一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统及其方法与流程

1.本发明涉及折弯机领域，具体涉及一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统及其方法。


背景技术：

2.折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。
3.现有技术存在以下不足：现有的折弯机多是采用单方面的液压系统进行折弯，或是采用纯电动系统进行折弯，液压折弯时，液压力度大，折弯效果好，但折弯效率低，同时折弯成本高，大量的使用液压油非常的浪费资源，而纯电动折弯机无法对较厚钢材进行折弯，导致折弯工作不理想，且操作员需要全程站在机床边守候，非常的不安全，人员离开后无法实时的对设备进行操控。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统及其方法，以解决折弯效率低，同时折弯成本高，大量的使用液压油非常的浪费资源，而纯电动折弯机无法对较厚钢材进行折弯，导致折弯工作不理想，且操作员需要全程站在机床边守候，非常的不安全，人员离开后无法实时的对设备进行操控的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统及其方法，包括智能控制模块，所述智能控制模块连接端设有显示模块，所述显示模块连接端设有无线连接模块，所述无线连接模块连接端设有信号发送模块，所述信号发送模块连接端设有信号接收模块，所述信号接收模块连接端设有微机控制模块，所述微机控制模块连接端分别设有远程监控模块和折弯模块；所述折弯模块连接端设有数控编程模块，所述数控编程模块连接端分别设有急停模块和可编程plc模块，所述可编程plc模块连接端设有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接端分别设有机械挡块模块和模具控制模块，所述机械挡块模块连接端设有后挡料模块。
6.优选的，所述显示模块连接端分别设有控制面板模块和生产管理模块。
7.优选的，所述远程监控模块连接端分别设有定点监控模块和故障警示模块。
8.优选的，所述微机控制模块与数控编程模块电性连接，所述微机控制模块输出端分别连接有电液伺服比例阀模块、光栅尺检测模块和数位轴控制模块。
9.优选的，所述电液伺服比例阀模块连接端分别设有压力传感器模块和高压泵模块，所述高压泵模块连接端设有油缸阀控制模块，所述油缸阀控制模块连接端设有液压活塞模块，所述液压活塞模块连接端设有滑块控制模块。
10.优选的，所述生产管理模块连接端分别设有电源控制模块、操作指南模块和设备信息模块，所述设备信息模块连接端设有参数设置模块。
11.优选的，所述数位轴控制模块连接端分别设有x轴控制模块、y轴控制模块和w轴控制模块。
12.优选的，所述控制面板模块包括控制面板，所述控制面板一侧固定嵌设有显示屏，所述控制面板一侧固定设有控制按钮，所述控制面板顶部设有盖板，所述盖板与控制面板通过转轴活动连接，所述控制面板另一侧固定连接有两个把手，所述控制面板外侧开设有多个滑槽，所述控制面板外部设有缓冲环，多个滑槽内部均设有滑块，所述滑块一侧固定连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆外部套设有弹簧，所述伸缩杆与缓冲环固定连接，所述缓冲环与控制面板之间固定连接有皮革。
13.优选的，所述盖板一侧固定连接有第一磁铁，所述第一磁铁一侧设有第二磁铁，所述第二磁铁与控制面板固定连接。
14.优选的，所述远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统的使用方法包括如下步骤，：s1、远程操控：打开远程操控器上的盖板，并开启电源，同时通过控制面板远程操控折弯机，利用无线网络将远程操控器和折弯机进行连接，连接完成后通过操控面板启动折弯机电源，同时通过远程操控器上的显示屏观察折弯机当前设备参数；s2、远程监控：通过显示屏观看折弯机上摄像头传输回来的画面，并对折弯机工作进行实时监控，以及定点或是跟随工件进行监控，当设备出现故障时，会将故障位置信息发送到显示屏上，方便观察具体故障信息；s3、行程调节：通过操控面板将指令发送给折弯机内的微机芯片，并通过微机芯片控制数位轴、光栅尺和折弯程序，通过数位轴控制x轴、y轴和w轴，通过折弯程序控制伺服电机，机械挡块由电机调节，数控系统控制数值，挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸；s4、启动电液伺服系：采用液压传动，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调组成，左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值，控制电液伺服比例阀， 使各单机双缸同步；s5、折弯：利用可编程plc使电机驱动，电机控制折弯模具移动，使上模块向下移动并将工件压入下模块的v槽内，折弯完成后，模具自动回升，同时高压泵可承受高压，噪音低。
15.本发明的有益效果是：1、本发明通过利用无线连接模块将控制面板和折弯机进行连接，连接完成后通过控制按钮上的电源控制模块，启动折弯机电源，同时通过控制面板上的显示屏观察折弯机当前设备参数，利用远程智能控制系统提高了操作人员的安全性，且能远程对设备进行操控，降低折弯的生产成本，同时控制面板利用弹簧和伸缩杆以及缓冲环进行保护，避免控制面板在使用过程损坏，影响加工进程；
2、本发明通过采用液压传动，滑块部分由滑块控制模块、油缸阀控制模块及机械挡块微调组成，左右油缸固定在机架上，通过电液伺服比例阀模块使液压活塞模块带动滑块控制模块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值，控制电液伺服比例阀， 使各单机双缸同步，能对多种厚度的钢材进行折弯，提高折弯工作的效率。
附图说明
16.图1为本发明提供的智能控制模块系统结构图；图2为本发明提供的微机控制模块系统结构图；图3为本发明提供的电液伺服比例阀模块系统结构图；图4为本发明提供的折弯模块系统结构图；图5为本发明提供的生产管理模块系统结构图；图6为本发明提供的操控面板侧视剖视图；图7为本发明提供的操控面板主视剖视图；图8为本发明的方法流程图。
17.图中：1智能控制模块、2显示模块、3控制面板模块、4无线连接模块、5信号发送模块、6信号接收模块、7微机控制模块、8远程监控模块、9故障警示模块、10定点监控模块、11折弯模块、12生产管理模块、13电液伺服比例阀模块、14x轴控制模块、15y轴控制模块、16数位轴控制模块、17控制面板、18数控编程模块、19w轴控制模块、20光栅尺检测模块、21压力传感器模块、22高压泵模块、23油缸阀控制模块、24液压活塞模块、25滑块控制模块、26急停模块、27可编程plc模块、28电机驱动模块、29机械挡块模块、30模具控制模块、31后挡料模块、32电源控制模块、33操作指南模块、34设备信息模块、35参数设置模块、36盖板、37显示屏、38控制按钮、39第一磁铁、40第二磁铁、41把手、42缓冲环、43滑块、44弹簧、45伸缩杆、46皮革。
具体实施方式
18.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
19.参照附图1、4，本发明提供的一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统及其方法，包括智能控制模块1，所述智能控制模块1连接端设有显示模块2，所述显示模块2连接端设有无线连接模块4，所述无线连接模块4连接端设有信号发送模块5，所述信号发送模块5连接端设有信号接收模块6，所述信号接收模块6连接端设有微机控制模块7，所述微机控制模块7连接端分别设有远程监控模块8和折弯模块11；折弯模块11连接端设有数控编程模块18，所述数控编程模块18连接端分别设有急停模块26和可编程plc模块27，所述可编程plc模块27连接端设有电机驱动模块28，所述电机驱动模块28连接端分别设有机械挡块模块29和模具控制模块30，所述机械挡块模块29连接端设有后挡料模块31。
20.参照附图1，显示模块2连接端分别设有控制面板模块3和生产管理模块12。远程监控模块8连接端分别设有定点监控模块10和故障警示模块9。
21.参照附图2，微机控制模块7与数控编程模块18电性连接，所述微机控制模块7输出端分别连接有电液伺服比例阀模块13、光栅尺检测模块20和数位轴控制模块16。数位轴控
制模块16连接端分别设有x轴控制模块14、y轴控制模块15和w轴控制模块19。
22.参照附图3，电液伺服比例阀模块13连接端分别设有压力传感器模块21和高压泵模块22，所述高压泵模块22连接端设有油缸阀控制模块23，所述油缸阀控制模块23连接端设有液压活塞模块24，所述液压活塞模块24连接端设有滑块控制模块25。
23.参照附图5，所述生产管理模块12连接端分别设有电源控制模块32、操作指南模块33和设备信息模块34，所述设备信息模块34连接端设有参数设置模块35。
24.参照附图6
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图7，控制面板模块3包括控制面板17，所述控制面板17一侧固定嵌设有显示屏37，所述控制面板17一侧固定设有控制按钮38，所述控制面板17顶部设有盖板36，所述盖板36与控制面板17通过转轴活动连接，所述控制面板17另一侧固定连接有两个把手41，所述控制面板17外侧开设有多个滑槽，所述控制面板17外部设有缓冲环42，多个滑槽内部均设有滑块43，所述滑块43一侧固定连接有两个伸缩杆45，所述伸缩杆45外部套设有弹簧44，所述伸缩杆45与缓冲环42固定连接，所述缓冲环42与控制面板17之间固定连接有皮革46，皮革46具有保护伸缩杆45和弹簧44作用，伸缩杆45和弹簧44组合使用具有缓冲作用，缓冲环42防止控制面板17摔坏。盖板36一侧固定连接有第一磁铁39，所述第一磁铁39一侧设有第二磁铁40，所述第二磁铁40与控制面板17固定连接，第一磁铁39和第二磁铁40组合使用可将盖板36固定，盖板36具有保护显示屏37作用。
25.参见图8，一种远程监控式油电混合电液伺服折弯机智能控制系统的控制方法，包括如下步骤：：s1、远程操控：打开控制面板17上的盖板36，并开启电源，同时通过控制按钮38远程操控折弯机，利用无线连接模块4将控制面板17和折弯机进行连接，连接完成后通过控制按钮38上的电源控制模块32，启动折弯机电源，同时通过控制面板17上的显示屏37观察折弯机当前设备参数；s2、远程监控：通过显示屏37观看折弯机上摄像头传输回来的画面，并对折弯机工作进行实时监控，通过远程监控模块8上的定点监控模块10对折弯机进行观察，当设备出现故障时，会通过故障警示模块9将故障位置信息发送到显示屏37上，方便观察具体故障信息；s3、行程调节：通过控制面板17将指令发送给折弯机内的微机控制模块7上，并通过微机控制模块7操控折弯模块11、光栅尺检测模块20和数位轴控制模块16，通过数位轴控制模块16上的x轴控制模块14、y轴控制模块15和w轴控制模块19控制x轴、y轴和w轴，通过数控编程模块18控制电机驱动模块28，机械挡块模块29由电机驱动模块28调节，数控系统控制数值，后挡料模块31采用电机驱动模块28传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸；s4、启动电液伺服系：采用液压传动，滑块部分由滑块控制模块25、油缸阀控制模块23及机械挡块微调组成，左右油缸固定在机架上，通过电液伺服比例阀模块13使液压活塞模块24带动滑块控制模块25上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值，控制电液伺服比例阀，使各单机双缸同步；s5、折弯：利用可编程plc使电机驱动，电机控制折弯模具移动，使上模块向下移动并将工件压入下模块的v槽内，折弯完成后，模具自动回升，同时高压泵可承受高压，噪音低。
26.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。