打印机螺丝拧紧设备的制作方法

本发明涉及打印机装配领域，具体涉及打印机螺丝拧紧设备。

背景技术：

打印机在进行装配时，需要对其四个侧面上八个不同规格的螺丝进行拧螺丝处理。

目前，对于打印机的拧螺丝处理，均由人工进行拧螺丝，常出现螺丝拧错情况，产生不良，另外需要人工对打印机多次旋转换面进行拧螺丝，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种打印机螺丝拧紧设备，可对打印机进行自动化旋转拧螺丝，提高效率和质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

打印机螺丝拧紧设备，包括机架和定位台车模块；所述机架上连接有螺丝供料模块、自动吸附拧螺丝模块和定位旋转接料模块；所述定位台车模块用于对打印机定位夹紧；所述定位旋转接料模块用于对所述定位台车模块进行定位固定，并驱动定位台车模块的旋转端旋转；所述自动吸附拧螺丝模块用于对所述螺丝供料模块上料的螺丝进行吸附并拧附在打印机上。

进一步的，所述机架一侧设有缺槽，定位旋转接料模块位于缺槽内，自动吸附拧螺丝模块与定位旋转接料模块对应设置，螺丝供料模块位于自动吸附拧螺丝模块的四周。

进一步的，所述自动吸附拧螺丝模块包括六轴机械手、伺服电动螺丝刀和ccd相机；所述六轴机械手的移动端连接有连接板，所述连接板上连接有气动滑台，ccd相机连接在连接板上且位于气动滑台一侧；所述伺服电动螺丝刀连接在气动滑台的移动端；所述连接板上位于气动滑台的下方连接有导向吸管，导向吸管一侧设有与导向吸管内部连通的吸附孔；所述导向吸管的内侧顶端设有密封橡胶套，伺服电动螺丝刀的旋转端穿过密封橡胶套位于导向吸管内。

进一步的，所述定位台车模块包括移动小车、转盘和定位治具；所述转盘可转动连接在移动小车的顶面且其转轴穿过移动小车的顶面连接有旋转卡件；所述定位治具固定连接在转盘的顶面；所述转盘上设有四个环形阵列设置的限位孔；所述移动小车的顶面连接有与四个所述限位孔对应设置的十字卡柱，且十字卡柱的底端穿过移动小车的顶面连接有t形件；所述十字卡柱套设有复位弹簧，且复位弹簧位于十字卡柱的横杆部与移动小车的顶面之间。

进一步的，所述定位旋转接料模块包括定位旋转机构和两个导向架，两个所述导向架分别连接在缺槽的内部两侧且两个所述导向架相对设置，定位旋转机构连接在机架上且位于两个所述导向架之间；两个所述导向架的相对一侧分别设有导向滑道，每个所述导向滑道的底面两端分别连接有定位气缸，每个所述定位气缸均连接有定位柱；所述移动小车的底面设有与多个所述定位柱对应设置的定位槽。

所述定位旋转机构包括支撑板，所述支撑板的底面连接有凸轮分割器，凸轮分割器的旋转端穿过支撑板连接有卡板，所述旋转卡件为两组平行且间隔设置的滑轮组，卡板与两组滑轮组之间的间隙对应设置；所述支撑板靠近自动吸附拧螺丝模块一端连接有旋转压紧气缸，另一端连接有定位选择气缸，定位选择气缸顶面连接有连接块，连接块的顶面设有与t形件对应设置的t形槽。

进一步的，所述螺丝供料模块包括若干吹钉送料机和若干吸钉送料机，若干所述吹钉送料机连接有方向调转供料模块。

进一步的，所述方向调转供料模块包括分料器和接料旋转机构，多个所述吹钉送料机的出料口分别通过管件与分料器的多个进料口连通，分料器的出料口通过另一管件与接料旋转机构的进料口连通。

进一步的，所述接料旋转机构包括接料管、旋转气缸和夹爪接料气缸，所述夹爪接料气缸连接在旋转气缸的旋转端；所述接料管竖直设置，所述接料管的顶端与分料器的出料口通过管件连通，所述接料管的底端与夹爪接料气缸的夹爪部对应设置。

进一步的，所述分料器为四出一分料器，其包括滑架、滑块、伸缩气缸和阻挡气缸；所述滑架内设有移动滑槽，所述滑块可滑动连接在移动滑槽内，所述滑架一侧设有四个直线阵列设置的进料管，所述滑块上设有出料管，出料管与四个所述进料管对应设置；所述伸缩气缸连接在滑架的一端，伸缩气缸的活塞杆端与滑块连接；所述滑块底面设有限位槽；所述阻挡气缸位于滑块的下方，阻挡气缸连接有阻挡块，阻挡块与限位槽对应设置。

本发明的有益效果为：

1、本发明所述的打印机螺丝拧紧设备，采用螺丝供料模块进行上料，然后通过自动吸附拧螺丝模块对定位台车模块上的产品进行自动拧螺丝，并配合定位旋转接料模块带动产品进行旋转，从而一次性对打印机的四个面都进行拧螺丝，提高效率和质量。

2、本发明所述的打印机螺丝拧紧设备，多个吹钉送料机通过分料器并配合接料旋转机构可将螺丝调整成水平状态与安装状态一致，从而无需六轴机械手多次移动和旋转，提高效率。

附图说明

图1为本发明打印机螺丝拧紧设备的第一角度视图；

图2为本发明打印机螺丝拧紧设备的第二角度视图；

图3为本发明所述的自动吸附拧螺丝模块的轴测图；

图4为图3的a部放大图；

图5为本发明所述的定位台车模块的第一角度视图；

图6为本发明所述的定位台车模块的第二角度视图；

图7为本发明所述的定位台车模块的部分机构视图；

图8为图7的部分结构视图；

图9为本发明所述的定位旋转接料模块的轴测图；

图10为本发明所述的定位旋转机构的轴测图；

图11为本发明所述的吹钉送料机与分料器和接料旋转机构的连接示意图；

图12为图11的b部放大图；

图13本发明所述的分料器的轴测图；

图14为图13的部分结构图；

图中：1、机架；11、缺槽；

2、定位台车模块；21、移动小车；211、定位槽；22、转盘；221、限位孔；23、定位治具；24、旋转卡件；25、十字卡柱；251、t形件；26、复位弹簧；

3、螺丝供料模块；31、吹钉送料机；32、吸钉送料机；

4、自动吸附拧螺丝模块；41、六轴机械手；42、伺服电动螺丝刀；43、ccd相机；44、连接板；45、气动滑台；46、导向吸管；461、吸附孔；462、密封橡胶套；5、定位旋转接料模块；51、定位旋转机构；511、支撑板；512、凸轮分割器；513、卡板；514、旋转压紧气缸；515、定位选择气缸；516、连接块；517、t形槽；

52、导向架；521、导向滑道；522、定位气缸；523、定位柱；

6、分料器；61、滑架；611、移动滑槽；62、滑块；621、限位槽；63、出料管；64、进料管；65、伸缩气缸；66、阻挡气缸；661、阻挡块；

7、接料旋转机构；71、接料管；72、旋转气缸；73、夹爪接料气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例参考图1至图14所示，包括机架1和定位台车模块2；机架1上连接有螺丝供料模块3、自动吸附拧螺丝模块4和定位旋转接料模块5；定位台车模块2用于对打印机定位夹紧；定位旋转接料模块5用于对定位台车模块2进行定位固定，并驱动定位台车模块2的旋转端旋转；自动吸附拧螺丝模块4用于对螺丝供料模块3上料的螺丝进行吸附并拧附在打印机上。

使用时，定位台车模块2移动至定位旋转接料模块5处进行定位，螺丝供料模块3进行对多个不同螺丝进行供料，然后由自动吸附拧螺丝模块4移动至所需螺丝处进行螺丝吸附然后移动至待安装位进行螺丝锁附；在螺丝锁附的过程中，定位旋转接料模块5带动产品旋转，从而实现多面螺丝锁附。

机架1一侧设有缺槽11，定位旋转接料模块5位于缺槽11内，自动吸附拧螺丝模块4与定位旋转接料模块5对应设置，螺丝供料模块3位于自动吸附拧螺丝模块4的四周。

自动吸附拧螺丝模块4包括六轴机械手41、伺服电动螺丝刀42和ccd相机43；六轴机械手41的移动端连接有连接板44，连接板44上连接有气动滑台45，ccd相机43连接在连接板44上且位于气动滑台45一侧；伺服电动螺丝刀42连接在气动滑台45的移动端；连接板44上位于气动滑台45的下方连接有导向吸管46，导向吸管46一侧设有与导向吸管46内部连通的吸附孔461；吸附孔461用于与外部负压机连接，提供吸力；密封橡胶套462用于对导向吸管46与伺服电动螺丝刀42的拧紧杆接触端密封；导向吸管46的内侧顶端设有密封橡胶套462，伺服电动螺丝刀42的旋转端穿过密封橡胶套462位于导向吸管46内。六轴机械手41用于通过ccd相机43进行视觉检测定位，判断锁螺丝位置，然后由导向吸管46吸附螺丝放置到螺纹孔内，然后由伺服电动螺丝刀42进行螺丝锁附。

定位台车模块2包括移动小车21、转盘22和定位治具23；转盘22可转动连接在移动小车21的顶面且其转轴穿过移动小车21的顶面连接有旋转卡件24；定位治具23固定连接在转盘22的顶面；转盘22上设有四个环形阵列设置的限位孔221；移动小车21的顶面连接有与四个限位孔221对应设置的十字卡柱25，且十字卡柱25的底端穿过移动小车21的顶面连接有t形件251；十字卡柱25套设有复位弹簧26，且复位弹簧26位于十字卡柱25的横杆部与移动小车21的顶面之间。

移动小车21用于推动进入凹槽11内；定位治具23用于对打印机进行定位夹紧，定位治具23可根据产品的形状不同，定制设计；复位弹簧26用于带动十字卡柱25上升。

定位旋转接料模块5包括定位旋转机构51和两个导向架52，两个导向架52分别连接在缺槽11的内部两侧且两个导向架52相对设置，定位旋转机构51连接在机架1上且位于两个导向架52之间；两个导向架52的相对一侧分别设有导向滑道521，每个导向滑道521的底面两端分别连接有定位气缸522，每个定位气缸522均连接有定位柱523；移动小车21的底面设有与多个定位柱523对应设置的定位槽211。定位旋转机构51用于带动转盘22旋转；定位气缸522用于带动定位柱523插入至定位槽211内，对移动小车21进行定位；两个导向架52用于对移动小车21移动导向。

定位旋转机构51包括支撑板511，支撑板511的底面连接有凸轮分割器512，凸轮分割器512的旋转端穿过支撑板511连接有卡板513，旋转卡件24为两组平行且间隔设置的滑轮组，卡板513与两组滑轮组之间的间隙对应设置；支撑板511靠近自动吸附拧螺丝模块4一端连接有旋转压紧气缸514，另一端连接有定位选择气缸515，定位选择气缸515顶面连接有连接块516，连接块516的顶面设有与t形件251对应设置的t形槽517。

当移动小车21沿着两个导向滑道521移动至凹槽11内时，使卡板513卡在旋转卡件24上，t形件251位于t形槽517内，然后定位气缸522带动定位柱523插入至定位槽211内，对移动小车21进行定位，旋转压紧气缸514对移动小车21进行压紧，从而完成移动小车21定位固定。

当产品需要旋转换面时，定位旋转气缸515带动十字卡柱25缩回，从而使十字卡柱25的顶端从限位孔221拔出，接着凸轮分割器512带动转盘22转动90度，从而带动产品旋转换面，旋转后，定位旋转气缸515带动十字卡柱25伸出，从而使十字卡柱25的顶端插入对应的限位孔221内，对转盘22进行限位，避免旋转。

螺丝供料模块3包括若干吹钉送料机31和若干吸钉送料机32，若干吹钉送料机31连接有方向调转供料模块。吹钉送料机31和吸钉送料机32均为外购件，为现有技术，吸钉送料机32的出料为竖直状态。

方向调转供料模块包括分料器6和接料旋转机构7，多个吹钉送料机31的出料口分别通过管件与分料器6的多个进料口连通，分料器6的出料口通过另一管件与接料旋转机构7的进料口连通。

其中，接料旋转机构7包括接料管71、旋转气缸72和夹爪接料气缸73，夹爪接料气缸73连接在旋转气缸72的旋转端；接料管71竖直设置，接料管71的顶端与分料器6的出料口通过管件连通，接料管71的底端与夹爪接料气缸73的夹爪部对应设置。

接料时：旋转气缸72带动夹爪接料气缸73旋转至接料管71的正下方进行接料；接料后，旋转气缸72带动夹爪接料气缸73复位至竖直状态，此时也就将螺丝调成水平状态。

其中，分料器6为四出一分料器，其包括滑架61、滑块62、伸缩气缸65和阻挡气缸66；滑架61内设有移动滑槽611，滑块62可滑动连接在移动滑槽611内，滑架61一侧设有四个直线阵列设置的进料管64，滑块62上设有出料管63，出料管63与四个进料管64对应设置；伸缩气缸65连接在滑架61的一端，伸缩气缸65的活塞杆端与滑块62连接；滑块62底面设有限位槽621；阻挡气缸66位于滑块62的下方，阻挡气缸66连接有阻挡块661，阻挡块661与限位槽621对应设置。

滑块62具有四个位置，四个位置分别使出料管63与四个进料管64连通；位置一：伸缩气缸65带动滑块62缩回；位置二：伸缩气缸65带动滑块62伸出；位置三：当阻挡气缸66带动阻挡块661伸出至限位槽621内时，伸缩气缸65带动滑块62缩回；位置四：当阻挡气缸66带动阻挡块661伸出至限位槽621内时，伸缩气缸65带动滑块62伸出。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。