一种后车架总成的焊接用承载装置的制作方法

本发明属于后车架焊接技术领域，尤其涉及一种后车架总成的焊接用承载装置。

背景技术：

车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上，车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，而车架的焊接是决定车架强度和刚度的一个重要因素。

在车架的焊装过程中，一般将车架置于旋转滚床上，通过旋转滚床的旋转，从而提高焊装的工作效率，旋转滚床一般包括设于底部的承载架以及设于承载架上方的旋转架，旋转架作为活动机构实现对车架的旋转。

但是，由于旋转架只通过一个受力支撑点与承载架连接，使得旋转架在旋转到指定位置后可能会因为外在因素出现非预期的转动，在一定程度上影响了车架的焊接精度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种后车架总成的焊接用承载装置，旨在解决旋转架出现非预期转动的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种后车架总成的焊接用承载装置，所述装置包括承载架、设置在承载架下的支撑机构、设置在承载架上的旋转架以及连接所述承载架与所述旋转架的连接轴；还包括：驱动机构，与连接轴相连，用于驱动所述旋转架相对承载架旋转；所述承载装置还包括：制动机构，与驱动机构相连，用于对旋转架的非预期转动进行制动；所述制动机构包括：固定件，与承载架相连；止停单元，所述止停单元包括设置在固定件上的多个制动件以及用于连接所述制动件与所述固定件的销轴，所述制动件的一端通过销轴与固定件转动连接，且制动件靠近连接轴的侧面设置有制动凸起；驱动单元，用于驱动多个制动件以销轴为轴心进行旋转以使制动件上制动凸起对连接轴进行抵触止停；以及复位单元，用于驱动制动件进行复位以使连接轴能在驱动机构的驱动下进行正常转动。

优选地，所述驱动单元包括活动件以及连接所述活动件与所述承载架的伸缩模块；所述活动件的运动轨迹与制动件的转动轨迹相干涉，所述活动件在被所述伸缩模块驱动着运动的过程中带动多个制动件旋转。

优选地，所述制动件的端部还设置有阻挡连扳，用于对活动件的移动距离进行限定。

优选地，所述连接轴上设有多个与制动凸起相配合的制动槽，多个所述制动槽呈环形阵列分布在连接轴上。

优选地，所述承载架与所述旋转架之间还设置有旋转配合机构，所述旋转配合机构包括：旋转轨道，固定于所述承载架，所述旋转轨道具有滑动槽；滑动模块，所述滑动模块包括固定设置在旋转架上的多个滑动件，所述滑动件滑动设置于所述滑动槽中；以及滚轮模块，连接所述滑动件以减小滑动件与所述滑动槽之间的摩擦阻力。

优选地，所述滑动槽内还设置有缓冲模块，所述缓冲模块包括：承载件，活动设置在滑动槽内；以及弹性伸缩件，用于连接所述承载件与所述滑动槽以使所述承载件在所述滑动槽内弹性滑动。

优选地，所述旋转架上设有用于夹持车架的夹持机构，所述夹持机构包括夹持固定组件和夹持驱动组件；所述夹持固定组件包括设置在旋转架侧面的多个夹持架以及设置在夹持架上的螺纹杆，所述螺纹杆端部固定设置有压板，所述压板随螺纹杆转动在夹持架内移动以实现对车架的固定；所述旋转架侧面开设有供旋转架滑动的开槽。

优选地，所述夹持驱动组件包括多个动力单元，相邻动力单元通过带轮组件传动连接；所述动力单元包括：执行件，所述旋转架内设有供执行件旋转的空腔，所述执行件包括转盘基体以及设置在转盘基体周边的多个凸出端；连接件，所述连接件的一端滑动设置于所述开槽中，且该端部与所述夹持架固定连接，另一端穿设至空腔内并与所述凸出端相接触；弹性连接件，用于连接所述滑动件与所述空腔以使所述滑动件可沿着开槽的方向弹性滑动；以及驱动件，用于为执行件的转动提供动力。

本发明实施例提供的一种后车架总成的焊接用承载装置，驱动机构带动连接轴旋转，从而使旋转架相对承载件进行旋转，当旋转到合适位置后，驱动单元带动多个制动件以销轴为轴心进行旋转，使得制动杆上制动凸起对连接轴抵触，从而实现对连接轴的固定，有效避免车架焊接过程中旋转架出现非预期转动导致的焊接精度差的现象，复位单元的设置，可对制动件进行复位，使得连接轴能在驱动机构的带动下正常旋转。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种后车架总成的焊接用承载装置的结构图；

图2为图1中a处局部放大图；

图3为图1中b处局部放大图；

图4为图1中承载架的俯视图；

图5为图1中旋转架的俯视剖面图；

图中：1-承托底板、2-支撑柱、3-连接轴、4-承载架、5-旋转架、6-电机、7-齿轮组、8-固定环、9-制动杆、10-制动凸起、11-销轴、12-活动环、13-气缸、14-阻挡连扳、15-制动槽、16-环形板、17-滑动槽、18-扭簧、19-滑块、20-滚轮、21-承托板、22-侧槽、23-第一弹簧、24-夹持架、25-螺纹杆、26-压板、27-开槽、28-连接杆、29-空腔、30-转盘基体、31-凸出端、32-转轴、33-第二弹簧、34-带轮组件、35-连接板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1和图2所示，为本发明的一个实施例提供的一种后车架总成的焊接用承载装置的结构图，所述装置包括承载架4、设置在承载架4下的支撑机构、设置在承载架4上的旋转架5以及连接所述承载架4与所述旋转架5的连接轴3；

还包括：驱动机构，与连接轴3相连，用于驱动所述旋转架5相对承载架4旋转；

所述承载装置还包括：

制动机构，与驱动机构相连，用于对旋转架5的非预期转动进行制动；

所述制动机构包括：

固定件，与承载架4相连；

止停单元，所述止停单元包括设置在固定件上的多个制动件以及用于连接所述制动件与所述固定件的销轴11，所述制动件的一端通过销轴11与固定件转动连接，且制动件靠近连接轴3的侧面设置有制动凸起10；

驱动单元，用于驱动多个制动件以销轴11为轴心进行旋转以使制动件上制动凸起10对连接轴3进行抵触止停；以及

复位单元，用于驱动制动件进行复位以使连接轴3能在驱动机构的驱动下进行正常转动。

本实施例中，所述支撑机构为固定设置在承载架4底部的承托底板1以及用于连接所述承托底板1和所述承载架4的支撑柱2，当然，支撑机构也可以为其它形式的结构，只要能够实现对承载架的支撑即可，本实施例在此不进行具体的限定；

所述连接轴3的一端与承托底板1转动连接，另一端贯穿承载架4并与所述旋转架5固定连接；

所述驱动机构包括设置在承托底板1上的电机6以及连接所述电机6和所述连接轴3的齿轮组7，当然，驱动机构也可以是直接设置在连接轴端部的电机，只要能够实现连接轴的转动即可，本实施例在此不进行具体的限定；

所述固定件为固定环8，所述固定环8固定设于承载架4上，所述制动件为制动杆9，所述制动杆9的一端通过销轴11与所述固定环8转动连接；

所述复位单元包括连接所述销轴11与所述制动杆9的扭簧18，当然，复为单元也可以为设置在承载架4和制动杆9之间的弹簧，弹簧的一端承载架4固定连接，另一端与制动杆9侧面固定连接，只要能够实现制动杆9的复位即可，本实施例在此不进行具体的限定。

本实施例在实际应用时，驱动机构带动连接轴3旋转，从而使旋转架5相对承载件进行旋转，当旋转到合适位置后，驱动单元带动多个制动件以销轴11为轴心进行旋转，使得制动杆9上制动凸起10对连接轴3抵触，从而实现对连接轴3的固定，有效避免车架焊接过程中旋转架5出现非预期转动导致的焊接精度差的现象，复位单元的设置，可对制动件进行复位，使得连接轴3能在驱动机构的带动下正常旋转。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动单元包括活动件以及连接所述活动件与所述承载架4的伸缩模块；

所述活动件的运动轨迹与制动件的转动轨迹相干涉，所述活动件在被所述伸缩模块驱动着运动的过程中带动多个制动件旋转。

本实施例中，所述活动件为活动环12，所述活动环12套设在所述连接轴3上并位于多个制动件的外围，所述伸缩模块包括连接板35以及设置在承载件上的多个气缸13，所述连接板35固定连接在活动环12的外侧面，所述气缸13的伸缩端与所述连接板35固定连接，当然，伸缩模块也可以为伺服直线模组，只要能够实现活动环的往复直线运动即可，本实施例在此不进行具体的限定。

本实施例在实际应用时，多个制动杆9的初始位置呈现上窄下宽的状态，即制动杆9与固定环8连接的一端距离连接轴3的长度小于另一端与连接轴3之间的长度，当旋转架5旋转到指定位置后，控制气缸13伸长，气缸13带动活动环12向下运动，活动环12内侧面对制动杆9进行抵触，使多个制动杆9旋转以实现对连接轴3进行抵触止停。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述制动件的端部还设置有阻挡连扳14，用于对活动件的移动距离进行限定。

本实施例在实际应用时，阻挡连扳14的具体设置目的在于避免活动环12脱离多个制动杆9，进一步提高了驱动单元的稳定性，当然，也可以通过plc编程来控制气缸的最大伸缩长度以实现对活动环最大活动距离进行限定，本实施例在此不进行具体的限定。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述连接轴3上设有多个与制动凸起10相配合的制动槽15，多个所述制动槽15呈环形阵列分布在连接轴3上。

本实施例在实际应用时，制动槽15的具体设置目的在于提高制动杆9对连接轴3的制动效果，使连接轴3更加不容易出现非预期的转动。

如图3和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述承载架4与所述旋转架5之间还设置有旋转配合机构，所述旋转配合机构包括：

旋转轨道，固定于所述承载架4，所述旋转轨道具有滑动槽17；

滑动模块，所述滑动模块包括固定设置在旋转架5上的多个滑动件，所述滑动件滑动设置于所述滑动槽17中；以及

滚轮模块，连接所述滑动件以减小滑动件与所述滑动槽17之间的摩擦阻力。

本实施例中，所述旋转轨道为固定设置在承载架4上的环形板16，所述滑动件为固定设置在旋转架5上的滑块19，所述滚轮20模块包括设置在滑块19上的多个滚轮20。

本实施例在实际应用时，旋转配合机构的具体设置目的在于增加旋转架5与承载架4的支撑点，使旋转架5能承受更重的车架总成，解决了现有技术中承载架4只通过连接轴3使得旋转架5旋转时容易因受力不均导致旋转架5开裂的现象，进一步提高了该承载装置的实用性。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述滑动槽17内还设置有缓冲模块，所述缓冲模块包括：

承载件，活动设置在滑动槽17内；以及

弹性伸缩件，用于连接所述承载件与所述滑动槽17以使所述承载件在所述滑动槽17内弹性滑动。

本实施例中，所述承载件为设置在滑动槽17内的承托板21，所述滑动槽17内设有供承托板21滑动的侧槽22，所述弹性伸缩件为设置在承托板21和滑动槽17之间的多个第一弹簧23，当然，弹性伸缩件也可以为钢板弹簧、扭杆弹簧等弹性结构，本实施例在此不进行具体的限定。

本实施例在实际应用时，第一弹簧23和承托板21的设置，为车架总成放置在旋转架5上产生的冲击力进行缓冲，避免了滚轮20与滑动槽17的刚性碰撞，进一步提高了旋转配合机构的使用寿命。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转架5上设有用于夹持车架的夹持机构，所述夹持机构包括夹持固定组件和夹持驱动组件；

所述夹持固定组件包括设置在旋转架5侧面的多个夹持架24以及设置在夹持架24上的螺纹杆25，所述螺纹杆25端部固定设置有压板26，所述压板26随螺纹杆25转动在夹持架24内移动以实现对车架的固定；

所述旋转架5侧面开设有供旋转架5滑动的开槽27。

本实施例中，所述夹持架24呈u形状，且夹持架24的一端面滑动连接在开槽27内，另一端面上设置有与螺纹杆25相配合的螺纹孔。

本实施例在实际应用时，夹持固定组件的设置，可将放置在旋转架5上的车架进行固定，以避免车架焊接过程中出现位移导致焊接错位的现象，夹持驱动组件的设置，可带动多个夹持架24在开槽27内滑动，使得车架能顺利放置在旋转架5上，并使得车架的外侧边位于夹持架24内，通过旋转螺纹杆25，使压板26对车架进行抵触，从而实现对车架的固定。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹持驱动组件包括多个动力单元，相邻动力单元通过带轮组件34传动连接；

所述动力单元包括：

执行件，所述旋转架5内设有供执行件旋转的空腔29，所述执行件包括转盘基体30以及设置在转盘基体30周边的多个凸出端31；

连接件，所述连接件的一端滑动设置于所述开槽27中，且该端部与所述夹持架24固定连接，另一端穿设至空腔29内并与所述凸出端31相接触；

弹性连接件，用于连接所述滑动件与所述空腔29以使所述滑动件可沿着开槽27的方向弹性滑动；以及

驱动件，用于为执行件的转动提供动力。

本实施例中，连接件为连接杆28，所述连接杆28的一端与所述夹持架24位于开槽27内的端部固定连接，另一端穿设至空腔29内，所述弹性连接件为第二弹簧33，所述驱动件为固定连接在转盘基体30轴心处的转轴32，所述转轴32通过电机6驱动，当然弹性连接件也可以为其它具有弹性形变的结构，本实施例在此不进行具体的限定。

作为优选的，连接杆28与凸出端31接触的端部还可以设置滚轮20，以减小连接杆28端部与执行件之间的摩擦阻力。

本实施例在实际应用时，电机6带动其中一个转轴32转动，通过带轮组件34，使多个转盘基体30同步转动，由于转盘基体30上设置有凸起，且连接杆28在第二弹簧33的作用下始终与转盘基体30避免接触，使得连接杆28能随着凸起在开槽27内滑动，从而使得夹持架24能沿着开槽27的方向弹性滑动，进而使得车架能顺利放置在旋转架5上，并使得车架的外侧边位于夹持架24内。

本发明上述实施例中提供了一种后车架总成的焊接用承载装置，在实际应用时，多个制动杆9的初始位置呈现上窄下宽的状态，即制动杆9与固定环8连接的一端距离连接轴3的长度小于另一端与连接轴3之间的长度，驱动机构带动连接轴3旋转，使的旋转架5相对承载件进行旋转，当旋转到合适位置后，控制气缸13伸长，气缸13带动活动环12向下运动，活动环12内侧面对制动杆9进行抵触，使多个制动杆9旋转以实现对连接轴3进行抵触止停，有效避免车架焊接过程中旋转架5出现非预期转动导致的焊接精度差的现象，复位单元的设置，可对制动件进行复位，使得连接轴3能在驱动机构的带动下正常旋转；并且，旋转配合机构的具体设置目的在于增加旋转架5与承载架4的支撑点，使旋转架5能承受更重的车架总成，解决了现有技术中承载架4只通过连接轴3使得旋转架5旋转时容易因受力不均导致旋转架5开裂的现象，进一步提高了该承载装置的实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。