技术特征：
1.一种ecu上盖铆接方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、上盖孔位检测；s2、上盖人工上料；s3、读取二维码；s4、上盖与支架铆接；s5、成品检测；s6、人工取料。2.根据权利要求1所述的一种ecu上盖铆接方法，其特征在于，步骤s1中通过传感器判定检测销与产品铆接孔的状态，当两者孔位超差时，检测销无法插入，传感器无信号并报警，禁止后续操作。3.根据权利要求1所述的一种ecu上盖铆接方法，其特征在于，步骤s2中上盖采用三个基准定位。4.根据权利要求1所述的一种ecu上盖铆接方法，其特征在于，步骤s4中包括以下步骤：s4.1、工作台旋转90
°
；s4.2、支架自动上料，铆接一侧支架；s4.3、工作台按照s4.1旋转方向继续旋转90
°
；s4.4、另一支架自动上料，铆接另一侧支架。5.根据权利要求4所述的一种ecu上盖铆接方法，其特征在于，支架通过机器人夹爪上料，采用棒状张开涨紧的结构，放在设备上后，通过真空吸将支架抓住。6.根据权利要求4所述的一种ecu上盖铆接方法，其特征在于，上盖与支架之间通过气缸压紧，但拉紧力不能超过60n。7.根据权利要求6所述的一种ecu上盖铆接方法，其特征在于，通过气缸调压阀控制，气压控制在0.5
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0.7bar。8.根据权利要求1所述的一种ecu上盖铆接方法，其特征在于，步骤s5中两侧支架铆接后继续旋转90
°
进入检测工位，由伺服压机推动垂直度检测销插入支架孔检测两孔垂直度是否≤0.2，以及检测支架平面度是否≤0.4，如检测销未通过、平面度＞0.4则判定ng送至ng箱，反之进入步骤s6。
技术总结
本发明涉及机械加工工艺领域，提供了一种ECU上盖铆接方法，包括以下步骤：S1、上盖孔位检测；S2、上盖人工上料；S3、读取二维码；S4、上盖与支架铆接；S5、成品检测；S6、人工取料。本发明通过将铆接和检测工位集成在一个设备中，通过设备的旋转实现对不同工位的选择，能够实现ECU上盖铆接的自动化生产，另外能够节约人工成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：刘伟 袁峰 朱晶晶
受保护的技术使用者：柳州微研天隆科技有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/10/23