1.一种液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，包括环形流水线(1)及送料装置，所述的送料装置包括第一送料装置(4)、第二送料装置(5)、第三送料装置(7)及第四送料装置(9)，所述的环形流水线(1)上固定设置有若干个用于承载液压马达输出轴的专用工装(43)，所述的环形流水线(1)上依次循环设置有若干个工位，所述的工位包括上下料工位、第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，在所述的环形流水线(1)的转动下各所述的工位的位置相对于各所述的送料装置的位置保持不变，各所述的工位在工作状态下均停放有所述的专用工装(43)，所述的第一送料装置(4)两侧分别设置有轴承料仓(2)及用于加热轴承的加热工装(3)，所述的加热工装(3)及所述的轴承料仓(2)均设置在所述的第一送料装置(4)的夹取范围内，所述的第二送料装置(5)一侧设置有所述的加热工装(3)，另一侧设置有用于安装轴承的所述的第一工位及所述的第三工位，所述的加热工装(3)、所述的第一工位及所述的第三工位均设置在所述的第二送料装置(5)的夹取范围内，所述的第三送料装置(7)两侧分别设置有隔圈料仓(6)及用于安装隔圈的所述的第二工位，所述的隔圈料仓(6)及所述的第二工位均设置于所述的第三送料装置(7)的夹取范围内，所述的第四送料装置(9)两侧分别设置有锁紧螺母料仓(8)及用于安装锁紧螺母的第四工位，所述的锁紧螺母料仓(8)及所述的第四工位均设置在所述的第四送料装置(9)的夹取范围内，所述的上下料工位设置在所述的上下料装置的夹取范围内。
2.根据权利要求1所述的液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，所述的环形流水线(1)包括基座(10)、环形导轨(11)、链条(12)、带齿主动轮(13)、带齿从动轮(14)和定位装置(15)，所述的环形导轨(11)设置在所述的基座(10)上，所述的带齿主动轮(13)设置在所述的基座(10)上，所述的带齿主动轮(13)位于所述的环形导轨(11)的内侧，所述的带齿从动轮(14)设置在所述的基座(10)上，所述的带齿从动轮(14)位于所述的环形导轨(11)的内侧，所述的链条(12)与所述的带齿主动轮(13)配合，所述的链条(12)与所述的带齿从动轮(14)配合，所述的链条(12)的形状与所述的环形导轨(11)的形状配合，所述的基座(10)上还设置有至少五个所述的定位装置(15)，所述的定位装置(15)与所述的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和上下料工位位置配合。
3.根据权利要求2所述的液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，所述的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和上下料工位位置上均设置有拦截杆，所述的拦截杆与所述的专用工装(43)配合。
4.根据权利要求1所述的液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，所述的第四送料装置(9)包括第四机架(38)、第四横移模组(39)、第四上下压力缸(40)、旋转预紧电机(41)和第四夹爪(42)，所述的第四横移模组(39)的固定端与第所述的四机架连接，所述的第四上下压力缸(40)的固定端与所述的第四横移模组(39)的移动端连接，所述的旋转预紧电机(41)的固定端与所述的第四上下压力缸(40)的移动端连接，所述的第四夹爪(42)设置在所述的旋转预紧电机(41)的转动端上，所述的第四夹爪(42)的位置与所述的第四工位位置配合，所述的第四夹爪(42)得位置与所述的锁紧螺母料仓(8)的位置配合。
5.根据权利要求1所述的液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，所述的加热工装(3)包括加热操作台(20)、加热基座(21)和加热基座(21)纵向移动装置，所述的加热基座(21)通过所述的加热基座(21)纵向移动装置与加所述的热操作台滑动连接。
6.根据权利要求5所述的液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，所述的第一送料装置(4)有两个夹爪，所述的第二送料装置(5)有两个夹爪，所述的加热基座(21)和加热基座(21)纵向移动装置均有两个，所述的第二送料装置(5)的两个夹爪分别与所述的第一工位和第三工位配合。
7.根据权利要求2或3所述的液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，所述的专用工装(43)包括底座和输出轴载具，所述的输出轴载具设置在所述的底座上，所述的底座的底部有至少三块与所述的环形导轨(23)(11)配合的凸起，所述的底座侧面设置有定位凹槽。
8.根据权利要求7所述的液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，所述的输出轴载具上端面上还设置有工件凹槽，所述的输出轴载具的侧面还设置有与所述的工件凹槽配合的紧固螺栓。