一种大型板材翻转托持装置及方法与流程

本发明涉及大型板材翻转技术领域，尤其是一种大型板材翻转托持装置及方法。

背景技术：

在大型板材双面焊接时，基于x型坡口及控制焊接变型需求，其过程需要对板材进行多次翻面。目前，对板材进行翻面一般采用人工操作或翻板机，人工操作不仅费时费力，降低了工作效率，同时由于板材较大，翻面时无法准确控制板材的位置及翻转速度，极易造成板材的磕碰，以及人员的受伤，对板材的质量产生了不良的影响；而翻板机虽然可以利用设备对板材进行翻面，但是由于其占地面积大、制作成本高，灵活性不高，需要在固定场合才可以使用，存在一定的局限性。

技术实现要素：

本发明目的就是为了解决现有大型板材翻面效率低、安全性不高和局限性强的问题，提供了一种大型板材翻转托持装置，可对板材进行自动化操作，操作灵活，不受场地限制，可配合起重机共同完成翻面托持作业，不仅可以提高工作效率，保证板材翻面质量，而且还提高了工作时的安全性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种大型板材翻转托持装置，包括支架本体，支架本体上设有一组传动装置，传动装置包括一个设于支架本体一端的驱动电机，驱动电机的输出端连接一根传动链条，传动链条再与一根水平的传动轴相连，传动轴的两端分别固定一个传动链轮，每个传动链轮上连接一根运输链条，运输链条与传动链条相互平行，且与传动轴相互垂直设置，每个运输链条的一端均与一个链轮张紧装置相连，链轮张紧装置设于支架本体的另一端，以通过驱动电机带动链轮移动；

支架本体的两侧设有一对相互平行的槽钢轨道，槽钢轨道上连有一对相互平行的水平小车，运输链条设于对应的槽钢轨道的中部，且其与水平小车相连，以用于带动小车前后移动；

每个水平小车上铰接一个翻转钳，每根运输链条上还连有一组置物块，以便于翻转钳夹取板材在水平小车上180°翻转。

进一步地，所述支架本体为矩形框架结构，驱动电机和链轮张紧装置分别设于矩形框架的左右两端，两根槽钢轨道设于矩形框架的前后两侧。

进一步地，所述水平小车的底部连接一个固定座，固定座与运输链条相连，以用于实现链条带动水平小车前后移动。

进一步地，所述水平小车上固定一对连接耳，两个连接耳之间通过销轴与翻转钳铰接相连。

进一步地，支架本体上还设有一组板材支撑台，板材支撑台设于两个运输链条之间、以及每个运输链条的外侧，以用于对大型板材进行支撑。

进一步地，所述置物块在运输链条上等间距分布。

进一步地，所述槽钢轨道内设有一个同轴的拖链防护槽，运输链条设于对应的拖链防护槽内。

进一步地，每条槽钢轨道的两端均连有一个限位装置，以用于对水平小车进行左右限位、防止其掉落轨道。

为了进一步完成本发明的目的，还提供了一种大型板材翻转托持方法，所用装置包括传动装置、水平小车、翻转钳和起重机，具体步骤如下，包括：

（1）将板材水平放置于支架本体上，并将其一端与两个水平小车上的翻转钳相连，另一端与起重机相连；

（2）利用起重机将板材的一端吊起，同时传动装置开始运转，使板材和水平小车沿着槽钢轨道向起重机一侧移动，当板材翻转到90°时，起重机准备落下板材，同时水平小车继续移动，带动板材翻转大于90°，将板材翻转过90°位置；

（3）起重机缓慢将板材落下，水平小车继续向前移动到远端，将板材随着小车的带动缓慢下落到板材支撑平台，从而实现板材的180°翻转。

本发明的技术方案中，通过利用翻转钳和水平小车在导轨上的运动，并在龙门起重机的配合下，完成大型板材的翻转作业，操作灵活，占地面积小，不受场地限制，提高了工作效率，保证了板材翻面质量，保护了人员工作时的人身安全。

附图说明

图1为本发明的一种大型板材翻转托持装置的俯视图；

图2为本发明的一种大型板材翻转托持装置的正视图；

图3为本发明的一种大型板材翻转托持装置翻转示意图；

图4为本实施例中翻转托持装置与待翻转板材的配合图；

图5为图1的a局部放大图；

图6为图2的b局部放大图。

具体实施方式

实施例1

为使本发明更加清楚明白，下面结合附图对本发明的一种大型板材翻转托持装置及方法进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，一种大型板材翻转托持装置，包括支架本体1，其特征在于：

参见图1和图5，支架本体1上设有一组传动装置2，传动装置2包括一个设于支架本体1一端的驱动电机21，驱动电机21的输出端连接一根传动链条22，传动链条22再与一根水平的传动轴23相连，传动轴23的两端分别固定一个传动链轮24，每个传动链轮24上连接一根运输链条25，运输链条25与传动链条24相互平行，且与传动轴23相互垂直设置，每个运输链条25的一端均与一个链轮张紧装置26相连，链轮张紧装置26设于支架本体1的另一端，以通过驱动电机带动链轮移动；

支架本体1的两侧设有一对相互平行的槽钢轨道3，槽钢轨道3内设有一个同轴的拖链防护槽3a；

参见图1、图2和图6，槽钢轨道3上连有一对相互平行的水平小车4，运输链条25设于对应的拖链防护槽3a内，水平小车4的底部连接一个固定座7，固定座7与运输链条25相连，以用于实现链条带动水平小车前后移动；

水平小车4上固定一对连接耳8，两个连接耳8之间通过销轴铰接一个翻转钳5，每根运输链条25上还连有一组等间距的置物块6，以便于翻转钳夹取板材在水平小车上180°翻转；

参见图6，每条槽钢轨道3的两端均连有一个限位装置9，以用于对水平小车进行左右限位、防止其掉落轨道。

本发明中，支架本体1为矩形框架结构，驱动电机21和链轮张紧装置26分别设于矩形框架的左右两端，两根槽钢轨道3设于矩形框架的前后两侧，支架本体1上还设有一组板材支撑台10，板材支撑台10设于两个运输链条25之间、以及每个运输链条25的外侧，以用于对大型板材进行支撑。

参见图3和图4，本发明的装置配合门式起重机，具有将板材翻转180°的功能，该翻转托持装置的动力系统由驱动电机、减速机、传动轴等构成，传动轴上安装两套链轮，可以保证两路链轮同步转动，速度通过变频调速，可以很好的配合门式起重机实现板材的翻转；地面上安装槽钢底座，作为水平小车的移动轨道，水平小车各有一条链条贯穿，通过板材翻转水平驱动机带动链条运动，可实现两套小车在底座轨道上匀速的移动，每台水平小车上带板材卡钳，用于托持板材，卡钳可以180°从动旋转，适应板材进行翻转；底座端配有链条张紧机构，底座下面配有拖链托持防护槽。

使用时，板材放置在支撑平台一端后，通过一台门式起重机将板材一侧吊起，水平移动小车卡钳卡住板材往门式起重机方向移动，板材翻转到90°时门式起重机准备落下板材，于此同时水平移动小车机构继续移动，带动板材翻转大于90°，将板材翻转过90°位置，门式起重机缓慢将板材落下，水平小车继续向前移动到远端，将板材随着小车的带动缓慢下落到板材支撑平台，从而实现板材的180°翻转。

本发明的装置结构新颖、灵活方便，占地面积小，受环境的局限性低，可对板材进行自动化操作，配合起重机共同完成翻面托持作业，不仅可以提高工作效率，保证板材翻面质量，而且还提高了工作时的安全性。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。