技术特征：
1.一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统，包括智能控制模块（1），其特征在于：所述智能控制模块（1）连接端设有显示模块（2），所述显示模块（2）连接端设有无线连接模块（4），所述无线连接模块（4）连接端设有信号发送模块（5），所述信号发送模块（5）连接端设有信号接收模块（6），所述信号接收模块（6）连接端设有微机控制模块（7），所述微机控制模块（7）连接端分别设有远程监控模块（8）和折弯模块（11）；所述折弯模块（11）连接端设有数控编程模块（18），所述数控编程模块（18）连接端分别设有急停模块（26）和可编程plc模块（27），所述可编程plc模块（27）连接端设有电机驱动模块（28），所述电机驱动模块（28）连接端分别设有机械挡块模块（29）和模具控制模块（30），所述机械挡块模块（29）连接端设有后挡料模块（31）。2.根据权利要求1所述的一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统，其特征在于：所述显示模块（2）连接端分别设有控制面板模块（3）和生产管理模块（12）。3.根据权利要求1所述的一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统，其特征在于：所述远程监控模块（8）连接端分别设有定点监控模块（10）和故障警示模块（9）。4.根据权利要求1所述的一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统，其特征在于：所述微机控制模块（7）与数控编程模块（18）电性连接，所述微机控制模块（7）输出端分别连接有电液伺服比例阀模块（13）、光栅尺检测模块（20）和数位轴控制模块（16）。5.根据权利要求4所述的一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统，其特征在于：所述电液伺服比例阀模块（13）连接端分别设有压力传感器模块（21）和高压泵模块（22），所述高压泵模块（22）连接端设有油缸阀控制模块（23），所述油缸阀控制模块（23）连接端设有液压活塞模块（24），所述液压活塞模块（24）连接端设有滑块控制模块（25）。6.根据权利要求2所述的一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统，其特征在于：所述生产管理模块（12）连接端分别设有电源控制模块（32）、操作指南模块（33）和设备信息模块（34），所述设备信息模块（34）连接端设有参数设置模块（35）。7.根据权利要求4所述的一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统，其特征在于：所述数位轴控制模块（16）连接端分别设有x轴控制模块（14）、y轴控制模块（15）和w轴控制模块（19）。8.根据权利要求2所述的一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统，其特征在于：所述控制面板模块（3）包括控制面板（17），所述控制面板（17）一侧固定嵌设有显示屏（37），所述控制面板（17）一侧固定设有控制按钮（38），所述控制面板（17）顶部设有盖板（36），所述盖板（36）与控制面板（17）通过转轴活动连接，所述控制面板（17）另一侧固定连接有两个把手（41），所述控制面板（17）外侧开设有多个滑槽，所述控制面板（17）外部设有缓冲环（42），多个滑槽内部均设有滑块（43），所述滑块（43）一侧固定连接有两个伸缩杆（45），所述伸缩杆（45）外部套设有弹簧（44），所述伸缩杆（45）与缓冲环（42）固定连接，所述缓冲环（42）与控制面板（17）之间固定连接有皮革（46）。9.根据权利要求8所述的一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统，其特征在于：所述盖板（36）一侧固定连接有第一磁铁（39），所述第一磁铁（39）一侧设有第二磁铁（40），所述第二磁铁（40）与控制面板（17）固定连接。10.基于权利要求1所述的远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
s1、远程操控：打开远程操控器上的盖板（36），并开启电源，同时通过控制面板远程操控折弯机，利用无线网络将远程操控器和折弯机进行连接，连接完成后通过操控面板启动折弯机电源，同时通过远程操控器上的显示屏（37）观察折弯机当前设备参数；s2、远程监控：通过显示屏（37）观看折弯机上摄像头传输回来的画面，并对折弯机工作进行实时监控，以及定点或是跟随工件进行监控，当设备出现故障时，会将故障位置信息发送到显示屏（37）上，方便观察具体故障信息；s3、行程调节：通过操控面板将指令发送给折弯机内的微机芯片，并通过微机芯片控制数位轴、光栅尺和折弯程序，通过数位轴控制x轴、y轴和w轴，通过折弯程序控制伺服电机，机械挡块由电机调节，数控系统控制数值，挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸；s4、启动电液伺服系：采用液压传动，滑块部分由滑块（43）、油缸及机械挡块微调组成，左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞带动滑块（43）上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值，控制电液伺服比例阀， 使各单机双缸同步；s5、折弯：利用可编程plc使电机驱动，电机控制折弯模具移动，使上模块向下移动并将工件压入下模块的v槽内，折弯完成后，模具自动回升，同时高压泵可承受高压，噪音低。
技术总结
本发明公开了一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统及其方法，其技术方案是：包括智能控制模块，所述智能控制模块连接端设有显示模块，所述显示模块连接端设有无线连接模块，所述无线连接模块连接端设有信号发送模块，所述信号发送模块连接端设有信号接收模块，所述信号接收模块连接端设有微机控制模块，所述微机控制模块连接端分别设有远程监控模块和折弯模块；所述折弯模块连接端设有数控编程模块，所述数控编程模块连接端分别设有急停模块和可编程PLC模块，本发明的有益效果是：能对多种厚度的钢材进行折弯，提高折弯工作的效率，同时利用远程智能控制系统提高了操作人员的安全性，且能远程对设备进行操控，降低折弯的生产成本。低折弯的生产成本。低折弯的生产成本。
技术研发人员：邢时顺
受保护的技术使用者：南京恒久机器制造有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021/9/21