1.一种烟弹管商品码防伪打标生产线,其特征在于:包括流道,流道由平行的导流条组成,流道对载具起到导向作用;流道依次分为进料段、打标段和出料段,进料段流道和出料段流道下方均设置有缓存传送带,打标段流道两侧对称设置有一组激光打标机;进料段流道的出料口处设置有分料机构,分料机构用于判断当前载具是否进入打标段;打标段流道进料口处设置有送料滚轮,送料滚轮由步进电机驱动;打标段流道中部设置有定位机构,定位机构用于对载具进行精定位;打标段流道下方设置有输送机构,输送机构用于将载具运送到定位机构。
2.根据权利要求1所述的烟弹管商品码防伪打标生产线,其特征在于:所述分料机构包括阻挡气缸和缺料检测探头,缺料检测探头较阻挡气缸靠近进料段流道的出料口处;阻挡气缸用于将载具抵紧在进料段流道上,缺料检测探头用于判断进料段流道的出料口是否停留有载具。
3.根据权利要求1所述的烟弹管商品码防伪打标生产线,其特征在于:所述定位机构包括夹紧气缸和定位气缸,定位气缸较夹紧气缸靠近打标段流道的出料口处;夹紧气缸用于将载具抵紧在打标段的流道上,定位气缸用于对打标段流道的载具进行拦截并精定位。
4.根据权利要求1所述的烟弹管商品码防伪打标生产线,其特征在于:所述输送机构包括线性模组和顶升机构,顶升机构沿线性模组长度方向往复运动;线性模组包括伺服电机和螺纹杆,螺纹杆固定在伺服电机的输出轴上,螺纹杆上螺纹连接有滑板;顶升机构包括顶升气缸和u形夹具,顶升气缸底部固定在滑板上;夹具底端中部固定在顶升气缸上,顶起后的夹具卡接在载具的两端。
5.根据权利要求1所述的烟弹管商品码防伪打标生产线,其特征在于:所述阻挡气缸与缺料检测探头之间距离大于一倍载具长度,且小于二倍载具长度。
6.根据权利要求1所述的烟弹管商品码防伪打标生产线,其特征在于:所述打标段流道末端还设置有视觉检测机构。
7.根据权利要求1所述的烟弹管商品码防伪打标生产线,其特征在于:所述导流条通过可调节式定位销固定。
8.根据权利要求1所述的烟弹管商品码防伪打标生产线,其特征在于:所述流道下方设置有回流传送带,回流传送带位于缓存传输带下方,回流传送带两端超出缓存传送带,回流传送带与缓存传送带运行方向相反。
9.一种烟弹管商品码防伪打标方法,其特征在于,包括如下步骤:
s1:载具填充,然后放置于进料段流道的缓存传送带上;
s2:载具进入进料段流道的分料机构处,分料机构的缺料检测探头对进料段流道末端是否有载具停留进行检测,当不存在载具停留时,当前载具顺利进入打标段流道;当存在载具停留时,分料机构的阻挡气缸启动,并将下一节载具抵紧在流道上;
s3:载具进入打标段流道后,打标段流道入口端的送料滚轮启动,将载具送入打标段流道内;同时,下一节载具卡在打标段流道进口处;
s4:当载具通过送料滚轮后,打标段流道下方的输送机构启动;输送机构的顶升机构将夹具顶起,夹具两端卡接在载具两端;输送机构的线性模组将当前载具运送到定位机构处,然后输送机构重新回到原点,等待下一次输送指令;
s5:定位机构的定位气缸对载具进行拦截,然后夹紧气缸将载具抵紧在流道上,等待打标完成;
s6:载具抵紧后激光打标机的多组激光打标头同时对载具上烟弹管外壁和内壁进行打标操作;
s7:打标完成,定位机构将载具松开,等待下一个载具进入;下一个载具进入时,将当前载具挤出定位机构;
s8:挤出定位机构的载具不断前进,逐渐进入出料段流道,等待烟弹管分拣;
s9:分拣后的载具重新放入回流传送带,由回流传送带传输到进料段流道下方,等待下一轮烟弹管填充。