1.一种工程机械车辆后车架焊接装置,其特征在于:包括焊接平台(10),所述焊接平台(10)上设有用于锁定第一主板(1)的第一夹持机构(11),所述焊接平台(10)上设有用于锁定第二主板(2)的第二夹持机构(12);
所述第一主板(1)包括板一(3)、板二(4)、板三(5)、板四(6)、板五(7)、板六(8)和板七(9);
所述第一夹持机构(11)包括用于锁定板一(3)的第一夹持组件(13)、用于锁定板二(4)的第二夹持组件(14)、用于锁定板三(5)的第三夹持组件(15)、用于沿锁定板四(6)的第四夹持组件(16)、用于锁定板五(7)的第五夹持组件(17)、用于锁定板六(8)的第六夹持组件(18)、用于锁定板七(9)的第七夹持组件(19);
当板一(3)、板二(4)、板三(5)、板四(6)、板五(7)、板六(8)、板七(9)都锁定在焊接平台(10)上时:板七(9)水平锁定在焊接平台(10)上,板六(8)、板三(5)、板四(6)和板二(4)沿竖直方向锁定在焊接平台(10)上,板七(9)、板六(8)、板三(5)、板四(6)和板二(4)共同围合成方形空间,板一(3)与板三(5)的顶边紧贴且设置在所述方形空间的外围,板五(7)与板四(6)的顶边紧贴且设置在所述方形空间的外围。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械车辆后车架焊接装置,其特征在于:所述第二夹持组件(14)和第六夹持组件(18)滑移设置在焊接平台(10)上,所述焊接平台(10)上设有用于驱动第二夹持组件(14)滑移的第一驱动组件(26),所述焊接平台(10)上设有用于驱动第六夹持组件(18)滑移的第二驱动组件(37)。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械车辆后车架焊接装置,其特征在于:所述第一夹持组件(13)包括固设在焊接平台(10)上的第一主架(20)、设在第一主架(20)顶端且沿竖直方向设置的第一销轴(21)和设在第一主架(20)上用于向下压紧板一(3)使板一(3)锁定在第一主架(20)上的第一锁定部件(22)。
4.根据权利要求1所述的一种工程机械车辆后车架焊接装置,其特征在于:所述第二夹持组件(14)包括滑移设置在焊接平台(10)上的第二主架(23)、设在第二主架(23)上用于对板二(4)进行限位的限位部件(24)和设在第二主架(23)上将板二(4)压紧在第二主架(23)使板二(4)锁定在第二主架(23)上的第二锁定部件(25)。
5.根据权利要求3所述的一种工程机械车辆后车架焊接装置,其特征在于:所述第三夹持组件(15)包括设在第一主架(20)上的多个用于对板三(5)进行限位的第三销轴(27),所述第一主架(20)上还设有用于对板三(5)进行滑移推动以抵紧板二(4)的第一推动部件(28)。
6.根据权利要求1所述的一种工程机械车辆后车架焊接装置,其特征在于:所述第四夹持组件(16)包括固设在焊接平台(10)上的第三主架(29)、设于第三主架(29)上的多个用于对板四(6)进行限位的第四销轴(30),所述第三主架(29)上还设有用于对板四(6)进行滑移推动以抵紧板二(4)的第二推动部件(31)。
7.根据权利要求6所述的一种工程机械车辆后车架焊接装置,其特征在于:所述第五夹持组件(17)包括设在第三主架(29)顶端且沿竖直方向设置的第五销轴(32)和设在第三主架(29)上用于向下压紧板五(7)使板五(7)锁定在第三主架(29)上的第三锁定部件(33)。
8.根据权利要求1所述的一种工程机械车辆后车架焊接装置,其特征在于:所述第六夹持组件(18)包括滑移设置在焊接平台(10)上的第四主架(34)、设在第四主架(34)上用于对板六(8)进行限位的多个第六销轴(35)和设在第四主架(34)上将板六(8)压紧在第四主架(34)上使板六(8)锁定在第四主架(34)上的第四锁定部件(36)。
9.根据权利要求1所述的一种工程机械车辆后车架焊接装置,其特征在于:所述第七夹持组件(19)包括设在焊接平台(10)顶壁上的多个第七销轴(39)和设在焊接平台(10)上将板七(9)压紧在焊接平台(10)上使板七(9)锁定在焊接平台(10)上的第五锁定部件(40),所述第二夹持机构(12)在焊接平台(10)上滑移设置,所述第二夹持机构(12)包括滑移设置在焊接平台(10)上的第五主架(41)、设在第五主架(41)上的多个第八销轴(42)和设在第五主架(41)上用于对第二主板(2)进行滑移推动以抵紧板六(8)的第三推动部件(43)。
10.一种根据权利要求1-9中任意一项所述的工程机械车辆后车架焊接装置的操作方法,其特征在于:
将第四主架(34)与第二主架(23)之间的距离拉开至最大距离;
将板六(8)通过第六销轴(35)安装在第四主架(34)上,通过第四锁定部件(36)锁定在第四主架(34)上;
将板七(9)通过第七销轴(39)安装在焊接平台(10)上,通过第五锁定部件(40)锁定在焊接平台(10)上;
将板三(5)通过第三销轴(27)安装在第一主架(20)上;
将板四(6)通过第四销轴(30)安装在第三主架(29)上;
滑移第四主架(34),使板六(8)的侧壁与板三(5)、板四(6)的一侧紧贴,同时使板六(8)移动至板七(9)的上方,且板六(8)的底壁与板七(9)紧贴;
在第四主架(34)的两个第六销轴(35)上,水平安装定位板(38);
第一推动部件(28)推动板三(5)抵紧定位板(38)的一侧,第二推动部件(31)推动板四(6)抵紧定位板(38)的另一侧;
将板二(4)通过限位组件安装在第二主架(23)上,通过第二锁定部件(25)锁定在第二主架(23)上;
滑移第二主架(23),使板二(4)滑移至板三(5)和板四(6)之间,且板二(4)的两侧与板三(5)、板四(6)之间间隙配合;
将板一(3)通过第一销轴(21)安装在第一主架(20)上,通过第一锁定部件(22)锁定在第一主架(20)上;
将板五(7)通过第五销轴(32)安装在第三主架(29)上,通过第三锁定部件(33)锁定在第三主架(29)上;
将第二主板(2)通过第八销轴(42)安装在第五主架(41)上,滑移调整第五主架(41)的位置,使第二主板(2)的侧边紧贴板五(7);
通过第三推动部件(43),推动第二主板(2)抵紧板六(8)的一侧,同时第二主板(2)的底壁与板七(9)间隙配合,以此完成板一(3)、板二(4)、板三(5)、板四(6)、板五(7)、板六(8)、板七(9)的组装和固定;
对板一(3)、板二(4)、板三(5)、板四(6)、板五(7)、板六(8)、板七(9)之间的缝隙以此进行点焊,将第二主板(2)与板五(7)、板六(8)、板七(9)之间进行点焊,完成固定;
对板一(3)、板二(4)、板三(5)、板四(6)、板五(7)、板六(8)、板七(9)和第二主板(2)之间所有缝隙的完整焊接,最终完成车架的制造。