨5滑动连接于底座1底部。整个装置在第二导轨5作用下可以滑动平移。第一导轨4为用于升降动作的结构。横移刀组2在裁切气缸6和横移气缸8作用下可以进行沿着本身的刀具排列方向横移，以及裁剪动作。横移刀组2和下裁刀22的升降动作在升降气缸7的控制下进行，为了将刀具升至预设的焊带9高度，之前低于此高度是为了使焊带9有空间拉进本装置中。

所述异型裁刀21和下裁刀22的刀口为交错设置，刀的形状为梯形，刀口的角度为50°-90°。刀口不采用锋利的传统刀口，梯形的刀口可以在焊带9被裁剪时在旁边提供一定的支持力，而焊带9被裁剪时会弯曲，梯形的刀口可以保护焊带9，防止焊带9裁剪完后弯曲。并且延长了刀具的实用寿命，刀具不易变钝。所述异型裁刀21和下裁刀22为一体成型结构。一体成型结构有利于提高异型裁刀21和下裁刀22的结构强度。

所述裁切气缸6和升降气缸7的驱动方向与焊带9以及刀具的方向垂直；所述横移气缸8的驱动方向与横移刀组2的排列方向相同。

实施步骤如下：

一、拉焊带9机构拉取焊带9，裁刀升降气缸7处于低位，为拉焊带9机构避让空间。裁刀在取线高度时，裁刀高度低于焊带9高度，这时候拉焊带9机构就可以无障碍的越过裁刀的顶部，进行拉焊带9动作。这样设计的优势之一就是可以使裁刀的顶部空间开放，为拉焊带9机构的动作腾出空间，同时应为开放的空间也为焊带9的多组搬运创造了有利的条件。

二、升降气缸7升起使下裁刀22刀刃与焊带9齐平，然后横移气缸8动作，使异型刀具刃口位于焊带9正上方，让后进行焊带9裁切。在裁刀的排布上我们用了多组裁刀的组合形式进行排布，多组裁刀的优势在于可以同时进行多段焊带9的裁切，大大提高了焊带9裁切的效率，为串焊机的产能提升创造了有利的条件

三、裁切完成之后异型刀升起后横移气缸8缩回，紧随其后升降气缸7下降到低位，为下次裁切做准备。

裁刀的刀刃上下开合只有5-7mm，并且当裁刀不工作时处于低位，远离操作人员，对于操作人员的穿线安全有一定的保护作用，安全性高。

所述拉焊带9机构为外部工装结构，用于将焊带9拉直并拉至导线结构的预设裁剪位置。

如图4所示，虚线部位即为升降气缸7的高位，进行裁切时异型裁刀21和下裁刀22位于此处。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。