技术特征：
1.一种对电磁阀先导体进行组装的机构，其特征在于：包括小钢片上料机构（1），所述的小钢片上料机构（1）前端设有先导体回转组件（2），所述的先导体回转组件（2）上方设有与小钢片上料机构（1）相活动式触接的小钢片夹取装配组件（3），所述的先导体回转组件（2）侧边设有旋转插入组件（5）。2.根据权利要求1所述的对电磁阀先导体进行组装的机构，其特征在于：所述的先导体回转组件（2）包括回转盘（36），所述的回转盘（36）上端设有置物架（38），所述的置物架（38）的两端均设有与置物架（38）相卡嵌式套接的先导体（37），所述的回转盘（36）下端设有贯穿回转盘（36）且与置物架（38）相连接固定的回转气缸（39）。3.根据权利要求2所述的对电磁阀先导体进行组装的机构，其特征在于：所述的小钢片夹取装配组件（3）与旋转插入组（5）间设有与先导体回转组件（2）相活动式压接的压紧导向组件（4）；所述的压紧导向组件（4）包括压紧导向支架（8），所述的压紧导向支架（8）上设有与先导体（37）相压接的压紧导向块（7），所述的压紧导向块（7）上端与压紧导向支架（8）间设有压紧气缸（6）。4.根据权利要求2所述的对电磁阀先导体进行组装的机构，其特征在于：所述的旋转插入组（5）件包括按钮装配横移气缸（14），所述的按钮装配横移气缸（14）上设有旋转气缸（12），所述的旋转气缸（12）与按钮装配横移气缸（14）间设有按钮装配横移连接架（13），所述的旋转气缸（12）前端设有按钮装配压紧气缸（17），所述的按钮装配压紧气缸（17）与旋转气缸（12）间设有与旋转气缸（12）相移动式连接固定的按钮装配块（10），所述的按钮装配块（10）前端与先导体（37）间设有与先导体（37）相插嵌连接的按钮（9），所述的按钮装配块（10）与旋转气缸（12）间设有旋转止位块（16），所述的旋转气缸（12）前端上部设有与旋转止位块（16）相活动式触接的装配行程限位座（11），所述的旋转气缸（12）后端下部设有与旋转止位块（16）相活动式触接的旋转限位座（15）。5.根据权利要求1所述的对电磁阀先导体进行组装的机构，其特征在于：所述的小钢片夹取装配组件（3）包括小钢片夹取装配机架（31），所述的小钢片夹取装配机架（31）上部前端设有小钢片夹取横移气缸（28），所述的小钢片夹取横移气缸（28）侧端设有小钢片夹取横移支架（29），所述的小钢片夹取横移支架（29）下端设有小钢片夹取气缸（34），所述的小钢片夹取气缸（34）与小钢片夹取横移支架（29）间设有小钢片夹取升降气缸（35），所述的小钢片夹取气缸（34）上方设与小钢片夹取升降气缸（35）相螺栓连接固定的小钢片插入气缸（32），所述的小钢片夹取气缸（34）上端设有与小钢片插入气缸（32）相活动式触接的插入顶杆（33）。6.根据权利要求5所述的对电磁阀先导体进行组装的机构，其特征在于：所述的小钢片夹取横移气缸（28）下方设与小钢片夹取横移支架（29）相滑动式插嵌连接的小钢片夹取导轨（27），所述的小钢片夹取导轨（27）两端均设有与小钢片夹取横移支架（29）相活动式触接的小钢片夹取横移位置传感器（30）。7.根据权利要求1所述的对电磁阀先导体进行组装的机构，其特征在于：所述的小钢片上料机构（1）包括钢带出料槽（20），所述的钢带出料槽（20）与小钢片夹取装配组件（3）间设有小钢片切料组件（22），所述的钢带出料槽（20）下端设有振荡器（21），所述的钢带出料槽（20）后端设有螺旋供料罐（18），所述的螺旋供料罐（18）上方设有钢带检测仪（19）。8.根据权利要求6所述的对电磁阀先导体进行组装的机构，其特征在于：所述的小钢片
切料组件（22）包括切料支撑架（26），所述的切料支撑架（26）上设有与钢带出料槽（20）相连通的切料座（23），所述的切料座（23）与切料支撑架（26）间设有切料横移气缸（25），所述的切料座（23）上端设有切料块（24）。9.一种对电磁阀先导体进行组装的机构的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：第一步：将先导体（37）放置到置物架（38）上，通过固定在回转盘（36）下方的回转气缸（39）驱动置物架（38）上的先导体（37）回转至压紧导向组件（4）下方；第二步：压紧导向支架（8）上的压紧气缸（6）带动压紧导向块（7）将先导体（37）压紧固定在置物架（38）；第三步：旋转插入组件（5）将按钮（9）装配到先导体（37）上，同时小钢片夹取装配组件（3）夹取小钢片上料机构（1）上的小钢片至压紧导向块（7）上方，完成先导体（37）、小钢片和按钮（9）的装配过程；旋转插入组件（5）通过旋转气缸（12）带动按钮装配块（10）旋转至旋转止位块（16）与装配行程限位座（11）触接，放置上按钮（9），接着按钮装配横移气缸（14）带动旋转气缸（12）前进至先导体（37）侧边，同时旋转气缸（12）带动按钮装配块（10）旋转至旋转止位块（16）与旋转限位座（15）触接；然后按钮装配压紧气缸（17）收缩驱动按钮装配块（10）将按钮（9）装配至先导体（37）上，此时旋转止位块（16）与装配行程限位座（11）触接进行行程限位；小钢片夹取装配组件（3）采用小钢片夹取横移气缸（28）驱动小钢片夹取横移支架（29）上的小钢片夹取气缸（34）将小钢片上料机构（1）上的小钢片进行夹取，通过小钢片夹取升降气缸（33）实现对小钢片夹取气缸（34）的高度控制，小钢片夹取横移支架（29）的横移行程通过小钢片夹取导轨（27）两侧的小钢片夹取横移位置传感器（30）进行限位控制；当小钢片夹取气缸（34）将小钢片夹至压紧导向块（7）上方后，小钢片夹取升降气缸（33）下降使得小钢片在压紧导向块（7）上端，接着小钢片插入气缸（32）顶升，使得插入顶杆（33）推动小钢片贯穿压紧导向块（7）装配到先导体（37）内；第四步：旋转插入组件（5）上的按钮装配压紧气缸（17）拉伸至旋转止位块（16）与旋转限位座（15）触接，使得按钮装配块（10）脱离装配完成的按钮（9），同时按钮装配横移气缸（14）带动旋转气缸（12）后退，此时回转气缸（39）驱动置物架（38）上的先导体（37）回转，将装配完成的先导体（37）送出，并将未装配的先导体（37）送入，然后旋转气缸（12）带动按钮装配块（10）旋转至旋转止位块（16）与装配行程限位座（11）触接，放置上按钮（9）。10.根据权利要求9所述的对电磁阀先导体进行组装的机构的控制方法，其特征在于：小钢片上料机构（1）采用振荡器（21）将螺旋供料罐（18）内的钢带沿着钢带出料槽（20）送至小钢片切料组件（22）处，通过钢带检测仪（19）检测螺旋供料罐（18）内的钢带是否需要添加；钢带到小钢片切料组件（22）后，切料支撑架（26）上的切料横移气缸（25）驱动切料座（23）滑动，使得切料块（24）完成对钢带切压呈小钢片。
技术总结
本发明涉及一种对电磁阀先导体进行组装的机构及其控制方法，所属电磁阀先导体装配设备技术领域，包括小钢片上料机构，所述的小钢片上料机构前端设有先导体回转组件，所述的先导体回转组件上方设有与小钢片上料机构相活动式触接的小钢片夹取装配组件，所述的先导体回转组件侧边设有旋转插入组件。具有结构紧凑、功能齐全、省时省力和效率高的特点。解决了人工装配过程质量稳定性差的问题。人工装配过程质量稳定性差的问题。人工装配过程质量稳定性差的问题。
技术研发人员：朱国成 李高明 刘剑兵
受保护的技术使用者：杭州徐睿机械有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/2/18